Устройство для управления доильным аппаратом

 

Союз Советских

Социалистических

Реслублии

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Ii)927204 (6 I ) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл. (22) Заявлено 22. 12. 80 (21) 3224079/30-15 с присоединением заявки №вЂ”

А 01 3 5/04

A 01 3 7/00

Гасударственный комитет (23) Приоритет по делен изобретений и открытий

Опубликовано 15.05.82- Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 15.05.82 (53) УДК 637 ° 125 (088. 8) 1

В, К. Алексеев, В. Д, йеповалов, M. М. шугуров, A. Г. Пузанков, l0. Г. Иванов, И. И. Наконечйьтй."

1 и A. В. Краснов т

1 т

Всесоюзный научно-исследовательский институт компявксныхпроблем машиностроения для животноводства и Чувашский сельскохозяйственный институт (72) Авторы изобретения (7I ) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОИЛЬНЫМ

АППАРАТОМ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доению коров

Известно устройство для управления доильным аппаратом, включающее блок управления, связанный с доильным ведром, коллектором и датчиком окончания доения, связанным со звуковым сигнализатором (1).

Однако это устройство не обспечивает оптимальность режима доения.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, включающее два логических блока, первый из которых выходом связан с межстеночной камерой доильного стакана, а входами — с генератором импульсов, с генератором линейно-нарастающего давления, а через задатчик вакуума - с доильным ведром, а второй логический блок связан входами с пневмореле времени и с установленным на крышке доильного ведра датчиком окончания доения, связанным через коллектор с подсосковыми камерами доильных стаканов, установленных на упругих сильфонах, звуковой сигнализатор и четыре пневмотумблера f 2).

Недостатком данного устройства является не оптимальный режим доения.

Цель изобретения - оптимизация режима доения.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено коммутатором, 10 имеющим пневмоклапан, пневмоэлемент

ЗАПРЕТ на два входа, два одноконтакт" ных пневмоклапана с одной управляющей камерой, пневмореле и одноконтактный пневмоклапан с тремя управляющими ка-.

15 мерами, и блоком задания опорных давлений с задатчиками нижнего, среднего и верхнего уровней, причем пневмоэлемент ЗАПРЕТ первым входом связан с пер вым пневмотумблером, а вторым - с генератором импульсов и одноконтактным пневмоклапаном с тремя управляющими камерами, первая из которых связана со вторым пневмотумблером, вторая с атмосферой, а третья — с генерато3 92720 ром импульсов, при этом вход одноконтактного пневмоклапана с тремя управляющими камерами связан с задатчиком опорного давления нижнего уровня, а выход — с третьим пневмотумблером, соединенным с упругим сильфоном и выходами первого и второго одноконтактных пневмоклапанов с одной управляющей камерой, связанных с пневмореле,.входы которого соединены с вы- 1О ходом пневмоэлемента ЗАПРЕТ и второго логического блока, при этом вход первого одноконтактного пневмоклапана с одной управляющей камерой связан с первым входом пневмоклапана, is второй вход которого соединен с пневмореле времени, а первый логический блок содержит пневмоэлемент ЗАПРЕТ, пневмореле, одноконтактный пневмоклапан с тремя управляющими камерами 2о и двухконтактный пневмоклапан с тремя управляющими камерами, первый вход которого связан с четвертым пневмотумблером, второй - с генератором импульсов, а выход — с пневмоэлемен- 25

ТоМ ЗАПРЕТ, соединенным с одноконтактным пневмоклапаном с тремя управляющими камерами, включенными по схеме

НЕ и с двухконтак, ым пневмоклапаном с тремя управляющими камерами, вклю- Зв ченными по схеме ДА, второй логический блок содержит два пневмоклапана, входы первого из которых соединены с коммутатором и датчиком окончания доения, а выход — с входом второго пневмоклапана, связанного с пневмореле времени и звуковым сигнализатором и задатчик опорного давления нижнего, уровня связан с входом одноконтактного пневмоклапана с тремя управ- в ляющими камерами коммутатора, а задатчики опорного давления среднего и верхнего уровней - с входами одноконтактных пневмоклапанов с одной управляющей камерой, причем сосковая рези- 45 на доильного стакана выполнена в виде трубки переменного диаметра, снабженной в нижней части тонкостенным гофром и ограниченной снаружи и изнутри коноидальными поверхностями разной конусности, определяемыми соотноыениями, равными 0,6-0,75.

На фиг. 1 показана блок-схема уст >ойства; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства; на фиг, 3 — выполнение сосковой резины.

Устройство для управления доильным аппаратом включает первый логи4 4 ческий блок 1, второй логический блок 2, доильный стакан 3, генератор импульсов 4, генератор линейно-нарастающего давления 5, задатчик вакуума

6, доильное ведро 7, пневмореле 8 времени, датчик 9 окончания доения, коллектор 10, упругие сильфоны 11, звуковой сигнализатор 12, первый 13, второй 14, третий 15, четвертый 16 пневмотумблер, коммутатор 17, имеющий пневмоклапан 18, пневмоэлемент 19 запрета на два входа, одноконтактные пневмоклапаны с двумя входами, одноконтактные пневмоклапаны 20 и 21 с одной управляющей камерой, пневмореле 22, одноконтактный пневмоклапан

23 с тремя управляющими камерами, блок 24 задания опорных давлений с задатчиками 25 нижнего, 26 среднего и 27 верхнего уровней; первый логический блок 1 имеет пневмоэлемент 28 запрета, пневмореле 29, одноконтактный пневмоклапан 30 с тремя управляющими камерами и двухконтактный пневмоклапан 31 с тремя управляющими камерами, а второй логический блок 2 имеет первый 32 и второй 33 пневмоклапаны, пневмореле 8 времени имеет пневмореле 34, пневмоклапан 35, дроссель 36 и пневмоемкость 37; датчик 9 окончания доения имеет сопло 38, заслонку 39, воронку 40 для набора молока, регулировочный винт -41, дроссель 42; сосковая резина 43 выполнена в виде трубки с переменпь>м диаметром, снабженной снизу тонкостенным гофром и ограниченной снаружи и изнутри коноидальными поверхностями разной конусности, определяемых соотношениями, равными 0,6-0,75, в котором первый логическый блок 1 выходом связан с подсосковой камерой доильного стакана 3, а входами - с генератором импульсов 4, с генератором 5 линейнонарастающего давления, а через задатчик 6 вакуума с доильным ведром 7, а второй логический блок 2 связан с пневмореле 8 времени и с датчиком 9 окончания доения, установленным на крышке доильного ведра 7, а подсосковая камера доильного стакана 3 через коллектор 10 связана с датчиком 9 окончания доения, выход же коммутатора 17 связан с упругим сильфоном 11 и коллектором 10, а входы с блоком 24 задания опорных давлений, с пневмореле 8 времени и генератором 4 импульсов, связанным со входом генератора

5 линейно-нарастающего давления.

927204

Устройство работает следуюцим образом.

После одевания доильных стаканов 3 включается йторай пневмотумблер 14, которым и ере ключ ается одноконта кт ный пневмоклапан 23 с тремя управляюцими камерами коммутатора, вход которого связан с задатчиком 25 нижнего уровня давления, а выходом через третий пневмотумблер 15 с упругим сильфоном 11. При этом возможен вариант использования одного третьего пневмотумблера 15 для надевания двух доильных стаканов 3 или третьего пневмотумблера 15 для надевания четырех 15 доильных стаканов 3. B свою очередь, опорное давление нижнего уровня переключает коллектор 10, сообщаюцее доильное ведро 7 с подсосковой камерой доильного стакана, где устанавли- 20 вается низкий вакуум.

Одновременное действие низкого вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов 3 и избыточного опорного давления нижнего уровня в упругих сильфонах 11 обеспечивает надежное давление доильных стаканов на соски, т.е. происходит всасывание сосков.

Процесв извлечения молока из сосков начинается после включения четвер- ЗО того пневмотумблера. избыточное дав ление при этом поступает на входы генератора импульсов 4, генератора 5 линейно-нарастающего давления, коммутатора 17, пневматического реле 8 з5 времени и первого логического блока 1.

До включения четвертого пневмотумблера избыточное давление поступает на входы пневмореле 34 и задатчиков нижнего 25, среднего 26 и верхнего 40

27 уровней опорных давлений. С появлением на выходе генератора 4 единичP ных импульсов переключается пневмоэлемент 19 ЗАПРЕТ и одноконтактный пневмоклапан 23 с тремя управляющими 45 камерами коммутатора 17. На выходе пневмоэлемента 19 ЗАПРЕТ устанавливается атмосферное давление, которое, в свою очередь, распространяется через пневмореле 22 в управляющую камеру одноконтактного пневмоклапана

21 с одной управляющей камерой. При открывании одноконтактного пневмокла" пана 23 с тремя управляющими камерами опорное давление нижнего уровня от задатчика 25 подается через включенный третий пневмотумблер 15 в упругие сильфоны 11 доильных стаканов 3.

Единичный сигнал с генератора 4 импульсов поступает также в генератор

5 линейно-нарастающего давления и первый логический блок 1. На выходе генератора 5 линейно-нарастаюцего давления устанавливается сигнал "ноль".

Единичный сигнал, пройдя через пневмореле 29, переключает пневмоэлемент 28

ЗАПРЕТ, соединяющий управляющие камеры одноконтактного пневмоклапана

30 с тремя управляющими камерами двухконтактного пневмоклапана 31 с тремя управляющими камерами с атмосферой.

В межстеночные камеры доильных стаканов 3 поступает высокий вакуум, прижимающий сосковую резину к внут" ренним стенкам доильных стаканов 3.

Начинается такт наполнения сосков порцией мояока, при котором на выходе генератора 4 импульсов устанавливается сигнал "ноль", в подсосковой камере - низкий вакуум, а B межстеночной камере - высокий вакуум, а в упругом сильфоне 11 — опорное давление нижнего уровня.

Совмещенная подача избыточного давления и высокого вакуума в межстеночные камеры позволяет увеличить быстродействие доильного аппарата за счет снижения времени переходного процесса с такта извлечения молока в такт накопления, С появлением на выходе генератора

4 сигнала "ноль" переключается пневмоэлемент 19 ЗАПРЕТ и одноконтактный пневмоклапан 23 с тремя управляющими камерами, единичный сигнал с которого и с пневмореле 22 поступает в управляющую камеру одноконтактного пневмоклапана 2 1, который подключает к упругому сильфону 11 задатчик 2б опорного Давления среднего уровня. Доильные стаканы 3 приподнимаются и тем о самым массажируют вымя животного.

Нулевой сигнал с генератора 4 импульсов поступает через пневмореле 29 в управляющую камеру пневмоэлемента

28 запрета, в управляющие камеры одноконтактного 30 и двухконтактного

31 пневмоклапанов с тремя управляюцими камерами. Вакуум отключается от межстеночной камеры доильных стаканов

3, а избыточное давление сообщается с межстеночной камерой. Происходит извлечение из сосков молока выжиманием.

При такте извлечения молока из сосков на выходе генератора 4 импульсов устанавливается нулевой сигнал, в подсосковой камере доильного стака927204

>о

Формула изобретения

25 зо

>о

so

55 на 3 - низкий вакуум, в ме>нстеночной камере - линейно-нарастающее давление, в упругих сильфонах - опорное давле>4ие среднего уровня, а через промежу >ок времени, равный извлечению порции

Молока - опорное давление высокого ровня.

Молоко транспортируется иэ подсосМовой камеры доильных стаканов 3 через коллектор 10 в доильное ведро 7

>и молоко поступает в воронку 40 дат чика 9 окончания доения, под действием которого заслонка 39 отходит от сопла 38.

Через определенный промежуток времени, задаваемый пневматическим реле

8 времени изменением расхода воздуха с помощью регулируемого дросселя 36 в пневмоемкость 37 и управляющую камеру пневмореле 34, с начала доения на выходе пневмореле 34, появляется единичный сигнал, переключающий пневмореле 22 и пневмоклапан 18. При появлении на выходе пневмоэлемента 19

ЗАПРЕТ единичного сигнала давление поступает через пневмореле 22 в управляющую камеру одноконтактного пневмоклапана 20 с одной управляющей камерой, который подсоединяет выход задатчика 27 верхнего уровня с упругим сильфоном 11. Происходит активный массаж вымени с больыей амплитудой, что усиливает рефлекс молокоотдачи,.

Время срабатывания пневмореле 8 времени соответствует времени извлечения порции молока, что исключает болевое воздействие на набухшее вымя в начале доения, в то же время оно исключает подачу звукового сигнала в начале доения, когда отсутствует молоко в воронке 40 для сбора молока датчика 9 окончания доения.

В конце доения заслонка 39 датчика 9 окончания доения закрывает сопло 38, на выходе которого устанавливается единичный сигнал, переключающий пневмоклапан 32. При поступлении единичного сигнала срабатывает звуковой сигнализатор 12, После этого сначала выключается второй пневмотумблер, а затем третий пневмотумблер 15, соединяющий упругие сильфоны .11 с атмосферой, снимаются доильные стаканы 3, в которых при их снятом положении подсос атмосферного воздуха исключается коллектором 10, Использование пневмоклапана 35 в пневмореле 8 времени позволяет при возможном floBTopHQM кратковременном переключении оператором машинного доения четвертого пневмотумблера считывать время срабатывания с нуля. Достигается это после отключения четвертого пневмотумблера опорожнением пневмоемкости 37 через пневмоклапан

35 в управляющей камере которого устанавливается атмосферное давление, Пневмоклапан 18 дает возможность сообщить управляющую камеру одноконтактного пневмоклапана 21 с одной управляющей камерой с атмосферой пневмореле 8 времени и тем самым исключить запоминание давления воздуха.

Таким образом устройство обеспечивает оптимальный режим доения.

1. Устройство для управления доильным аппаратом, включающее два логи >ес ких блока, первый . из которых выходом связан с межстеночной камерой доильного стакана, а входами — с генератором импульсов, с генератором линейно-нарастающего давления, а чере3 задатчик вакуума - с доильным ведром, а второй логический блок связан входами с пневмореле времени и с установленным на крышке доильного ведра датчиком окончания доения, связанным через коллектор с подсосковыми камерами доильных стаканов, установленных на упругих сильфонах, звуковой сигнализатор и четыре пневмотумблера, отличающееся тем, что, с целью оптимизации режима доения, оно снабжено коммутатором, имеющим пневмоклапан, пневмоэлемент ЗАПРЕТ на два входа, два одноконтактных пневмоклапана с одной управляющей камерой, пневмореле и одноконтактный пневмоклапан с тремя управляющими камерами, и блоком задания опорных давлений с задатчиками нижнего, среднего и верхнего уровней, причем пневмоэлемент запрет первым входом связан с первым пневмотумблером, а вторым— с генератором импульсов и одноконтактным пневмоклапаном с тремя управляющими камерами, первая из которых связана со вторым пневмотумблером, вторая - с атмосферой, а третья с генератором импульсов, при этом вход одноконтактного пневмоклапана с тремя управляющими камерами связан с задатчиком опорного давления нижнего уровня, а выход - с третьим

927204

:1О пневмотумблером, соединенным с упругим сильфоном и выходами первого и второго одноконтактных пневмоклапанов с одной управляющей камерой, связанных с пневмореле, входы которого 5 соединены с выходом пневмоэлемента

ЗАПРЕТ и второго логического блока, при этом вход первого одноконтактного пневмоклапана с одной управляющей камерой связан с первым входом пневмоклапана, второй вход которого соединен с пневмореле времени.

2. Устройство по и. 1, о т л и" ч а ю щ е е с я тем, что первый логический блок содержит пневмоэле- 15 мент ЗАПРЕТ, пневмореле, одноконтактный пневмоклапан с тремя управляющими камерами и двухконтактный пневмоклапан с тремя управляющими камерами, первый вход которого связан с четвер- гс тым пневмотумблером, второй — с генератором импульсов, а выход - с пневмоэлементом ЗАПРЕТ, соединенным с одноконтактным пневмоклапаном с тремя управляющими камерами, включенны- 2S ми по схеме НЕ, и с двухконтактным пневмоклапаном с тремя управляющими камерами, включенными по схеме ДА, 3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что второй ло- 30 гический блок содержит два пневмоклапана, входы первого из которых соединены с коммутатором и датчиком окон- . чания доения, а выход - с входом второго пневмоклапанв, связанного с пневмореле времени и звуковым сигнализатором.

4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что задатчик опорного давления нижнего уровня связан с входом одноконтактного пневмоклапана с тремя управляющими камера" ми коммутатора, а эадатчики опорного давления среднего и верхнего уровня ." с входами одноконтактных пневмоклапанов с одной управляющей камерой.

5. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что сосковая резина доильного стакана выполнена в виде трубки переменного диаметра, снабженной в нижней части тонкостенным гофром и ограниченной снаружи и изнутри коноидальными поверхностями разной конусности, определяемыми соотношениями, равными 0,6-0, 75.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 621625, кл. A 01 J 5/04, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке М 294 1435/30-.15, кл. А 0 1 J 5/04, 13.06.80.

92 /204

Составитель V). Салов

Редактор М. Петрова Техред М. Надь 1(орректор A. Дзятко

Заказ 3029/4 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1i30 35> Москва, И-35> Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4