Станок для гибки уголковых рам

 

Союз Советских

Социалистических

Рес ублии

ОП ИСАНИЕ

ИЗ06РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< j927369 (б) ) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 11.04.80 {21) 2910288/25 2V с присоединеииент заявки М (23) П риорнтет—

Опубликовано 15.05.82. Бюллетень М 18

Дата опубликования описания 15.05.82 (5l)M. К,й.

В 210 5/02

Гоаудерстанныб коттнтет

СССР но деиаи наабретеннй н открытий (53) Уд К 621. 967 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Лизунов, Л. Л. Хаскович, B. и К. К. Нагибин

{7l ) Заявитель (54) СТАНОК QJISi ГИБКИ УГОЛКОВЫХ PAM

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением.

Известен станок для гибки уголковых рам, содержащий смонтированные в корпусе поворотную планшайбу с гидроприводом, гибочный пуансон, закрепленный на приводной поворотной планшайбе, каретку с приводом, установленный на каретке следяший башмак, натяжное устрой10 ство, а также следяшую систему, соединенную с устройством управления и блоком контроля цикла (1).

Недостатком станка является то, что высокая точность гибки при профилировании рам не достигается из-за отсутствия

3S непрерывного контроля эа усилием прижима в следяшей системе, выполненной на путевых выключателях.

Бель изобретения — повышение точности гибки при профилировании, 20

Бель достигается тем, что станок для гибки уголковых рам, содержаший смонтировашые в корпусе поворотную планшайбу с гидроприводом, гибочный пуансон, закрепленный на приводной поворотной планшайбе, каретку с приводом, установленный на каретке следяший башмак, натяжное устройство, а также спедяшую систему, соединенную с устройством управления и блоком контроля цикла, снабжен поляризованным электромагнитным золотником и блоком фиксации угла поворота планшайбы, а следящая система выполнена в виде установленного на каретке сельсина со связанным механической передачей со следящим башмаком ротором, последовательно соединенных между собой фазового детектора, дешифратора и операционного усилителя, а также связанных между собой порогового устройс1 ва элемента И, триггера и усилителя привода поворотной планшайбы, при этом дешифратор дополнительно соединен с блоком контроля никла и триггером, выход операционного усилителя соединен с входом поляризованного электромагнитного золотника, выход последнего подключен

3 9273 к приводу каретки, а фазовый детектор соединен с пороговым устройством, при этом блок фиксации угла поворота планшайбы соединен с упомянутым триггером через элемент И, а последний соединен с выходом порогового устройства.

На фиг. 1 и 2 изображен станок,общий вид; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — блок-схема управления станком.

Станок для гибки содержит планшайбу

1, закрепленную на валу 2. На планшайбе 1 сверху прикреплен гибочный пуансон

3, а снизу копир 4. На валу 2 закреплено зубчатое колесо 5, которому передается вращение через червячный редуктор

6 от гидропривода 7. Вал 2 смонтирован в питом корпусе 8. Второй гибочный пуансон 9 шарнирно закреплен на штоке вертикально расположенного гидроцилиндра

10, установленного на кронштейне 1 1, который крепится к корпусу 8. Причем второй гибочный. пуансон 9 устанавливается конгруенто с гибочным пуансоном 3. и служит также для зажима заготовок.

На стенке для гибки имеется также каретка 12, которая движется по двум направляющим 13, неподвижно закрепленным в корпусе 8.

Каретка 12 имеет прижимное устрой- 5й ство, содержащее из гидроцилиндра 14 и двух ползунов 15 и 16, на конце которых установлены быстросъемные прижимные

% башмаки 17 и 18. Каретка 12 получает движение через зубчатые пары 19 и 20 и винтовую пару 21 от гидромотора 22.

Для обеспечения предварительного натяжения заготовок на станке гибки имеется каретка натяжения 23 с гидроцилинд, ром 24, движущаяся по двум направляю- 40 щим 25, неподвижно закрепленным в кор-пусе 8. На каретке натяжения 23 установлены бесконтактные конечные выключатели 26 наличия уголка и контроля включения механизма натяжения 27.

На каретке 12, сверху, установлен бесконтактный конечный выключатель 28, контролирующий срабатывание прижимного устройства, а внизу механическая передача 29, состоящая иэ поворотного рычага 30, на одном конце которого закреплен следящий башмак 31,а на другом зубчатый сектор 32, находящийся в зацеплении с шестерней 33, установленной на роторе 34 сельсина.

Схема управления станка состоит из блока 35 контроля цикла, в состав которого входят бесконтактные конечные выключатели 26 наличия уголка,. контроля

69 4 включения механизма натяжения 27, конт- ° роля срабатывания прижимного устройства

23 и блока 30 фиксации угла поворота планшайбы. К схеме управления подключен сельсин 37, соединенный с фаэовым детектором 38 и служащий для выработки сигнала определенной полярности и величины в зависимости от угла поворота

E следящего башмака 31 в ту или иную сторону относительно нормали к радиусу загиба заготовки (т, е. к профилю копира).

Первый выход фазового детектора 38 подключен к входу операционного усилителя 39 через дешифратор 40, служащий для выработки соответствующих команд в зависимости от сигнала приходящего с фазового детектора 38.

Второй выход фазового детектора 38 подключен через пороговое устройство

41, к триггеру 42 и к элементу И 43, управляющим работой дешифратора 40 и приводом поворота планшайбы 44 через усилитель 45. Привод планшайбы 44 состоит из гидромотора 7, червячного редуктора 6, шестерня 5 с четырьмя флажками, входящими при вращении шестерни в паэ БВК (не показан) блока фиксации

36.

Операционный усилитель 39 через поляризованный электромагнитный золотник

46 управляет приводом каретки 47, состоящим из гидромотора 22, зубчатых пар 19 и 20 и винтовой пары 21.

Обратная связь между приводом каретки 47 и сельсином 37 осуществляется через коммутирующее устройство 48. цикл работы станка состоит из 2-х этапов. Первый этап — движение каретки прижима вдоль условно-прямой стороны гибочного пуансона, при включенном вращении планшайбы и второй — гибка уголка на радиусном участке, когда вместе с движением каретки прижима синхронно вращается планшайба вместе с гибочным пуансоном, Станок для гибки работает следующим образом.

Заготовки устанавливают в эажимное устройство и при,этом срабатывает бесконтактный выключатель наличия уголка

26. После включения устройства управления производится зажим заготовки гидроцилиндром 10 и с выдержкой времени (0,5 с) срабатывает гидроцилиндр натяжения 24, обеспечивающий натяжение за-

ГОТОВКИ, Наличие натяжения фиксируется бесконтактным выключателем 27, который подает команду на включение гидроципинд5 9273 ра 14, обеспечивающего прижим башмаков

17 и 18 к заготовке.

После срабатывания бесконтактного выкпючателя прижима заготовки 28 на выходе блока 35 контропя цикпа появпя-. ется сигнал "единица", котдрый подается на вход дешифратора 40. Этот. сигнал подключает инвертируемый вход операционного усилитепя 39, при усповии от сутствия сигнала с порогового устройства 1О

41 (сепьсин 37 не выдал сигнала) и на-. личия сигнала с блока фиксации угла not ворота 36 (фпажок находится в пазу БВК).

При этих условиях триггер 42 находится в определенном положении. С выхода опе- 5 рационного усилителя 39 подается напряжение на поляризованный электромагнитный золотник 46 такого знака, которое, выдав команду на привод каретки 47, обеспечивает движение каретки прижима 20

12 влево с помощью гидромотора 22.

Дойдя до радиусного участка, следящий башмак 31, прижимаюшийся к копиру 4, повернется и тем самым повернет ротор 36 сельсина 37, На выходе 25 сельсина 37 появится сигнап определенной полярности и вепичины. Этот сигнал через фазовый детектор 38 поступает на пороговое устройство 41, которое при опредепенной вепичине сигнапа сработа- зр ет. Сигнап с порогового устройства 41, совместно с сигналом, поступающим от

EBK бпока фиксации угпа поворота 36, через элемент И 43 подается на второй вход триггера 42, который опрокидывает- з ся и, через усилитель 45, вкпючает привод поворота ппаншайбы 44, а также отключает принудитепьное движение каретки прижима 1 2 влево и одновременно подключает выход сепьсина 37, через фа- 4п зовый детектор 38 и дешифратор 40 ко,, входу операционного усилителя 39. При этом при включении привода поворота ппаншайбы 44, флажок выходит из паза

БВК блока фиксации угпа 36 и, тем са- 4> мым, подготавпивает бцок фиксации угпа: для следующего останова ппаншайбы через 90 „

Расположение усилия прижима нормаль. но к радиусу загиба заготовки обеспечивается эа счет изменения сигнала подава емого на поляризованный золотник 46, .вырабатываемого сельсином 37, при отклонении угла поворота следящего башмака 31 от нормали влево и вправо.

Поспе завершения гибки и поворота планшайбы на 90, флажок вновь заходит в паэ БВК блока фиксации угла поворота

36 и триггер 12 перебрасывается в пер69 6 воначальное положение, что вызывает выключение привода 44 поворота планшайбы и вновь принудительное движение каретки прижима 12 влево вдоль усповно прямой стороны гибочного пуансона 4 до спедуюшего угла. Далее цикл повторяется.

После гибки всех четырех углов заготовка выходит иэ зоны выкпючатепя фиксации наличия угопка 26, что вызывает появление сигнапа Конец цикла и возврат всех элементов станка в исходное состояние.

Таким образом, станок осушествпяет гибку уголковых рам с повышенной точностью при профилировании эа счет направления прижимного усилия нормально к профипю гибочного пуансона.

Формула изобретения

Станок для гибки уголковых рам, содержащий смонтированные в корпусе поворотную ппаншайбу с гидроприводом, гибочный пуансон, закрепленный на приводной поворотной планшайбе, каретку с. приводом, установленный на каретке следящий башмак, натяжное устройство, а также следящую систему, соединенную с устройством управления и блоком контропя цикпа,отпичаюшийся тем, что, с цепью повышения точности гибки при профилировании, он снабжен блоком фиксации угла поворота ппаншайбы и поляризованным эпектромагнитным золотником, а следящая система выпоннена в виде установленного на каретке сепьсина со связанным механической передачей соследящим башмаком ротором, поспедовательно соединенных между собой фазового детектора, дешифратора и операционного усилителя, а также связанных между собой порогового устройства, элемента И, триггера и усилителя привода поворотной планшайбы, при этом дешифратор дополнительно соединен с блоком контро..I ля цикла и триггером, выход операционного усилителя соединен с входом поляризованного электромагнитного золотниника, выход которого подключен к приводу каретки, а фазовый детектор соединен с пороговым устройством, при этом блок фиксации угла поворота планшайбы соединен с упомянутым триггером через элемент И, а последний соединен с выходом ,порогового устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент ClllA % 3388577, кл. 72-151, 1968 (прототип).

927369

Составитель В. Стоколов

Редактор Н..Шильникова Техред И. Гайду Корректор И. Муска.

Заказ 3071/12 Тираж 842, Подписное

- ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4