Устройство для управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором

 

Союз Советскиз

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«»928586 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 050680 (21) 297046 7/24-07 (и М. Кл. с присоединением заявки ¹H 02 P 7/42

Государствеииый комитет

СССР.ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет(531 УДК 621. 316.. 718 (088.8) Опубликовано 150582. Бюллетень ¹ 18

Дата опубликования описания 150582 (72) Авторы изобретения

P.Ñ. Цгоев, Ю.Г. Шакарян, Н.H. Блоцкий и

Всесоюзный научно-исследовательский инст,у электроэйергетики (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ACHHXPOHHHN

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано дпя управления электромашинными агрегатами, выполненными по принципу двойного питания °

Известно, устройство для управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором, содержащее тиристорный преобразователь, выход которого подключен к роторным обмоткам электродвигателя, а управляющий вход - к блбку регулирования, в котором используется информация.об угловом положении ротора в виде тригонометрических функций (11.

Недостатком указанного устройства является невысокая надежность работы в режимах с нулевым скольжением.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором, содержащее тиристорный преобразователь частоты, выход которого соединен с обмоткой ротора электродвигателя, силовой вход которого снабжен выводами для подключения к источнику питания, à его управляющий вход соединен с выходом блока регулиро вания, один вход которого соединен с первым выходом блока выделения низкой частоты, один вход которого соединен с выходом датчика углового положения ротора, а другой его вход соединен с датчиком напряжения статора, обмотка статора электродвигателя снабжена выводами для под10 . ключения к источнику питания (2) .

Однако известное устройство не обладает достаточно высокой надежностью, так как не позволяет обеспечить заданного положения ротора при нулевом скольжении .

Целью изобретения является повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для.управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором, статорные обмотки которого снабжены выводами для подключения к источнику питания, обмотки ротора соединены с выходом тиристорного преобразователя частоты, силовой вход которого снабжен выводами.для подключения к источнику питания, а его управляющий вход соединен с выходом блока регулирования, один вхсщ которого соединен с первыы выходом блока выделения низкой час928586 тоты, один вход которого соединен с выходом датчика углового положения ротора, а другой его вход соединен с датчиком напряжения статора, введены релейный элемент, функциоНальный блок и блок умножения, при этом блок выделения низкой частоты снабжен вторым и третьим выходами, а другой вход блока регулирования

k оединен с выходом блока умножения, Входы которого соединены соответст- 10

Ьенно с выходами релейного элемента и функционального блока, входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходами блока выделения низкой частоты. t5

На чертеже изображена схема устройства.

Обмотка ротора электродвигателя

1 соединена с выходом тиристорного преобразователя частоты 2. Датчик 3 углового положения ротора и датчик 4 напряжения статора своими выходами соединены с входами блока 5 выделения низкой частоты, первый выход которого соединен с первым входом блока 6 регулирования. Второй и тре-. тий выходы блока 5 сеединены соответственно с входами релейного элемента 7 и функционального блока 8, выходы которых соединены со входами, блока 9 умножения, выход которого соединен со вторым входом блока 6 °

Устройство функционирует следующим образом.

Датччк 3 углового положения ротора формирует сигналы, пропорциональные синусу и косинусу углового положения ротора, которые подаются на первый вход блока 5. Датчик 4 напряжения статора формирует сигналы, пропорциональные синусу и косинусу 4О углового положения вектора напряжения статора, которые подаются на второй вход блока, 5 ° Блок 5 формирует сигналы, пропорциональные синусу и косинусу угловой разности положений ротора и вектора напряжения статора, которые подаются на первый вход блока 6. Кроме того, сигнал, пропорциональный синусу угловой разности, поступает на вход релейного элемента 7, в котором формируется ступенчатый сигнал, совпадающий по знаку с нечетной входной синусоидальной функцией, и подается на первый. вход блока 9. Сигнал, пропорциональный косинусу угловой разности, поступает на вход функционального блФка 8, в котором формируется сигнал, пропорциональный абсолютной величине угловой разности, и подается на второй вход блока 9. На выходе блока 9 формируется сигнал, пропорциональный угловой разности, со знаком, соответствующим режиму работы электродвигателя 1. Сигнал с выхода блока 9 поступает в блок 6 регулирования, в котором осуществляется коррекция угловой разности электродвигателя 1 посредством управляющего воздействия на тиристорный преобразователь частоты 2, Последний, в свою очередь, осуществляет силовое воздействие на электродвигатель 1, обеспечивающее наперед заданное положение ротора относительно вектора напряжения статора.

I Эффект от практической реализации изобретения состоит в повышении устойчивости при работе электродвигателя с нулевым скольжением ротора в режимах глубокого потребления реактивной мощности, что, в конечном счете, повышает надежность.

Формула изобретения

Устройство для управления асинхронным электродвигателем с фазным ротором, содержащее тиристорный преобразователь частоты, выход которого соединен с обмоткой ротора электродвигателя, силовой вход снабжен выводами для подключения к источнику питания, а его управляющий вход соединен с выходом блока регулирования, один вход которого соединен с первым выходом блока выделения низкой частоты, один вход которого соединен с выходом датчика углового положения ротора, а другой его вход соединен с датчиком напряжения статора, обмотка статора электродвигателя снабжена выводами для подключения к источнику питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены релейный элемент, функциональный блок и блок, умножения, при этом блок выделения низкой частоты снабжен вторым и третьим выходами, а другой вход блока регулирования соединен с выходом блока умножения, входы которого соединены соответственно с выходами релейного элемента и функционального блока, входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходами блока выделения низкой частоты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент CIIIA Р 3859578, кл. Н 02 P 7/36, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

9 523501, кл. Н 02 Р 7/42, 28.08.72.

928586

Составитель И. Волошиновский

Редактор Т. Кинь Техред М. Надь Корректор Л. Бокшан

Заказ 3279/73 Тирам 719 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауиккая наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Умгород, ул..Проектная, 4