Устройство для управления вибростендом

 

Союз Соеатскик

Социвлнстичесиив

Рвслублии

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (о,930236 (8l ) Дополнительное к авт. сеид-ву(22)Заявлено 13.05.80 (21) 2924293/18-24 с лрисоеаииением заявки М(23) Приоритет— (53)M. Кл.

G 05 В 11/01

Вкудаустваевй квтптет

СССР во Авлви кзвбретеввв и втврытвв

Опубликовано 23. 05. 82.Бюллетень .% 19

Дата опубликования описания 23 05.82 (53) УДК 62. 50 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б.А. Гордеев, В.В. Золин и Н.А. Беленова (71) Заявитель Горьковский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института по нормализации в машиностроении (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОСТЕНДОМ

Изобретение относится к управле- нию виброиспытаниями различных конструкций и приборов на вибростендах.

Известно устройство для управления вибростендом, содержащее задатчик, блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика, коммутатор, формирователь импульсов и регулятор 1.1J.

В данном устройстве сигнал с задатчика подается непрерывно в течение переходного процесса, что вызывает неэкономичную работу устройства.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для управления вибростендом, содержащее последовательно соединенные задатчик, блок сравнения, коммутатор, регулятор, подключенный к вибростенду, датчик, выход которого соединен.с вторыми входами коммутатора и блошка сравнения, выход задатчика через формирователь импульсов соединен с третьим входом коммутатора P2).

Изменение частоты и амплитуды вибростенда происходит ступенчато, а

S при переходе с одного установившегося режима на другой возникают переходные процессы, в течение которых могут возникать резонансы на гармонических составляющих, спектра выходного сигнала вибростендм, что влечет к ложным срабатываниям блока сравнения, возникновению сбоев и к снижению точности воспроизводимых процессов.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления вибростендом, содержащее последовательно соединенные задатчик, блок сравнения, коммутатор, регулятор, подключенный к.вибростенду с испытуемым -обьектом, установленный на обьекте датчик, выход которого соединен с вторыми входами коммутатора

3 9302 и блока сравнения, выход задатчика через первый формирователь импульсов соединен с третьим входом коммутатора, введены второй и третий формирователи импульсов и фазометр, причем входы второго и третьего формирователей импульсов подключены к выходам соответственно регулятора и датчика, а выходы — к входам фазометра, выход которого соединен с третьим вхо-1Р ддм блока сравнения.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство .содержит задатчик 1, блок 2 сравнения, коммутатор 3, пер- 15 вый формирователь 4 импульсов, регулятор 5, вибростенд 6, испытуемое изделие 7, датчик 8, второй формирователь 9 импульсов, третий формирователь 10 сигналов, фазометр tl, 2в

Устройство работает следующим образом.

Сигнал с задатчика 1 через формирователь 4 импульсов, где формируются импульсы определеннОЙ амплитуды у5 и длительности, поступает на вход коммутатора 3. Выходной сигнал коммутатора включает регулятор 5, который подает сигнал управления на вибростенд б. На вибростенде укрелле- 30 но испытуемое изделие 7 с датчиком 8.

Выходной сигнал датчика подается на коммутатор 3 и переключает его на работу по каналу обратной связи. В результате этого переключения устройство осуществляет управление вибростендом в режиме слежения. В течение переходного процесса, связанного с изменением частоты и амплитуды колебаний вибростенда, при резонансах в системе стенд-изделие-датчик фаза выходного сигнала датчика опережает фазу сигнала, поступающего с регулятора на вибростенд.

Сигнал с, выхода регулятора 5 че. рез формирователь 9 импульсов поступает на первый вход фазометра ll, на второй вход которого поступает выходной сигнал датчика через формирователь 10 импульсов.

При равенстве фаз входных сигналов на выходе фазометра ll аналого36. 4 вый сигнал достигает величины, достаточной для срабатывания блока 2 сравнения, при наличии установившегося значения выходного сигнала датчика.

Включившийся блок сравнения переключает коммутатор для работы от задатчика и отключает его от входа формирователя импульсов и датчика. При этом устройство осуществляет управление в установившемся режиме.

Использование в устройстве новых элементов - двух дополнительных формирователей и фазометра - выгодно отличает предлагаемое устройство от известного тем, что за счет управления режимом переходных процессов при изменении частоты и амплитуды воспроизводимых колебаний устраняются ложные срабатывания блока сравнения и, следовательно, повышается точность воспроизводимых процессов.

Формула изобретения

Устройство для управления вибростендом, содержащее последовательно соединенйые задатчик, блок сравнения, коммутатор, регулятор, подключенный к вибростенду с испытуемым объектом, установленный на объекте датчик, выход которого соединен с вторыми входами коммутатора и блока сравнения, выход задатчика. через первый формирователь импульсов соединен с третьим входом коммутатора, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены второй и третий формирователи импульсов и фазометр, причем входы второго и третьего формирователей импульсов подключены к выходам соответственно регулятора и датчика, а выходы - к входам фазометра, выход которого соединен с третьим входом блока сравнения.

Э

Источники информации, принятые во внимание лри экспертизе

1. Патент Франции N 1493104, кл. G 05 В 11/01, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

N 614423, кл. G 05 В 1l/01, 1974 (прототип).

930236

Составитель В. Грибова

Редактор Н. Лазаренко Техред M.Ðåéâåñ Корректор C. 111екмар .Заказ 3468/61 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул.. Проектная, 4