Устройство для контроля релейного регулятора

 

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски н

Социалистически а

Республик >930276 (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 10.0 1.80 (2! )2898 139/18-24 с присоединением заявки М (5f)M. Кл. (j 05 В 2Э/02

Ваударстввниъй квинтет

СССР пв аалаи нзааретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 2 3.05.82. Бюллетень И 19 (53) УДт(62 1. .396(088.8) .

Дата опубликования описания 2 7.05.82

1 т

Ф (72) Автор изобретения

А. Я. Бичуцкий (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РЕЛЕЙНОГО

РЕГУЛЯТОРА

Изобретение относится к производству. и испытанию электронной аппаратуры и может быть использовано цля диагностики релейных регуляторов.

Известно устройство для контроля регулятора, соцержащее генератор эталонных сигналов, поцключенный к входу регулятора, и регистрирующий прибор, поц«люченный к выхоцу регулятора.

Устройство позволяет проводить дивт ностику объекта по амплитудно-частотным характеристикам f13.

Недостаток - функциональная or раниченность, обусловленная классом диагностируеьа тх обьектов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство содержащее генератор зондирующего ., сигнала, въткоц которого подключен к исследуемому обьекту и к входу одного канала регистрирующего прибора, причем въюход обьекта соединен через фильтр нижних частот с вхоцом цругого канала ретътстрируюше го прибора, имеюше го времен2 ную развертку rfe обоим каналам. Это устройство позволяет в ряце случаев на основе гармонической линеаризации пощ чить амплитудно-фазо-частотные характе р котики нетатнейнътх регуляторов 123.

Нецостатком устройства является су щественная сложность, а также фювовмож ность получений амплитудно-фазо-частотнъас характеристик (АФЧХ) релейных рагу ляторов на низких и инфранизких частотах.

Бель изобретения - повышение достоверности результатов контроля устройства.

Поставленная цель достигается тем,, что устройство для контроля релейного регулятора, содержащее двухкоординатный регистрируютдий прибор, первый информа ционный вход которого подключен к вхсь ду релейного регулятора и к выходу пер .вого генератора пробных силапов, содер жит второй генератор пробных сигналов и yправиятсаций логический блок, управляю ши» вход которого соединен с выходам

76 4 нал 0> на вход У, прибора 4, при этом на нем фиксируется линия Ч =43. Если U!1) Q

;и выполняется условие, гдето (Ъ,|- Ь1 время движения изображающей точки в зоне нечувствительности системы, Т - постоянная времени апериодического звена, 8, то появляется сигнал Ut, О, вследсгапе чего на выходе блока 5 появляется сигнал 0, и появляется развертка по оси Ч

По прибору 4 фиксируются участки эллиптической кривой or линии |..|, цо линии 4|! . В дальнейшем, при U (Ь развертка по оси Y снимается. Далее, при Х (О процесс повторяется и по прибору 4 фиксируется другой ччасток эллиптической кривой от линии Ь „ до линии t,q (фиг. 2б), Изменяя амплитуду А можно получить семейство эллиптических отрезков, начала которых соответствуют линиям включения, а концы - ггиниям отключения. При этом следует учитывать, что при изменении амплитуды А изменяется масштаб осциллограммы по оси вертикального отклонения.

Для того, чтобы масштаб оставался постоянным необходимо выдерживать соогношение

Пусть в качестве зондирующего сии а-, ла, поступающего с выхода генератора 40

6 используется гармонический сигнал, Ue 481п Ш11 а в качестве второго сигнала от генаратора З,используется сигнал

О. = ьсов о, 50

3 9302 релейного регулятopa, информационный вход - с выхоцом второго генератора пробных сигналсе, а выход с вторым ин-, формационным входом двухкоординатного регистрирующего прибора, и управляющий логический блок выполнен в виде управля. емого коммутирующего элемента.

На фиг. 1 представлена схема устройства, на фиг. 2а пример фазового нортрета устройства; на фиг. 2б - результат !0 диагностики в вице осциллограммы, фиксируемой двухкоординатным регистрирующим прибором.

Устройство содержит схему 1, динамической диагностиКИ, включающую соответ- !5 ственно первый и второй генераторы пробных сигналов 2 и 3, двухкоординатный регнстрирующий прибор 4, управляющий логический блок 5, релейный регулятор 6, содержащий трехпозиционный релейный 20 элемент 7, апериоцическм звено 8 и сумматор 9.

На фиг. 2а обозначено: х - ошибка управленид = Х, 11, Q< линии включения,|1, L|1 - линии отключения, положением линий переключения L«, L„, L, 4|1 определяется степень цемпфйрования скорости Y . !

Задачей диагностики является, в чась

30 ности, определение при изготовлении регулятора 6 (фиг. 1) степени соответствия гыний переключения относительно линий, положение которых на фазовом портрете либо рассчитано теоретически, либо определено экспериментальным путем при исследовании первых образцов регулятора с помощью моделирования. т.е. сигнал, имеющий опережение (относительно сигнала 0|1 л

Jl

Ь - --- |1

Сигналами 0|1 и Оъ,на плоскости !(,ч (фиг. 2б) параметрически задается эалипс, уравнение которого

Х

+ . =

А 8

Если сигнал jQgj

Если на вход регулятора 6 необхогцгмо при работе одновременно подавать несколько сигналов, то при диагностике также подают на его вхоц, несколько сиг- . налов, один из которых поступает на регистрирующий прибор, либо подают один зонцирующий сигнал. Во втором случае получаемый результат (осциллограмма) может существенно отличаться от фазового портрета системы управления, оцнако это не влияет на результат диагнос тики, т.к. фазовый портрет системы, в котором используется регулятор, легко может быть преобразован в соответствующую ему эталонную осциллограмму

Применение устройства позволяет, вопервых, проводить диагностику без использования АФЧХ, и, во-вторых, полу» ченный результат не требует цальнейшей обработки.

Ф ормула изобретения

1. Устройство для контроля релейного регулятора, содержащее двухкоордина г

030276! ный регмстрируюший прибор, первый ин;формационный вход которого подключен к входу релейного регулятора и к выхоцу первого генератора пробных си налов, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с це лью повышения достоверности результатов контроля, устройство Содержит вто рой генератор пробных, сигналов и управляюший логи иский блок, управлявший вход которого соединен с выходом релейного регулятора, информационный вход - с выходом второго генератора пробных сигналов, а выход - с вторым информационным входом двухкоординатного регистриру юшего прибора... 6

2. Устройство по н. 1, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что уравляюший логический блок выполнен в виде управляемо. г о коммутирующего элемента.

5

Источники информации, принятые во вюмание при экспертиее

3» Авторское, свидетельство СССР

1о № 599255, кл. Я 05 B 23/02, 1.978.

2. Васильев А. А. и СолодовниковА И, Экспе риментальное определение частот ных характеристик автоматических систем .

М.Л.. ГЭИ, 1963, с. 98, рис. 2.6а (про

15 тотип) 9302 76

У. Пономаренко

Финал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. йианов

P e M. Надь К

Закаэ 3470/63 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11303S, Москва, ЖЗ5,. Раушская наб., д. 4/5.