Двухдвигательный электропривод

 

В.В. Куклин, А.Д.. Голубев, В.И. Семеновых 1и Г.,Н. Бакулин (72) Авторы изобретения (713 Заявитель

Кировский политехнический институ (54) ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

Изобретение относится к элект)ротехнике и может быть использовано для высокоточного поддержания скорости вращения выходных валов для электроприводов и их взаимного рассогласования по углу.

По основному авт.св. И 819921 известен двухдвигательный электропривод, содержащий два электродвигателя, каждый из которых снабжен датчиком частоты вращения, выходы которых подключены к входам сумматора, и системой управления, задатчик скорости, выход которого подключен к входу сис" темы управления первого электродвигателя, реверсивный счетчик, второй сумматор, цифровой интегратор, причем вход реверсивного счетчика подключен к выходу первого сумматора и ко входу цифрового интегратора, выход которого подключен ко второму входу второго сумматора, выход второго сумматора подключен к входу системы управления второго электродвигателя (1 ).

Недостатком этого устройства является низкое быстродействие, обусловленное значительными угловыми рассогласованиями в переходных режимах.

Это вызывает необходимость в использовании сумматоров, реверсивного счетчика, цифрового интегратора с большой разрядностью.

Целью изобретения является повышение быстродействия двухдвигательного электропривода.

Поставленная цель достигается тем, что в известный двухдвигательный электропривод дополнительно введены первый и второй тахогенераторы, третье суммирующее устройство, блок умножения и аналоговый интегратор, причем вход

20 первого тахогенератора подключен к выходу двигателя постоянного тока первого электропривода, а выход - к первому входу третьего суммирующего устройства, вход второго тахогенеоатоФормула изобретения

3 93055 ра подключен к выходу дви гателя постоянного тока второго электропривода, а выход - ко второму входу третьего суммирующего устройства, выход которого подключен к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с выходом второго тахогенератора, выход блока умножения подключен к вывходу аналогового интегратора, выход которого подключен к входу системы уп-в равления двигателем постоянного тока второго электропривода.

На чертеже представлена структур" ная схема двухдвигательного электро-. привода. 1$

Устройство содержит цифровой задатчик 1 скорости вращения первого эл1ктропривода, состоящего из системы управления 2 скоростью. вращения двигателя постоянного тока, двигателя постоянного тока 3 и частотного датчика 4 1 первое суммирующее устройство 5, реверсивный счетчик 6, .цифровой интегратор 7, второе суммирующее устроиство 8, второи электропривод, д который состоит из системы управления скоростью вращения 9 двигателя постоянного тока, двигателя постоянного тока 10 и част. тного датчика ":1; первый тахогенератор 12, второй тахогенератор 13, третье суммирующее устройство 14, блок умножения 1 и аналоговый интегратор 16.

Особенность устройства заключается в организации самонастройки системы управления вторым электроприводом для приближения его динамической характеристики к динамической характеристике первого электропривода, принимаемой за эталонную. Это осуществляется введением дополнительной схемы самонастройки.

Для организации самонастройки ско-. рость вращения вала и3 второго двигателя постоянного тока 10, преобразо"

45 ванная в напряжение Uq тахогенератором 13, сравнивается со скоростью вращения вала и0< первого двигателя постоянного тока 3, преобразованной в напряжение О„ тахогенератором 12, на третьем суммирующем устройстве 14.

56

Сигнал разности скоростей в Форме напряжения ЬО = Uq- Ug подается на урврвый вход блока умножения 1g. 8 бло4 4 ке умножения 1g осуществляется умножение сигнала 6U на сигнал Uq . Сигнал с выхода блока умножения интегрируется аналоговым интегратором 16 и подается на второй вход системы уп" равления 9. Этот вход предназначен для изменения коэффициента усиления системы управления 9 в соответствии с алгоритмом

К = - 1(.1- )>, где ) - коэффициент пропорциональности;

К - настраиваемый коэффициент системы управления.

Изобретение позволяет, за счет использования контура самонастройки, повысить быстродействие двухдвигательного электропривода, уменьшив угловое." рассогласование в переходном режиме, обусловленное разными динамическими характеристиками электроприводов, а также уменьшить число разрядов реверсивного счетчика, цифрового интегратора и сумматоров.

Двухдвигательный электропривод, по авт.св. Р 819921, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения быстродействия, в него дополнительно введены первый и второй тахогенераторы, третье суммирующее устройство, блок умножения и аналоговый интегратор, причем вход первого тахогенератора подключен к выходу первого электродвигателя, а выход - к первому входу третьего суммирующего устройства, "вход второго тахогенератора подключен к выходу второго электродвигателя, а выход " к второму входу третьего суммирующего устройства, выход которого подключен к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с выходом второго тахогенератора, выход блока умножения подключен к входу аналогового интегратора, выход которого подключен к входу системы уп1 4 равления вторым электродвигателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство CCCP

И 819921, кл. Н 02 P 5/46, 1979.