Винтовая передача переменного шага

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт..свид-ву № 859725 (22) Заявлено 11.02.80 (21) 2880295/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. К, з

F 16 Н 25/20

Гасударственный камитвт

СССР

Опубликовано 07.06.82. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 17.06.82

Ilo делам изобретений и еткрмтий (53) УДК 621.231 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

В. Х, Подойницын и В. В. Подойницын (71) Заявитель (54) ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА ПЕРЕМЕННОГО ШАГА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования вращательного движения в поступательное.

По основному авт. св. СССР № 859725 известна винтовая передача переменного шага, содержащая винт, гайку, выполненную в виде корпуса, и установленный в нем с возможностью осевого перемещения, по крайней мере, один ряд диаметрально расположенных подвижных элементов, и взаимодействующие с ними сектора, входящие в зацепление с винтом, причем подвижные элементы выполнены в виде противолежащих реек, размещенных в корпусе, взаимодействующих с ними зубчатых колес и соединяющих зубчатые колеса и секторы плоских упругих элементов 111.

Недостатком известной передачи является малая нагрузочная способность.

Цель изобретения — повышение нагрузочной способности.

Указанная цель достигается тем, что подвижная рейка выполнена ступенчатой, а .колеса — разного диаметра и установлены в порядке возрастания диаметров в сторону увеличения шага винта, каждый сектор выполнен в виде шариков, а плоский упругий элемент — в виде шланга, охватывающего шарики.

На фиг. 1 изображена винтовая передача переменного шага, поперечное сечение; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4— вид В на фиг. 1; на фиг. 5 — вид Г на фиг. 4; на фиг. 6 — сечение Д вЂ” Д на фиг. 2; на фиг. 7 — разрез части гибкого шланга.

Винтовая передача переменного шага содержит винт 1, гайку, выполненную в виде корпуса, состоящего из двух половин 2 и 3, скрепленного винтами 4 и штифтами 5. В корпусе размещен плоский упругий элемент

6 в виде шланга, выполненный, например, из пружинной стали, на котором с равным шагом по окружности закреплены оси 7.

На осях 7 установлены зубчатые колеса

8 и 9 различного диаметра в порядке возрастания диаметров в сторону увеличения шага винта 1 и зубчатые колеса 10. В продольных пазах корпуса с помощью штифтов 11 закреплены подвижные ступенчатые рейки 12, входящие в зацепление с зубчатыми колесами 8 и 9, а также установлена неподвижная рейка 13, входящая в зацепле934090

3 ние с зубчатыми колесами 10. Концы плоского упругого элемента 6 выходят через прорези корпуса, отогнуты под определенными радиусами во встречном направлении и соединены гибким рукавом 14. Рукав 14 закреплен к плоскому упругому элементу 6 с помощью сварки или припоя. В кольцевых витках плоского упругого элемента 6 выполнена расточка по диаметру D и превышающая наружный диаметр винта 1.

Плоский упругий элемент 6 и рукав 1,4 охватывают сектора, выполненные в виде шариков 15, которые в зоне расточки D контактируют с резьбовой канавкой . винта 1.

В плоском упругом элементе 6, в местах перехода с закругленных участков на прямолинейные, закреплены фигурные пластины 16, входящие в резьбовую канавку винта и предназначенные для направления шариков 15.

Винт 1 выполнен конической формы с уменьшением наружного диаметра и диаметра резьбы в сторону увеличения шага. Конусность винта 1 подобрана с таким расчетом, что при изменении винтовой линии плоского упругого элемента 6 и при изменении шага винта 1 расположение осей 7 остается в одной плоскости с осью винта 1.

Винтовая передача переменного шага работает следующим образом.

При вращении винта 1 шарики 15 перекатываются между резьбовой канавкой винта 1 и кольцевыми витками плоского упругого элемента 6 и циркулируют через рукав 14. При перемещении половин 2 и 3 корпуса гайки вдоль оси винта 1 и изменении шага винта плоский упругий элемент

6 деформируется под действием бокового

4 давления шариков 15. Одновременно приводятся в движение относительно подвижных ступенчатых реек 12 зубчатые колеса

10, 8, 9 и через колеса 10, 8, 9 — неподвижная рейка 13. Вследствие разности диа5 метра колес 8 и 9 осям 7 (применительно к продольному их ряду) сообщается различное перемещение вдоль винта 1, чем достигается синхронизация шага винтовой линии плоского упругого элемента 6 с шагом резьбовой канавки винта. При изменении шага винта 1 соответственно изменяется длина винтовой линии плоского упругого элемента 6 относительно угла дуги обхвата. Изменение длины винтовой линии компенсируется за счет конусности винта 1, т. е.

15 при увеличении шага между витками плоского упругого элемента 6 уменьшается диаметр кольцевых витков плоского упругого элемента 6. Оси 7 остаются при этом в одних плоскостях с осью винта 1. го

Формула изобретения

Винтовая передача переменного шага по авт. св. № 859725, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, подвижная рейка выполнена ступенча25 той, а колеса — разного диаметра и установлены в порядке возрастания диаметров в сторону увеличения шага винта, каждый сектор выполнен в виде шариков, а плоский упругий элемент — в виде шланга, охватывающего шарики. зо Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 859725, кл. F 16 Н 25/20, 1979 (прототип).

7б

Составитель P. Ожина

Редактор В. Лазаренко Техред А. Бойкас Корректор М. Коста

Заказ 3890/26 Тираж 990 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4