Устройство для контроля линейных размеров

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

- (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 17.12 74 (21) 2084318/25-28 (51)М. Кл.

G 01 В 5/02 с присоедииеииеат заявки .%

ГееудерстееннИ квинтет

СССР де делам нзобретеннй и еткрытнй (23 ) Приоритет

Опубликовано 0706 82 Бюллетень J%21 (53) УД К531.717 (0888) Дата опубликования описания 07.06.82

П. П. Яровой, Л. М. Гордынский, А. В. Уваров, В. М. Сбдо1Ъв, В. М. Купрейченко и В. С. Рыбкин (72) Авторы изобретения 1

l (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЛИНЕЙНЫХ

РАЗМЕРОВ

Изобретение относится к измернтелытой технике, а именно к средствам для автоматического контроля линейных размеров (контрольно-измерительным автоматам) .

Известно устройство для измерения линейных размеров (контрольный автомат), содержащий последовательно расположенные нромежуточные и рабочие позиции с измерителями размерных параметров, механизм транспортирования с узлами базирования и уточнителя10 ми положения контролируемых деталей с кони ческой заходной и цилиндрической направляющей поверхностями. (1) °

Однако такое устройство может быть использовано только для контроля деталей, у !

5 которых базирующие яоверхности либо совпадают, либо точно ориентированы относительно измеряемых, что ограничивает область применения контрольного автомата.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для контроля линейных размеров, содержащее последовательно расположенные промежуточные и рабочие позиции с измерителями размерных параметров в виде жестких калибров, механизм транспортирования деталей с узлами базирования, обеспечивающий поступательное перемещение деталей по позициям, и уточнители положения деталей, размещенные на измерительных позициях со стороны, противоположной измерителям, и снабженные конической заходной и цилиндрической направляющей поверхностями (2).

Известное может быть применено только для деталей со сквозными отверстиями, что также ограничивает область применения контрольного автомата.

Цель изобретения — расширение области применения.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для контроля линейных размеров уточнители положения деталей размещены на промежуточных позициях, предшествующих рабочим, и снабжены дополнительной центрируюшей конической поверхностью, а узлы базирования транспортирующего механизма— фиксаторами уточненного положения деталей.

3 934189

1!а фиг. 1 показано предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 — вид устройства со стороны транспортирующего механизма; на фиг. 3— разрез Л--А на фиг. 2.

Устройство содержит последовательно расположенные промежуточные и рабочие позиции, размещенные в корпусах 1 и 2 (фиг. 1 и 2), каждая рабочая позиция содержит подвижную измерительную пнноль 3, собственно измерит;ль (жссткий калибр) 4, досылаюшую пружину 5, гидроцилиндр 6 отвода и датчик 7, например, механотронный преобразователь. Каждая позиция также снабжена базовой плитой S с отI верстиями для прохождения калибра, прижимной планкой 9 и гидроцилиндром 10 перемешения прижимной планки.

Механизм транспортирования включает поворотную руку-гидроцилиндр 11 (фиг. 2) с с выдвижно" пинолью 12, несущей узел базирования, выполненный в виде упругого захвата э0

13, Узел базирования сопряжен с пинолью по плоскости 14 н прижат к ней пружинной шайбой 15. Для поворота руки служит реечнозубчатый механизм 16 и 17. Ограничителями поворота руки служат упоры 18 и 19. Кроме того, выдвижной упор 20 служит для фиксирования рабочего (на чертеже вертикального) положсния руки. Выдвижной упор снабжен гидроцилиндром 21 привода (фиг. 3). Упоры выполнены эксцентриковыми, что обеспечивает регулирование положений поворотной руки.

11а промежуточной позиции размещен уточнитель 22. который снабжен конической заходной 23, нилиндрической направляющей 24 и конической центрирующей 25 човерхностями.

Длл перемешения уточнителя служит гидроцилиндр 26. Каждая промежуточная позиция снабжена огранительной планкой 27. Для дополнительной уеловой ориентации может быть использован второй уточнитель 28, ориентирую40

Ший деталь по смежному отверстию.

Устройство работает следующим образом.

Контролируемая деталь с загрузочного устройства (не показано) захватывается узлом базирования поворотной руки первой измерительной позиции и устанавливается на эту позицию. Первая измерительная позиция должна быть холостой, или на ней могут выполняться малотоп ые измерения. После окончания измерительного цикла поворотная рука передает деталь с первую промежуточную позицию, где про, сходит процесс уточнения положения.

Под действием гидроцилиндра 26 уточнитель

22 входит в отверстие, подлежащее контролю на вто1 А измерительной позиции и, благода- 55 ря наличию конической заходной поверхности

23, перемещает деталь в узле базирования. В вертикальном направлении деталь проскаль4 зывает в упругом захвате 13, а горизонтальное перемещение осуществляется за счет проскальзывания упругого захвата по сопрягающей плоскости 14. Одновременно происходит угловое ориентирование подлежашей контролю поверхности. В конце хода уточнителя коническая центрирующая поверхность 25 вызовет дополнительное перемещение детали, окончательно уточнит ее положение и прижмет деталь к ограничительной планке 27. В этом положении поворотная рука первой измерительной позиции отводится для захвата очередной детали из загрузочного устройства, поворотная рука — гидроцилиндр 11 второй измерительной позиции поворачивается, выдвигается и захватывает

l деталь на первой промежуточной позиции. При этом упругий захват 13 ориентируется по детали в предварительно уточненном ее положении. Положение поворотной руки в этом случае определяется упором 19. После ориентирования детали в узле базирования отводится уточнитель 22, поворотная рука -гидроцилиндр

11 нереносит контролируемую деталь на вторую рабочую позицию, поворачиваясь до выдвинутого к этому времени гидроцилиндром

21 упора 20, Благодаря точному угловому перемещению поворотной руки {определяемому упорами 19 и 20) и точному исполнению хода пиноли,деталь поступает на вторую рабочую позицию в строго ориентированном положении, что позволяет ввести в ее отверстие измеритель (жесткий калибр) с высокой надежностью при минимальных величинах заходных фасок. Трения между зевом упругого захвата 13 и деталью, а также трения по плоскости 14 сопряжения достаточно для удержания детали в ориентированном положении во время транспортировки. Упругий зев (с трением) и плоскость сопряжения (с поджимающей пружинной шайбой 15) образуют фиксаторы уточненногв положения детали.

Такое конструктивное выполнение позволяет избежать грубых погрешностей контроля и обеспечивает контроль деталей е глухими эксцентрично расположенными поверхностями с широким допуском на расположение.

Формула изобретения

Устройство для контроля линейных размеров, содержащее последовательно расположенные промежуточные и рабочие позиции с измерителями размерных параметров в виде жестких калибров, механизм транспортирования деталей с узлами базирования, обеспечивающий поступательное перемещение деталей по позиИсточники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Берклайд И. М. и др. Контрольные автоматы. М., Машгиз, 1961, с, 78 — 94.

2. Авторское свидетельство СССР У107209, кл. G 01 Â5//08, 1956 (прототип).

5 ° 934189 6 циям, и уточнители положения деталей, снаб- портирующего механизма — фиксаторами уточ. женные конической заходной и цилиндричес- ненйого положения деталей. кой направляющей поверхностями, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, уточнители положения деталей размещены на промежуточных позициях, предшествующих рабочим, и снабжены дополнительной центрирующей конической поверхностью; а узлы базирования транс