Способ определения жесткости кинематической передачи в процессе работы

 

О П И С А Н И Е >934)97

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саюз Советсиин

4.еециалистическмн

Республик (6l) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 25.06.79 (21) 2787690/25-28 с присоединением заявки М .— (28)Приоритет (5l )A%. Кл.

G О! В 5/30

G 01 М 5/00 фюеударстеанный кемнтет

СССР

an денем нзебретеннй н етнрмтнй

Опубликовано 07..06 82, Бюллетень М 21

Дата опубликования описания 07.06.82 (53) УДК 531.781..2 (088.8) А. И. Рябинин, Б. В. Беспалов, Г. К. Иванов и В. Г. Кревский., (72) Авторы изобретения

Казахский. политехнический институт им. В. И. Ленина (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ

В ПРОЦЕССЕ РАБОТЫ

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам определения жесткости кинематических передач, и может быть использовано для определения жесткости передач в процессе работы при различных ве-личинах передаточных чисел.

Известен способ определения жесткости кине.матической передачи, заключающийся в трм, что к входному валу прикладывают номинальный крутящий .момент, измеряют угол пово10 рота входного вала при застопоренном выходном вале и по этим данным судят о жесткости (4).

Однако этот способ требует заделки выходного вала передачи и поэтому не может быть использован для определения жесткости передачи в процессе работы.

Наиболее близким к изобретению,по технической сущности является способ определения жесткости кинематической передачи в процессе работы, заключающийся в том, что к входному валу прикладывают номинальный крутящий момент, измеряют углы поворота входного и выходного валов и по этим данным судят о жесткости (2).

В соответствии с этим способом для измерения углов поворота входного и выходного валов создают с помощью импульсных датчиков соответственно две серии импульсов, число которых пропорционально углам поворота указанных валов.

Однако, вследствие того, что число импульсов является ограниченной величиной с помощью известного способа нельзя достичь достаточно высокой точности измерения углов поворота входного и выходного валов, и следовательно, достаточно высокой точности определения жесткости передачи. Кроме того, известный способ-обеспечивает измерение жесткости передач, у которых передаточное отношение от входа к выходу равно единице, и практически не пригоден для определения жесткости передач с различными величинами передаточных отношений, включая дробные.

Цель изобретения — повышение точности определения при различных величйнах передаточных отношений.

3 934197

Поставленная цель достигается тем, что предварительно измеряют углы поворота входного

1< выходного валов на холостом ходу, а номинальный крутящий момент создают при тех жс условиях, что и на холостом ходу. 5

Па фиг. 1 изображена осциллограмма выходных си палов импульсных датчиков оборотов входного и выходного валов на холостом ходу; »а фиг. 2 — то же. с нагрузкой.

Способ осуществляется следующим образом

Выбирают зазор в передаче. Устанавливают импульсные датчики оборотов входного и выходного нилов в определенное положение наI пример, чтобы передний фронт первых импупьсов датчиков совпадал (фнг. 1). 15

Производят разгон на холостом ходу до угловой скорости ui входного вала, одновременно производят запись па шпейфовом осциппографе импульсов "а" и "б" датчиков оборотов входного и выходного валов. 20

Определяют время t,, сдвига импульса датчика оборотов входного вала относительно ближайшего импупьса датчика оборотов выходного чала. По полученным данным опредепя- э5 ют угол р, поворота входного вала относи/ телыго выходного па холостом ходу по форt / муле: р, = с>, .ti, I

Эти же действия производят с нагрузкой.

При этом выбирают зазор в передаче, устанавпивают импульсные датчики оборотов входного н выходного валов в то же положение, что и на холостом ходу. Производят разгон до угловой скорости ы, входного нала, одно35 временно производят запись на шпейфовом осциллографе импульсов "а" и "б" датчиков входного и выходного валов (фиг, 2). Определяют время ti сдвига импульса датчика оборотов входного вала относительно бли40 жайшего импульса датчика оборотов выходного вала. По попучепным данным определяют угол поворота входного вала относительно выходного с нагрузкой по формуле

V)i = (di ° ti

Одновременно с этим измеряют крутящий момент Мкр, Затем жесткость передачи определяют по формуле: где Мкр — крутящий момент; ! ч и ф — соответственно угпы поворота входного вала относительно с нагрузкой и на холостом ходу.

Изменяя нагрузку и угловую скорость ю, можно производить измерения жесткости передачи в различных режимах работы.

Так как время разгона некоторых передач достигает нескольких секунд, а угол поворота входного вяла относительно выходного наиболее точно можно измерять в установившемся режиме, то целесообразно записывать па шпейфовом осциллографе только необходимые для замера импульсы. Дпя реализации

1 способа не требуется изготовления специального оборудования.

Предлагаемый способ позволяет определять с повышенной точностью жесткость механических передач в различных рабочих режимах при любых величинах передаточных отношений.

Формула изобретения

Способ определения жесткости кинематической передачи в процессе работы, заключающийся в том, что к входному валу прикладывают номинальный крутящий момент, измеряют углы поворота входного и выходного валов и по этим данным судят о жесткости, о ь л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности при различных величинах передаточных отношений, предварительно измеряют углы поворота входного и выходного валов на холостом ходу, а номинальный крутящий момент создают при тех же условиях, что и на холостом ходу, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ривин И. Е. динамика привода станков.

М., "Машиностроение", 1966, с, 28.

2. Заявка Великобритании N 1434726, кп. G 1 М, 1976 (прототип).

934197

Составитель О. Мельников

Texpeg M. Tenep

Корректор В. Бутяга

Редактор P. Цищпса

Подписное

Тираж 614

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3905/31

Филиал ППП "Патент™, г. Ужгород, ул. Проектная, 4