Лесозаготовительная машина

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (i i >935004 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.09.80 (21) 2984082/29-15 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл.

А 01 G 23/08

Гввудвретвеиимй квмитет

СССР (23) Приоритет— лв делам извбрвтеиий и аткрмтий

Опубликовано 15.06.82. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 25.06.82 (53) УДК 634.0. .36 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. С. Кралин и Н. В. Кралина .1. Ф» .:, у -!:. -., с»" ». », »

< и »»»»» д »»»

Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия им. С. М. Кирова (71) Заявитель (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известны лесозаготовительные машины, включающие самоходное шасси с установленными на нем коником и манипулятором с захватно-срезающим устройством (I} и (2J.

Недостатком известных машин является низкая производительность вследствие того, что после набора пачки деревьев в коник и транспортировки их к погрузочной площадке вместе с полезным рузом (пачка деревьев) машина везет и гидроманипулятор с захватно-срезающим устройством.

Например, масса валочно-трелевочной машины (ВТМ) ЛП вЂ” 49 — 18,6 т., из которой масса гидроманипулятора — 0,95,т плюс

0,8 т масса захватно-срезающего устройства (т.е. суммарный вес гидроманипулятора и захватно-срезающего устройства составляет 1,75 т). Масса пачки деревьев, которую машина может, транспортировать 4,5 т. Значит, если часть гидроманипулятора и захватно-срезающее устройство оставлять на лесосеке на время транспортировки, объем транспортируемой пачки деревьев удалось бы увеличить на 1,6 т. Современные лесозаготовительные машины обладают, кроме того, достаточно большой энергоемкостью, которая также является следствием того, что

1/9 часть топлива расходуется лишь на то, что машина возит технологическое оборудование при транспортной операции (хотя в это время гидроманипулятор и захватно-срезающее устройство не выполняют никакой работы и по сути являются мертвым грузом) .

Целью изобретения является повышение производительности машины за счет увеличения объема пачки трелюемых деревьев.

Цель достигается тем, что стрела гидроманипулятора выполнена секционной по длине, причем одна секция снабжена силовым цилиндром, поршень которого снабжен фигурным наконечником, а ее торцевая стенкаштифтами и отверстием для прохода фигурного наконечника, при этом торцевая стенка другой секции снабжена замком для фигурного наконечника и имеет отверстия под штифты.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1.

935004

Формула изобретения

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, на котором установлен коник 2 и гидроманипулятор 3, состоящий из стрелы 4 и рукояти 5, на конце которой уста новлсно захватно-срезающее устройство 6. Стрела 4 выполнена секционной по длине. На одной секции стрелы 4 установлены четыре конических штифта 7 и гидроцилиндр 8, на шток которого накручивается фигурный наконечник 9. На другой секции стрелы 4 выполнены конические отверстия

10, в которые при соединении обеих секций стрелы 4 входят конические штифты 7. Кроме того, на этой секции стрелы 4 установлен замок 11 для фигурного наконечника 9 гидроцилиндра 8. Замок ll включает два фиксатора 12 и 13, которые установлены в направляющих и подпружинены пружинами 14.

Хвостовик фиксатора 13 представляет собой пластину с отверстием, которая перемещается в пазу корпуса стрелы 4. Пластина фиксатора 13 и паз в корпусе стрелы 4 выполнены по высокому классу точности, что обеспечивает высокую герметичность узла и устраняет подтеки рабочей жидкости (масла) . На другой секции стрелы 4 установлена в таком же пазу пластина 15, подпружиненная пружиной 16. В пластине 15 также как и в пластине фиксатора 13 имеется отверстие. Герметичность трубопровода 17, по которому подается рабочая жидкость в силовые элементы рукояти 5, и захватно-срезающего устройства 6 обеспечивается за счет установленной на одной секции стрелы 4 втулки 18, а на другой секции — полимерного уплотнения 19.

Работа лесозаготовительной машины осуществляется следующим образом.

Перемещаясь по лесосеке, машина валит деревья и укладывает их в коник 2. После набора полной пачки деревьев гидроманипулятор 3 подводится к одному из деревьев или оставшемуся пню, после чего захваты захватно-срезающего устройства захватывают дерево или пень. При включении гидроцилиндра 8 фигурный наконечник 9 выходит из замка 11. При этом фиксаторы 12 и 13 под действием пружины 14 занимают положение, указанное на фиг. 2. При опускании фиксатора 13 отверстие в его хвостовике, через которое, до того как стрела 4 была цельной, подавалась рабочая жидкость, опускается, перекрывая трубопровод. Таким образом захватно-срезающее устройство 6, рукоять 5 остаются в таком положении, в каком они были до того, как гидроманипулятор был цельным (фиг. 1). Рабочая жидкость практически не сжимаема. В такое же положение переходит и отверстие, выполненное в пластине 15, когда она опускается под действием пружины 16. Тем самым пластина 15 тоже перекрывает трубопровод, но на другой секции стрелы 4. Лесозаготовительная машина отъезжает (предварительно став легче на

5 о !

5 зо

25 зо

З5

4О

55 вес оставленной на пне конструкции) и трелюет пачку деревьев на погрузочную площадку. Возникает вопрос, что в момент набора пачки, когда гидроманипулятор 3 и захватно-срезающее устройство еще находятся на машине, самоходное шасси 1 перегружено (ведь пачка набирается с учетом того, что трелевка будет без гидроманипулятора и захватно-срезающего устройства) . Перегрузки самоходного шасси 1 не будет, так как переезд от дерева к дереву обычно совершается на малой скорости при отсутствии значительных динамических нагрузок на ходовую систему лесозаготовительной машины.

После того, как пачка деревьев доставлена по назначению и машина вернулась обратно, она подъезжает к площадке, где оставлен манипулятор, и по старым следам заезжает на ту позицию, с которой осуществляется растыковка. Точность установки машины для опытного оператора не представляет трудностей. Корректировка оставшейся на машине секции стрелы осуществляется путем ее опускания, подъема, а в некоторых случаях даже и маневром машины. Как только конические штифты 7 попадают в отверстия 10, включается гидроцилиндр 8 и фигурный наконечник 9 устанавливается в замке

11. При этом отверстия в пластине 14 и пластине фиксатора 13 совпадают с каналом трубопровода 17 (отверстие трубопровода указано стрелкой Б). Втулка 18 и полимерное уплотнение 19 обеспечивают необходимую герметичность трубопровода 7. Гидроцилиндр 8, который вводит и выводит фигурный наконечник 9 из замка 11, имеет усилие гораздо большее, чем то, которое необходимо для самопроизвольного рассоединения стрелы 4. Это необходимо для безопасности и надежности работы лесозаготовительной машины. Такая конструкция стрелы очень удобна и для ремонта. Если воспользоваться гибкими шлангами и соединить ими обе части стрелы (через дополнительные штуцера), то можно производить обслуживание рукояти и ЗСУ при рассоединенной стреле.

Предлагаемое изобретение позволяет увеличить объем пачки трелюемых деревьев и повысить производительность лесоза готовительной машины.

Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлены коник и гидроманипулятор с захватно-срезающим устройством, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины за счет увеличения объема пачки трелюемых деревьев, стрела гидроманипулятора выполнена секционной по длине, причем одна секция снабжена сило935004

Puz.1

Я-Я

/1 и- 2

Составитель T. Ивкина

Техред A. Бойкас Корректор А. Гриценко

Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Дылын

Заказ 3981/5 вым цилиндром, поршень которого снабжен фигурным наконечником, а ее торцевая стенка — штифтами и отверстием для прохода фигурного наконечника, при этом торцевая стенка другой секции снабжена замком для фигурного наконечника и имеет отверстия под штифты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

i. Авторское свидетельство СССР

¹ 182432, кл. А 01 G 23/08, !965.

2. Барановский В. А. Системы машин для лесозаготовок. М., «Лесная промышленность», 1977, с. 76.