Система передачи углового положения вала

 

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социапистичеснин

Республик

<1ц936004 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23. 09. 80 (21) 2987303/18-24 с присоединениеи заявки J4 (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.82 ° Бюллетень М 22

Дата опубликования описания 15.06. 82 (51)М. Кл.

G 08 С 19/48

G 05 0 3/00

3Ъсударсткнный квинтет

СССР ао делан нэобретеннй н открытнй (53) УДК 621. 398 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю.Н. Королев, А. С. Коршиков и Н.И. ГенДина: (71 ) Заявитель (54) СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ

ВАЛА

Изобретение относится к автоматике, в частности к приборам управления кораблем, устройствам управления якорно-швартовными и дру" гими палубными механизмами кораблей и судов, и может быть использовано в других областях народного хозяйства, где применяются подъемно-транспортные механизмы, требуктщие надежного дистанционного управления.

Известна система следящего управления угловым положением вала, у которой на вращающемся валу управляемого элемента установлены два электрически соединенных сельсинаприемника, и которая снабжена несколькими переменными резисторами, сопротивление каждого из которых соответствует определенному угловому положению управляемого элемента Г1).

Недостатком системы является отсутствие в ней непрерывного контроля углового положения.

Известна система передачи углово" го положения вала, которая состоит из сельсинов-датчиков и сельсиновприемников, диска со щетками, контактного ролика и скользящих контакS тов, реле и двух устройств сигнализации (ревуна и звонка). Система обеспечивает непрерывность контроля (23.

Однако наличие в системе скользящих контактов снижает надежность работы.

Цель изобретения — повышение надежности системы передачи углового

15 положения вала.

Поставленная цель достигается тем, что в систему передачи углового положения вала, содержащую два . сельсина-датчика и два сельсинаприемника,- обмотки возбуждения которых соединены с источником питания, а обмотки синхронизации первых сельсина-датчика и сельсина-приемника и вторых сельсина-датчика и

Формула изобретения

Система передачи углового положения вала, содержащая два сельсинадатчика и два сельсина-приемника, обмотки возбуждения которых соединены с источником питания, а обмотки синхронизации первых сельсина-датчика и сельсина-приемника и вторых сельсина-датчика и сельсина-приемника соответственно соединены между собой, реле и параллельно соединенные два устройства сигнализации, одна общая точка которых соединена с одним выходом источника питания, а другая — с одним выводом контакта реле, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы, в нее введены выпрямитель и управляющий тиристор, управляющий электрод которого соединен с выходом выпрямителя, входы которого соединены с обмотками синхронизации второго сельсина-датчика, реле через основную цепь тиристора соединено с источником питания, роторы сельсинов-датчиков механически соединены между собой, а второй сельсин- приемник выполнен с воэможностью фиксации положения ротора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Японии Р 5 1-6299, кл. 54(7) 0 321, 1976.

2. Хайдуков О.П. и Осокин Б,В.

Электрооборудование судов. М., "Транспорт".. 1974, с. 194 (прототип).

3 936004 сельсина-приемника соответственно соединены между собой, реле и параллельно соединенные два устройства сигнализации, одна общая точка которых соединена с одним выходом ис- 5 точника питания, а другая — с одним выводом контакта реле, введены выпрямитель и управляющий тиристор, управляющий электрод которого соединен с выходом выпрямителя, входы 16 которого соединены с обмотками синх" ронизации второго сельсина-датчика, реле через основную цепь тиристора соединено с источником питания, другой вывод контакта реле соединен с другим выходом источника питания, роторы сельсинов-датчиков механически соединены между еобой, а второй сельсин-приемник выполнен с возможностью фиксации положения ротора.

На чертеже приведена схема системы передачи углового положения вала.

Система содержит сельсины-датчики 1 и 2, сельсины-приемники 3 и 4, выпрямитель 5, реле 6, тиристор 7, устройства 8 и 9 сигнализации (например, ревун 8 и звонок 9) и источник питания (на чертеже не показан) .

Система работает следукицим образом, При включенном питании угловое положение сельсинов-датчиков 1 и 2, которые связаны между собой меха3$ нически, и сельсинов-приемников 3 и 4 совпадают. В цепях синхронизации сельсина-датчика 2 и сельсина-приемника 4 ток равен нулю, Сигнал на управляющий электрод тиристора 7 не

40 подается, тиристор 7 закрыт. Замыкающий контакт реле 6 разомкнут, устройства 8 и 9 (ревун 8 и звонок 9) отключены. При установке.на командном пункте сельсина-датчика 1 и меха4$ нически связанного с ним сельсинадатчика 2 в требуемое угловое положение сельсин-приемник 3 поворачивается на заданный угол. Сельсин-приемник

4 по причине, того, что его ротор зафиксирован, не разворачивается. В результате в цепях синхронизации сельсина-датчика 2 и сельсина-приемника 4 возникает ток рассогласования, Этот ток выпрямляется в выпря4 мителе 5 и подается на управляющий электрод тиристора 7, который открывается и анодным током включает реле 6. Реле 6 своим замыкающим контактом включает устройства 8 и 9 (ревун 8 и звонок 9), си1нализируя о подаче команды. При исполнении команды сельсин-приемник 4 расфиксируется и разворачивается на заданный угол ток рассогласования исчезает, и тиристор 7 закрывается. Реле

6 обесточивается и отключает устройства 8 и 9 (ревун 8 и звонок 9).

Экономический эффект от,использования изобретения обусловлен его техническими особенностями.

936004

Составитель E. Бударина

Редактор Т.Парфенова Техред С.Иигунова Корректор Л. Бокшан

Заказ 4218 55, Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113835, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4