Устройство для укладки штучных предметов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву р 878654 (22) Заявлено 141278 (2t) 2697074/28-13 fS4) hh._#_ll. с присоединением заявки Hо (23) Приоритет

В 65 В 5/10

Государственный «омитет

СССР ио делам изобретений и от«рытий

tS>) УДК 621. 798..4 (088.8) Опубликовано 300682 Бктллетень М 24

Дата опубликования описания 3006.82 (4 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ

ПРЕДМЕТОВ

Изобретение относится к упаковочным машинам для штучных предметов, более точно к устройствам для укладки банок в ящики.

По основному авт.св.в 878654 известно устройство, содержащее питатель предметов, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, смонтированными на параллельных оси ротора дополнительных валах, установленных с воэможностью пульсирующего вращения, с воэможностью двух одновременных движений: вращения относительно осей, параллельных валу ротора, и возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно этим осям 1).

Недостатками известного устройства являются большие инерционные нагрузки при холостых движениях захватов и сложность конструкции.

Цель изобретения — уменьшение инерционных нагрузок при холостых движениях захватов и упрощение конструкции.

Для достижения поставленной цели концы дополнительных валов выполнены в виде консолей, расположенных эа пределами торца вала ротора, а захваты жестко закреплены непосредственно на концах дополнительных валов.

На фиг.1 изображено устройство, вид спереди; на фиг.2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сзади; на фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг. 5 — механизм захвата; на фиг.

6 — разрез A-А на фиг.2; на фиг. 7 разрез В-S на фиг.б; на фиг. 8 - разрез В-В на фиг.б; на фиг. 9 — разрез Г-Г на фиг.б; на фиг.10 — разрез . Д-Д на фиг.9; на фиг. 11 — фиксатор; на фиг. 12 — развертка рабочей поверхности тормозного диска.

t5

Устройство содержит ротор 1, укрепленный на горизонтальном валу 2, с радиальными захватами 3, питатель

4 предметов, опору 5 для тары и при2О

Каждый захват 3 смонтирован на конце дополнительного вала 7, выполненного в виде консоли, расположенной за пределами торца вала 2 ротора .25. 1, на другом конце дополнительного вала 7 смонтирован фиксатор 8 для взаимодействия с тормозным диском 9 и шестерня 10 для взаимодействия с .зубчатым сектором 11, при этом тормозной диск 9 закреплен на опоре 12

939316 вала 2 ротора 1, а зубчатый сектор

11 смонтирован на тормозном диске.

Захват 3 выполнен вилкообраэным и посредством стержня 13 жестко закреплен на конце дополнительного вала 7, относительно оси которого 5 стержень расположен под прямым углом, взаимное расположение пальцев захвата 3 и стержня 13 в пространстве такового, что пальцы в рабочем положении захвата направлены нормально поверхности. ротора 1. Такое выполнение захватов обеспечивает воэможность свободного прохода их в яцик при укладке банок и свободного выхода из ящика при совершении холостого хода (т.е..при вращении относительно оси дополнительного вала ).

Фиксатор 8 выполнен в виде тормозной колодки с отверстием 14 для посадки на вал 7, причем колодка 20 имеет фасонный вырез, радиус кривизны которого равен радиусу тормозного диска 9, а в теле колодки по периметру отверстия 14 имеются сквозные пазы для шлицевых зубьев 15 нала 7.

На фиксаторе 8 со стороны его фасонного выреза смонтирован приводной ролик 16 для взаимодействия с пазом

17 диска 9. рабочая поверхность тормозного диск.. 9 имеет форму круглого цилиндра, паз 17 дл=r. роликов 16 выполнен в теле диска по его рабочей поверхности, профи ;ь паза выполнен криволинейным (фиг.10), ри этом участок ."-a паза соответствует холостому ходу : †;зхвата 3, а участок а-а — ин;"eðç †движения захвата в рабочем положении. Участок а-в паза 17 совмещен с зубчатым сектором 11, при этом зубчатый сектор 11 крепится к 40 тормозному диску 9 со стороны, про;ивоположной ротору 1.

Опора 12 вала 2 ротора 1 имеет

Г-образную форму., горизонтальная часть споры выполнена ступенчатой„ при этом торец участка большего диаметра служит местом крепления диска 9,- а на входе и .выходе горизонтальной части опоры смонтированы . подшипники для посадки вала 2 ротора. Такое выполнение горизонтальной части опоры позволяет уменьшить габариты устройства (no длине вала ротора ).

Тормозной диск 9 имеет центральное 55 отверстие, служащее для свободного прохода участка горизонтальной части опоры 12, имеющего меньший диаметр, и сквозные вырезы 18 в виде дуг для крепления диска к опоре с возможнос- ц» тью поворота его относительно оси вала 2 ротора.

Каждый дополнительный вал 7 шар вирко соединен с подшипниковой опорой 19, укрепленной на спице 20, ко 65 торая жестко закреплена на свободном конце вала 2 ротора 1.

Пальцы захватав 3 и стержни 13 выполнены трубчатыми, при этом их полости сообщаются между собой. Пустотелые пальцы каждого из захватов

3 снабжены вакуум-присосами 21 (фиг.5 ), выполненными из эластичного материала, полости пальцев через пустотелый стержень 13, связанный с укрепленным на дополнительном валу

7 золотниковым вводом 22, посредством герметичной трубки 23 связаны с источником вакуума.

Фиксаторы 8 и шестерни 10 закрыты защитным кожухом 24 цилиндрической формы, который крепится к опоре 12.

Питатель 4 состоит иэ накопителя

5 (фиг.4 ), ворошителя 26 и формирователя 27 для банок. Накопитель 25 банок выполнен в виде прямоугольного стола с полированной плоской рабочей поверхностью, укрепленного с наклоном в сторону формирователя 27 банок, при этом стол закреплен с воэможностью регулирования его высоты при помощи винтовых пар.

Ворошитель 26 банок состоит из двух параллельных реек прямоугольного сечения, расположенных вдоль боковых кромок накопителя 25. Возвратно-качательное движение реек ворошителя, воздействующих на банки, облегчает вход банок в ручьи формирователя.

Формирователь 27 ряда банок выполнен в виде вилки, основание которой состыковано с накопителем 25 и закреплено на раме последнего. Каждый палец формирователя состоит из двух перпендикулярно расположенных одна относительно другой направляющих, горизонтальной и вертикальной, при этом рабочие поверхности горизонтальных направляющих всех пальцев формирователя расположены в одной плоскости, нормальной поверхности ротора 1, а в теле горизонтальных направляющих имеются сквозные фигурные вырезы для прохода вакуум-присосов 21, смонтированных на пальцах захватов 3. Формирователь 27 закреплен с возможностью установки его в различных плоскостях, расположенных по нормали относитзльно поверхности ротора 1, для чего вилка выполнена поворотной относительно оси крепления ее на раме накопителя 25, а стыковка пальцев формирователя с накопителем банок выполнена подвижной в направлении от накопителя к ротору, и наоборот (т.е. в направлении пальцев ).

Каждая пара соседних пальцев формирователя образует ручей для банок.

На концах пальцев формирователя укреплены фигурные упоры 28 для банок

939316 (по дна на каждый ручей). Один из упоров в каждом ручье снабжен датчиком наличия банок, при этом все датчики соединены последовательно и блокированы системой автоматического управления с приводом 6 ротора 1 для подвода захватов 3 к формирователю

27 только при наличии в ручьях формирователя 27 полного комплекта банок.

Для исключения остановки ротора 1 в период после захвата банок вакуум- 10 присосами и снятия их с формирователя до.окончания формирования нового

f ряда банок предусмотрен конечный выключатель 29, вмонтированный в боковину паза 17 тормозного диска 9, нормально замкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами датчиков наличия банок. Над входной частью формирователя 27 перпендикулярно его пальцам установлена 2р подпружиненная планка 30, служащая для предотвращения опрокидывания банок, находящихся на накопителе, но контактирующих с крайними банками в ручьях формирователя при подъеме комплекта банок вакуум-присосами.

Вал 7 продолжает поворачив аться вместе с ротором 1, при этом, пос65

Для обеспечения остановки ротора

1 при работающем электродвигателе приводного устройства последнее снабжено электромагнитной муфтой 31.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно включается в работу ворошитель 26 и транспортер подачи банок на накопитель 25. После 35 образования полного комплекта банок ,на формирователе 27 подается пустой яцик в позиции загрузки, затем включается в работу привод 6, обеспечивающий вращение ротора 1 с захватами 40

3. Пальцы захватов 3, проходя между пальцами формирователя 27, захватывают вакуум-присосами 21 банки, находящиеся в ручьях формирователя, и переносят Hx B позицию загрузки. 45

При вращении ротора 1 ролики 16 фиксаторов 8, перемещаясь н пазу 17 тормозного диска 9, перемещают фиксаторы, на которых они смонтированы, вдоль осей дополнительных валов 9.

В позиции загрузки зубья 15 шлицен дополнительного вала 7 выходят из зацепления со шлицами фиксатора 8, в результате чего последний перестает запирать захват 3 н рабочем положении(фиг.10,точка à ). По окончании выхода шлицев из зацепления шестерня 10 входит в зацепление с зубчатым сектором 11, в .вакуум-присосах

21 разрежение сменяется избыточным давлением и банки устанавливаются на.. 60 дно ящика или на расположенный ниже ряд банок, также находящихся н ящике. кольку шестерня 10 взаимодействует с зубчатым сектором 11, жестко связанной системе стержень 13 — захват 3 сообщается вращательное движение относительно оси вала 7. В результате этого захват 3 выходит из ящика, проходит мимо опорного приспособления

5, не контактируя с последним, н до подхода к формирователю 27 завер" шает полный оборот.

После поворота захвата 3 на 360 шестерня перестает взаимодействовать с зубчатым сектором 11, шлицы фиксатора 8 входят н зацепление с зубьями

15 шлицев нала 7, в результате чего захват 3 запирается в рабочем положении (фиг.10,точка в )

При подходе захвата 3 к формирователю 27 ролик 16 фиксатора 8 на жимает на конечный выключатель 29 и размыкает его контакты, при этом, если формирователь 27 заполнен банками, ротор 1 продолжает вращение, если же ряд банок не сформирован, ротор 1 посредством электромагнитной муфты 31 останавливается при работающем электродвигателе, по окончании формирования комплекта банок н формирователе контакты датчиков наличия банок замыкаются и ротор 1 автоматически вкличается в работу.

После загрузки ряда банок н ящик опора 5 опускает ящик на расстояние, равное высоте банки, а .после наполнения ящика выводит его из устройства, подавая под загрузку пустой ящик.

Использование предлагаемого устройства позволяет уменьшить динамические нагрузки, возникающие при холостых движениях захватов, и упростить конструкцию. Уменьшение нагрузок, достигаемое без снижения скорости движения рабочих органов (вакуум-присосов ), в свою очередь позволяет повысить производительность устройства за счет увеличения коэффициента использования цикловой производительности (т.е.путем уменьшения ннецикловых потерь производительности ). Жесткое закрепление захватон непосредственно на концах дополнительных валов упрощает конструкцию и способствует повышению ее надежности.

Формула изобретения

Устройство для укладки штучных пгедметон по авт.св. 9 878654, о тл и чающее с я тем, что, с целью уменьшения инерционных нагрузок при холостых движениях захнатог. и упрощения конструкции, концы допол939316 нительных валов выполнены в виде консолей, расположенных за пределами орца вала ротора, а захваты жестко закреплены непосредственно на концах дополнительных валов, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР

М 878654, кл.В 65 В 5/10, опублик 1978, 93931б

Составитель Ю.Ильин

Корректор М. Демчик.

Редактор Е.Дичинская Техред K.ìüùbо

Заказ 4569/28 Тираж 708 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва,Ж-35,Раушская наб.,д.4, ° 4,5 я 4

Филиал ППП "П тент" г.ужгород,ул.Проектная, а