Устройство для последовательной штамповки деталей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< >94Ю01

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.06.80 (21) 2945882/25-27 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.07.82. Бюллетень Ме 25 (45) Дата опубликования описания 07.07.82 (51) M.Êë з В 21 J 13/08

Государственный коыитет ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.73 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Петров, С. В. Ражук, В. М. Вихрев, П. А. Филиппов и А. М. Щедров (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ

ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к последовательной штамповке деталей.

Известно устройство для последовательной штамповки деталей, включающее пресс с многопозиционным штампом, имеющим матричный блок, загрузочный и разгрузочный промышленные роботы и устройство управления (1).

Недостатком устройства является большое количество используемых оборудования (дорогостоящий специальный пресс, промежуточные транспортные средства) и производственных площадей.

Цель изобретения — снижение экономических затрат.

Цель достигается за счет того, что устройство для последовательной штамповки деталей из штучных заготовок, включающее:пресс с многопозиционным штампом, имеющим матричный блок, загрузочный и разгрузочныи роботы и устройство управления, снабжено перегрузочной площадкой с гнездами, соответствующими по конфигурации гнездам в матричном блоке, а позиции расположены симметрично относительно центра штампа и перегрузочной площадки в порядке выполнения операций и сдвинуты друг относительно друга на угол 360 lи, где и — число позиций штампа, а промышленные роботы расположены по разные стороны от оси, соединяющей центры штампа и перегрузочной площадки, при этом сумма углов поворота руки каждого робота от штампа к перегрузочной площадке равна углу смещения позиций в штампе друг относительно друга, определяемому о.пношением 360 /и.

На фиг. 1 изобр.ажено устройство для ,последовательной штамповки, общий вид; на фиг. 2 — схема, поясняющая взаимное расположение элементов устройства.

Устройство для последовательной штамповки, состоящей, например, из четырех штамповочных операций (переходов), содержит универсальный пресс 1 с четырехпозиционным штампом 2, загрузочныи 3, разгрузочкый 4 роботы, перегрузочную площадку 5, загрузочное устройство 6 и устройство 7 управления. Штамп 2 предназначен для одновременной обработки четырех деталей, при этом каждой операции (переходу) технологического процесса соответствует определенная позиция в штампе. Позиции 8 (фиг. 2) обработки деталей в штампе 2 располагаются вокруг центра штампа 2 в порядке выполнения

941001 операций и сдвинуты друг относительно 60о друга на угол у =-, где п — число и позиций (в рассматриваемом случае на

90 ). Перегрузочная площадка 5 представляет собой плиту с фиксирующими элементами (упоры, гнезда и т. и.), расположение которых идентично расположению фиксирующих элементов матрицы штампа.

На месте,позиции, соответствующей последней операции технологического процесса, в перегрузочной, площадке сделано окно для удаления готовой детали «на провал». Перегрузочная площадка 5 установлена в одной ллоскости с матрицей штампа на некотором расстоянии от него, при этом персгрузочная площадка 5 повернута относительно штампа 2 в направлении выполнения технологического процесса так, что ее позиции в штампе, например позиция и, (для позициями а штампа), повернуты относительно последних на угол

f поворота руки .загрузочного робота (фиг.

2) . Поворотом перегрузочной площадки достигается одинаковая ориентация деталей как в штампе, так и в перегрузочной площадке относительно руки робота в крайних положениях.

Загрузочное устройство 6 (в данном случае шиберного типа) расположено относительно перегрузочной площадки 5 таким образом, что шибер 9 с заготовкой 10 в рабочом положении перекрывает окно в перегрузочной площадке 5. Промышленные роботы 3 и 4 с осями вращения О, и

О установлены у лресса по разные стоооны от оси, соединяющей центры штампа и перегрузочной площадки. Местоположение роботов относительно штампа и перегрузочной площадки определяется пх техническими характеристиками (размерами и pасположением 3011bl сбслуживае!ия) и зависит от конкретного оборудования, при этом роботы расположены так, что сумма углов а и р, образуемых при повороте руки каждого робота от штампа к перегрузочной площадке, равна углу у смещения друг относительно друга позиций в

360" штампе, т. е. o+P = у =- — — (в рассмаП триваемом случае 90 ). Руки 11 и 12 каждого промышленного робота снабжены схватами 13 и 14, обеспечивающими одновременный захват четырех деталей.

Устройство работает следующим образом.

После подготовительного периода позиции в штампе и на перегрузочной площадке оказываются заполненными деталями. Начинается рабочий цикл. В начале цикла руки 11 и 12 каждого промышленното робота находятся в крайнем верхнем положении, повернуты к штампу и втянуты. Шибер 9 с заготовкой 10 загру5 !

О

Зо

55 со

65 зочного устройства 6 перекрывает окно на перегрузочной площадке, В процессе работы промышленные роботы работают параллельно g следующем порядке. Рука 11 загрузочного робота 3 поворачивается к перегрузочной площадке, опускается, захватывает одновременно все детали с перегрузочной площадки 5, сохраняя их взаимное расположение, и поворачивается с ними к штампу 2. В это время рука 12 разгрузочного робота 4 выдвигается, захватывает все детали из штампа 2, втягивается, поворачивается и помещает деталь па перегрузочную площадку 5, причем за это время шибер 9 загрузочного устройства 6 убирается, освобождая тем самым окно на перегрузочной площадке 5 для удаления готовой детали «на провал»; одновременно с этим рука 11 загрузочного робота 3 выдвигается и помещает детали в штамп 2, Затем роботы 3 и 4 и шибер

9 возвращаются в исходное положение, и происходит удар пресса 1. После этого цикл повторяется. В результате последовательного переноса одним роботом 4 одновременно всех деталей из штампа 2 на перегрузочную площадку 5, а затем другим роботом 3 с перегрузочной площадки

5 в штамп 2 каждая из деталей попадает на следующую для нее технологическую позицию в штампе 2. Например, в рассматриваемом случае, деталь с позиции а штампа 2 описанным способом попадает на позицию а, перегрузочной площадки 5, а с»ее ка позицию Ь штамда 2.

Б данцом устройстве последовательность перехода детали от операции к операции достигается в самом комплексе без каких-либо вспомогательных механизмов, только за счет специального расположения штамла 2, роботов 3 и 4 и перегрузочной площадки 5.

Предлагаемое устройство целесообразно применять для технологических процессов, содержащих не более осьми последовательных |переходов.

Перестройка устройства на другой технологический процесс, содержащии такое же количество олераций (переходов), заключается лишь в смене штампа 2 и перегрузочной площадки 5. Перестройка же на технологический процесс, содержащий иное количества операций, может осуществляться двумя путями: либо сменой штампа 2 и перегрузочной площадки 5 с перемещением последней в положение, при котором

36Ci обеспечивается условие и+р =; лип бо использованием устройства с избыточным количеством позиций, при этом перестройка будет заключаться также в замене штампа 2 и перегрузочной площадки 5.

Использование предложенного устройства позволит сократить экономические

941001.затраты по сравнению с прототипом изобретения.

Формула изобретения

Устройство для последовательной штамповки деталей из штучных заготовок, включающее пресс с многопозиционным штампом, имеющим матричный блок, загрузочный и разгрузочный промышленные роботы и устройство управления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения экономических затрат, QHQ снабжено перегрузочной площадкой с гнездами, соответствующими по конфигурации гнездам в матричном блоке, а позиции расположены симметрично относительно центра штампа и перегрузочной площадки в порядке выполнения операций и сдвинуты относи360 тельно друг друга на угол, где и— число позиции штампа, а промышленные роботы расположены по разные стороны от оси соединяющей центры штампа и перегрузочной площадки, при этом сумма углов поворота руки каждого робота от штамла к лерегрузачной площадке равна углу смещения позиций в штампе относительно друг друга, определяемому отно360 шением

Источник информации,,принятый во

15 внимание при экспертизе:

1. Антрошенко А. И. Механизация и автоматизация горячей штамповки. М. — Л., «Машиностроение», 1965, с. 162, рис. 85 (прототип) .

941001

Составитель И. Лап

Корректор С. Файн

Техред В. Рыбакова

Редактор H. Багирова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 730/634 Изд. № 194 Тираж 702 Подписное

EIHO сПоиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5