Автоматизированный технологический комплекс

 

Союз Советски к

Социалистические

Вес убпик

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1942928 (61) Дополнительное IL авт. свил-ву— (5! )М. Кл.

8 23 P 21/00 (22)Заявлено 29.01.81 (21) 3232757/25-08 с присоелинением заявки №вЂ” тееуЮаретееневй кемитет

CCCP вв деаетт язебретенкй к етеритк11 (23) Приоритет

ОпУбликовано 15. 07.82. Бюллетень ¹ 26 (53) УДК 621.9-114 (088. 8) Дата опубликования описания 15.07.82

Клименко, И. П. Митяшин, В. М. Ильин, Ю. 8. Шабрих

С. П. Кронштофик, 8. С. Новиков, О. Е. К

М. Г. Боровский, А. П. Кобыляцкий, А, Ш и А. Г. Ермаков (72) Авторы изобретения! ический

Научно-исследовательский и. конструкторск институт теплоэнергетического приборостр (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

Изобретение относится к комплексной автоматизации технологических процессов в приборо- и машиностроении и может быть использовано при комплексной автоматизации производства приборов.

Известен автоматический технологический комплекс, состоящий из последовательно установленного в соответствии с технологическим процессом тех о нологического оборудования, связанного с участком изготовления деталей и узлов и между собой загрузочно-разгрузочными устройствами, и имеющий автоматизированную систему управления и обеспечения деталями j1).

Недостатками этого технологического комплекса являются ограниченность его технологических возможностей и невозможность проведения на нем вы- то сокопроизводительной и качественной сборки терморегуляторов.

Цель изобретения — повышение производительности и качества сборки.

Для достижения указанной цели комплекс выполнен в виде участка сборки термосистемы, участка сборки задающего устройства терморегулятора и участка регулировки по давлению и контроля температурных характеристик и снабжен накопителями, причем участок сборки задающего устройства снабжен линией сборки термосистемы с задающим устройством и предварительной регулировки, при этом два первых участка независимы и параллельны и связаны через линию сборки термосистемы с задающим устройством и предварительной регулировки, и накопители с третьим участком, которь,й снабжен установкой для корректирования уровня давления настройки в зависимости от характеристики хладоагента.

Кроме того, участок сборки термосистемы выполнен в виде связанных между собой с помощью независимых транспортно-кассетирующих модулей и загрузочно-разгрузочных устройств

3 94292 полуавтомата сборки фланца с капилляром, автомата пайки, автомата промывки и сушки, агрегата вакуумной сушки и автомата контроля герметичности термосистемы.

Также участок сборки задающего устройства терморегулятора выполнен в виде автомата сборки клеммы с контактом, автомата сборки контактной пружины, автомата сборки контактной пружины с клеммой, автомата сборки колодки с винтом с шайбой, автомата сборки колодки с клеммами, полуавтомата сварки корпуса автоматической линии сборки задающего устройства и линии сборки термосистемы с задающим устройством и предварительной регулировки. Автомат сборки контактной пружины и автомат сборки контактной пружины с клеммой связаны между собой последовательно, автомат сварки колодки с винтом и шайбой последовательно соединен с автоматом сборки колодки с клеммами, а полуавтомат сборки корпуса — с автоматической линией сборки задающего устройства.

Автомат сборки клеммы с контактом и автомат сборки контактной пружины с клеммой связаны соответственно с автоматом сборки колодки с клеммами и с автоматической линией сборки задающего устройства через автоматизированную систему обеспечения деталями.

При этом участок регулировки по давлению и контроля температурных

35 характеристик выполнен в виде связанных между собой транспортно"кассетирующими модулями и загрузочно-разгрузочными модулями и загрузочно-разгрузочными устройствами автомата регулировки. терморегуляторов по давлению, линии заполнения и герметизации, ав томата лужения капилляра, камеры выдержки, автомата контроля температурных параметров и автомата сборки тер45 морегулятора с защитным кожухом.

Причем, комплекс снабжен устройством комплексной поднастройки температурных параметров терморегуляторов, содержащим узел поднастройки точки срабатывания и узел поднастройки зоны нечувствительности терморегулятора, при этом вход устройства связан с выходом автомата контроля температурных параметров, а выход — со входом

Г того же автомата.

Кроме того установка для корректирования уровней давления настройки в зависимости от характеристики хладоагента выполнена в виде устройства определения характеристики хладоагента, связанного с автоматом регулировки терморегулятора по давлению.

На фиг. 1 представлена блок-схема автоматизированного технологического комплекса; на фиг. 2 - навивка капилляра и его механическая сборка с фланцем; на фиг. 3 - пайка термосистемы; на фиг. 4 - сборка контактов с клеммами; на фиг. 5 — сборка контактной пружины; на фиг. 6 — сборка контактной пружины с клеммой; на фиг. 7сборка наладки с винтом и шайбой; на фиг. 8 — сборка термосистемы; на фиг. 9 - сборка корпуса; на фиг. 10сборка задающего устройства; на фиг. 11 — сборка задающего устройства с термосистемами; на фиг. 12 регулировка терморегуляторов по давлению; на фиг. 13 - заполнение термосистемы хладоагентом; на фиг. 14 установка защитного кожуха.

Автоматизированный технологиче ский комплекс включает участок 1 сборки термосистемы, участок 2 сборки задающего устройства, линию 3 сборки термосистемы с задающим устройством и предварительной регулировки и участок 4 регулировки по давлению и контроля температурных характеристик терморегулятора.

Участки 1 и 2 работают независимо и параллельно и связаны через линию

3 и накопители 5 и 6 с участком 4.

Кроме того, комплекс содержит включенные последовательно управляющий вычислительный комплекс 7 и центральный пульт 8 управления. Участки 1 и

4 снабжены системами 9 и 10 обеспечения деталями. Участок 2 оснащен автоматизированными системами 11 и 12 обеспечения деталями и узлами, включающими линейные автооператоры 13 и

14, перемещающиеся по монорельсовым трассам 15 и 16.

Участки 1, 2 и 4 и,линия 3 связаны управляющими каналами 17 м информационными каналами 18 с управляющим вычислительным комплексом 7. Участок

4 регулировки по давлению и контролю температурных характеристик терморегуляторов включает установку 19 корректирования уровня давления настройки терморегуляторов в зависимости от характеристики хладоагента.

Участок 1 сборки термосистемы включает объединенные между .собой транспортно-кассетирующими модулями

5 94292

20, каждый из которых представляет собой модуль 21 разгрузки и модуль 22 загрузки, а также полуавтомат 23 сборки фланец-капилляр, автомат 24 пайки, автомат 25 промывки и сушки термосистем, агрегат 26 вакуумной сушки и автомат 27 контроля герметичности. Кроме того участок 1 содержит приемное устройство 28 и накопитель

5 термосистем. Участок 1 связан с цен-,о тральным складом 29 посредством системы 9 обеспечения деталями.

Участок 2 сборки задающего устрой-. ства включает автомат 30 сборки клемма контакт, автомат 31 сборки контакт-1з ной гружины, автомат 32 сборки контактной пружины с клеммой, автомат 33 сборки колодка-винт-шайба, автомат 34 сборки колодки с клеммами, полуавтомат 35 сборки узел корпус, автоматическую линию 36 сборки задающего устройства и линию 3 сборки термосистемы с задающим устройством и предварительной регулировки. Автоматы 31 и

32 связаны между собой последователь- но, автомат 33 последовательно соединен с автоматом 34, полуавтомат 35

I также последовательно - с автоматической линией 36. Кроме того, авто- маты 30 и 32 связаны соответственно с автоматом 34 и с линией 36 через автоматизированные системы 11 и 12, при этом участок 2 связан с линией 3, а последняя - через накопители 5 и 6, соответственно, с участком 1 и участком 4.

Участок 4 включает объединенные между собой транспортно-кассетирующими модулями 20, автомат 37 регули- 40 ровки терморегуляторов по давлению линии 38 заполнения и герметизации, автомат 39 лужения капилляра, автомат

40 контроля температурных параметров и автомат 41 сборки терморегулятора с защитным кожухом. Кроме того, участок 4 включает камеру 42 выдержки, связанную с автоматами 40 и 41 посредством загрузочно-разгрузочных устройств 43. Аналогичным устройством

44 накопите ь 6 связан с автоматом 37.

Готовые терморегуляторы с автомата

41 поступают в приемное устройство 45, Автомат 37 снабжен устройством возврата ненастроенных приборов, включаю- щим приемное устройство 46, вход кото55 рого связан с выходом автомата 37, а выход - с выходом загрузочно-разгрузочного устройства 44.

8 6

Участок 4 снабжен также устройством 47 комплексной поднастройки температурных параметров терморегуляторов. Устройство 47 связано через приемное устройство 48 с выходом автомата 40 и со входом загрузочно-разгрузочного устройства 43 и состоит из узла 49 поднастройки точки срабатывания и узла 50 поднастройки зоны нечувствительности. Установка 19 корректирования уровней давления настройки в зависимости от характеристики хладоагента состоит из станции 51 подготовки хладоагента и устройства

52 определения характеристики хладоагента.

Собранный терморегулятор включает следующие узлы: капилляры 53, фланцы

54, сильфоны 55, клеммы 56, контакты

57, прижимы 58, шток 59, контакт 60, клемму 61, заклепку 62, колодку 63, винт 64, шайбу 65, заклепки 66 и 67, корпус 68, ось 69, кулачок 70, шайбы

71, ползун 72, пружину 73, узел винтгайку 74, угловой рычаг 75, ось 76, шайбу 77, винты 78, рычаг 79, сервопружину 80 и защитный кожух 81.

Работа комплекса осуществляется следующим образом.

Из центрального склада 29 система 9 обеспечения деталями подает на полуавтомат 23 капилляры 53 и фланцы

54, на котором производится навивка капилляра и .его механическая сборка с фланцем. Собранный узел (фиг. 2) подается в модуль 21 разгрузки транспортно-кассетирующего модуля 20, а из модуля 22 загрузки узел подается другим промышленным роботом на автомат 24 пайки, куда также системой 9 подаются сильфоны 55.

На автомате 24 производится пайка термосистемы (фиг. 3). Спаянная термосистема описанным способом передается на автомат 25 для промывки и сушки. Для испарения летучих фракций флюса термосистема подвергается вакуумной сушке в агрегате 26 и поступает далее на контроль герметичности в автомат 27. Прошедшие контроль термосистемы поступают в приемное устройство 28 и затем в накопитель

Параллельно на участке 2 произво- . дится сборка задающего устройства (фиг. 1О). Из центрального склада

29 автоматизиров-иной системой 11 с помощью линейного автооператора 13 по монорельсовой трассе 15 происходит подача в автомат 30 клемм 56 и

42928 8

1О

Узел корпус" (фиг. 9) и ранее собранзо формула изобретения устройство (фиг. 10) поступает на линовка летающего рычага 79 и сервопрутерморегулятора. Собранные терморегуляторы поступают в накопитель 6 участ (фиг. 13). Заполненные терморегулятоконтактов 57, где осуществляется их жесткое соединение (фиг. 4) Параллельно на автомате 31 производится сборка контактной пружины (фиг. 5) из пружины 58, штока 59 и контакта

60, которые подаются на автомат 31 системой 11. Далее узел поступает на автомат 32 для сборки контактной пружины (фиг. 6) с клеммой 61 при помощи заклепки 62. Одновременно системой 11 на автомат 33 подаются колодка 63, винт 64 и шайба 65, где производится их сборка .(Фиг. 7) Затем этот узел, а также ранее изготовленные на автоматах 30 и 32 узлы (фиг, 4, Ь) поступают на автомат 34.

Кроме того, на этот автомат система

11 подает заклепки 66 и 67. Автомат производит сборку указанных узлов с помощью указанных заклепок в единый узел (фиг. 8). Одновременно из центрального склада 29 автоматизированной системой 12 с помощью линейного автооператора 1ч по монорельсовой трассе 16 в полуавтомат 35 подаетсякорпус 68, ось 69, кулачок 70, а также шайбы 71. На полуавтомате 3 происходит сборка корпуса (фиг. Я . ный узел (фиг. 8) с автомата 34 поступает на автоматическую линию 36 сборки задающего устройства. Туда же системой 12 подаются ползун 72, пружина 73, узел винт-гайка 74, угловой рычаг 75. ось 76, шайба 77.

Линия производит сборку указанных деталей и узлов. Собранное задающее нию 3, где осуществляется сборка задающего устройства с поступающими из накопителя 5 участка 1 термосистемами с помощью винтов 78. Кроме того, на этой же линии производится постажины 80 (фиг. 11). Здесь же производится предварительная регулировка ка 4. Из накопителя 6 терморегуляторы поступают в загрузочно-разгрузочное устройство 44 и далее на автомат

37 для регулировки терморегуляторов по давлению (фиг. 12), Настроенные приборы поступают на линйю 38. где происходит заполнение термосистемы хладоагентом и ее герметизация ры подаются на автомат 39 для лужения конца капилляра 53. Готовые тер35

4о

55 морегуляторы подвергаются старению в камере выдержки 42. Затем приборы поступают на автомат 40 для контроля температурных параметров. Прошедшие контроль приборы на автомате 41 оснащаются защитным кожухом 81 фиг. 14 и через приемное устройство 45 поступают на склад готовой продукции.

Автоматический цикл работы комплекса обеспечивается управляющим вычислительным комплексом 7, связанного управляющими каналами 17 и информационными каналаии 18 с технологическим оборудованием комплекса. Управление комплексом осуществляется с центрального пульта 8. Связь между технологическими автоматами, транспортно-кассетирующими модулями и загрузочноразгрузочными устройствами осуществляется многоцелевыми промышленными роботами блочно-модульного исполнения.

Использование настоящего изобретения позволяет, полностью автоматизировать производство терморегуляторов, повысить производительность оборудования, улучшить качество сборки и сократить численность работающего персонала.

1. Автоматизированный технологический комплекс, например, для сборки терморегуляторов, состоящий из последовательно установленного в соответствии с технологическим процессом технологического оборудования, связанного с участком изготовления деталей и узлов и между собой загрузочно-разгрузочными устройствами, и имеющий автоматизированную систему управления и обеспечения деталями, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности и качества сборки, выполнен в виде участка сборки термосистемы, участка. сборки задающего устройстВа терморегулятора и участка регулировки по давлению и контроля температурных характеристик и снабжен накопителями, причем участок сборки задающего устройства снабжен линией сборки термосистемы с задающим устройством и предварительной регулировки, при этом два первых участка независимы и параллельны и связаны через линию сборки термосистемы с задающим устройствдм и предварительной регулировки, и накопители с третьим участ942928

10 ком, который снабжен установкой для корректирования уровня давления. настройки в зависимости от характеристики хладагента.

2. Комплекс по и. 1, о т л и - S ч а ю шийся тем, что участок сборки термосистемы выполнен в виде связанных между собой с помощью независимых транспортно-кассетирующих модулей и загрузочно-разгрузочных 10 устройств полуавтомата сборки фланца с капилляром, автомата пайки, автомата промывки и сушки, агрегата вакуумной сушки и автомата контроля герметичности термосистемы. 15

3. Комплекс по и. 1, о т л и ч а ю шийся -тем, что участок сборки задающего устройства терморегулятора выполнен в виде автомата сборки клеммы с контактом, автомата 2о сборки контактной пружины автомата сборки контактной пружины с клеммой, автомата сборки колодки с винтом и шайбой, автомата сборки колодки с клеммами, полуавтомата сборки корпу- 2S са, автоматической линии сборки задающего устройства и линии сборки термосистемы с задающим устройством и предварительной регулировки, причем автомат сборки контактной пружины и зо автомат сборки контактной пружины с клеммой связаны между собой последовательно, автомат сборки колодки с винтом и шайбой последовательно соединен с автоматом сборки колодки с клеммами, а полуавтомат сборки корпуса — с автоматической линией сборки задающего устройства, автомат сборки клеммы с контактом и автомат сборки контактной пружины с клеммой свя- 1р заны соответственно с автоматом сборки колодки с клеммами и с автоматической линией сборки задающего устройства через автоматизированную систему обеспечения деталями.

4. Комплекс по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что участок регулировки по давлению и контроля температурных характеристик выполнен в виде связанных между собой траспортно-кассетирующими модулями и загрузочно-разгрузочными устройствами автомата регулировки терморегуляторов по давлению, линии заполнения и герметизации, автомата лужения капилляра, камеры выдержки, -автомата контроля температурных параметров и автомата сборки терморегулятора с защитным кожухом.

5. Комплекс по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что снабжен устройством комплексной поднастройки температурных параметров терморегуляторов, содержащим узел поднастройки точки срабатывания и узел поднастройки зоны нечувствительности терморегулятора, при этом вход устройства связан с выходом автомата контроля температурных параметров, а выход в с входом того же автомата.

6. Комплекс по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что установка для корректирования уровней давле" ния настройки в зависимости от характеристики хладагента выполнена в виде устройства определения характеристики хладагента, связанного с автоматом регулировки терморегулятора по давлению.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Автоматизированная система

FZ-200. — "Технология и оборудование механосборочного производства", ЗИ, И., 1980, И 44, с. 21.

942928

Заказ 4960/16

Тираж 1153 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Брук

Редактор С. Запесочный Техред С.Иигунова Корректор 10. Макаренко