Устройство для регулирования толщины стеклонити
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ „„943210
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное н авт. свнд-ву— (22) Занвлено06.08.80 (21) 2973269/29-33 (51)M. Кл.
С 03 В 37/07 с присоединением заявки,%—
Говударотвеннь и комитет (23) П рнорнтет— по делам изобретений
k открытий )публнковано 15. 07. 82. Бюллетень А@26
Дата опубликования описания 15. 07, 82 (53) УДК666.189. .21(088.8) (72) Авторы изобретения
В. В. Братухин и 10.Н. Ястремский (71) Заявитель (511) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ
СТЕКЛОНИТИ
Изобретение относится к производству стеклонити и может быть использовано, в частности, при автоматизации управления процессом формования стеклонити заданной толщины.
Известно устройство для регулирования толщины стеклонити, содержащее электропечь, датчик толщины стеклонити и регулятор в цепи питания электропечи (1 ).
Наиболее близким к предлагаемому
10 по технической сущности является устройство для регулирования толщины стеклонити, содержащее электропечь, датчик толщины стеклонити, задатчик, 15 регулятор, сумматор и исполнительныи орган, включенный в цепь регулирования тока нагрева, причем датчик толщиНы стеклонити и задатчик подключены к соответствующим входам регулятора(21
Недостатками этих устройств является низкая динамическая точность регулирования, характеризующая возникновение автокобеланий, вызванных
2 наличием транспортного запаздывания и нелинейностей в объекте и в устройстве управления.
Цель изобретения - повышение точнвсти регулирования.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для регулирования толщины стеклонити, содержащее электропечь, датчик толщины стеклонити, задатчик, регулятор, сумматор и исполнительный орган, включенный в цепь регулирования тока нагрева, причем датчик толщины стеклонити и задатчик подключены к соответствующим входам регулятора, введены элемент задержки, блок коррекции и дополнительный регулятор, причем датчик толщины стеклонити и задатчик соединены с соответствующими входами дополнительного регулятора, выход которого через последовательно соединенные элемент задержки и. блок коррекции соединен
СО ВХОДОМ СУММВТОРдх ДРУГОЙ ВХОД которого соединен с выходом регуля 432 10
Формула изобретения гулятора, а выход сум«aTooa сов с
ДИНЕт. С ИСПОЛНИТЕ П" -Iblbi ОР -ало .
:ора,а выход сумматора соединен с сполни-:ельным органом
На чертеж представлснс. предла- ;oмое устройство.
Уcrr:oncTao содержит зле ктропечь 1, выходе которой после нитесборника установлен датчик толщины стеклонити, соединенный чс рез регулятор 3 : сумматор 4 с исполнигельным органом 5 Вход дополнительного регу-;в лятора 6 связан с датчиком толщины 2, а вход через элемент задержки 7 и блок коррекции 8 подключен к сумматору 4, Входы регуляторов 3 и 6 также соединены с задатчиком 9.
Устройство работает следующим образом.
Стеклонить формируется на выходе электропечи 1 и перематывается с помощью механизма перемотки на приемную бобину. Датчиком толщины нити
2, установленным на выход . эле ктропечи 1 после нитесборника, осуществляют непрерывный контроль текущего значения толщины, а величина номи:-нального значения толщины устанавливается с помощью задатчика 9. Выходной сигнал регулятора 3, пройдя
1 сумма гор i, поступает на вход испол..,- =п.-.ного органа . На другой вход ум:,. тора 4 поступает корректирующий си-::-;л - блока коррекции 8 I,n зависимос":. :т вида сигнала на выходе дополн:.-- ль:.-,ого регулятора), Величи«а :;..рре«тирующего сигнала принима35 ется г есколько меньшей ампйитудь! усо в:, вши;. ся колебаний выходного .;гнала ое гул,Tcра 3. Корректирую .,;:й СиГНап ПОДавтСR В !1РО ИВОфаЗЕ
oc —;.—.ü-:ему -»,гналу т.е. в момент возрастания значения выходного сигг ал регулятора 3 из него вычитается
Ь P — вели чина корре ктирующе го си гнала блока 8, в момент убывания входного сигнала регулятора 3 к нему при Ч бавляется сигнал 5р. Таклм образом, происходи г "подтормаживание" устройства и гашение автоколебаний.
Величина оптимального фазовогс сдвига подтирается настройкой эле— мента задержки 7. Дополнит ел ь ный регу ятор используешься без зоны нечувствит ельности, а еco дискретный выход 1ой сигнал 1: 0 (соответствует от лонению толщины от заданного зна-1ения в большую или меньшую сторону. г1рименение предлагаемого устройст— яа повышает динамическую точность регулирования за счет исключения автоколебаний регулируемого параметра, что значительнс улучшае-. качество выпускаемой стеклонити.
Устройство для регулирования толщины стекло IT . содержащее электропечь, датчик толщины стеклонити, задатчик, регулятор, сумматор и исполнитег1ьный орган, включенный в цепь регулирования тока нагрева, причем да. чик толщины стеклонити и задатчик подключены к соответствующим входам регулятора, о т л л чающее с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, 3 него введены элемент задержки, блок коррекции и дополнительный регулятор, причем датчик толщины сгеклонити и задатчик соединены с сооТeeтствующими входами дополнительного оегупятора, выход которого -Iepe3 последовательно соединенные элемен-. задержки и блок коррекции соединен со входом сумматоре, другой вход которого соединен с выходом реИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
N 363663, кл. С 03 В 37/00,,1970.
2. Авторское свиде ельство СССР по заявке N 2832846/23-33, 1979.
943210
Составитель A. Кузнецов
Редактор Т. Веселова Техред 3. Палий Корректор А. Ференц
Заказ 5025/30 Тираж 508
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
