Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.12.80 (21) 3222468/29-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5l) М. Кл

F 16 L 1/00

Гееудлретвеллый кемлтет

СССР (53) УДК 621.643 (088.8) Опубликовано 15.07.82. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 25.07.82 лв аллам лэееретений и еткрытий (72) Авторы изобретения

Л. И. Агатов, В. M. Девликанов, Е. Б. Л нц- и А. М. Сушкин -, гг. .

ЙЙЬЛ1

Специальное конструкторское бюро «Газстроймашина» (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ МОНТАЖА ТРУБОПРОВОДА

ИЗ ТРУБ С РАСТРУБАМИ

Изобретение относится к строительству и может найти применение при сооружении полевых магистральных трубопроводов.

Известны машины для монтажа трубопровода из труб с раструбами, одна из которых выполнена в виде размещенных на ходовой раме с продольными балками несущего механизма подачи трубы и механизма захвата трубопровода, взаимодействующего с грунтом основания трубопровода (1).

Однако машина, обеспечивающая разгрузку ее рамы от восприятия усилия подачи, ненадежна в работе, поскольку качество стыковки зависит от плотности грунтового основания.

Наиболее близкой к изобретению является машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами, включающая размещенные на ходовой раме с продольными балками механизмы подачи трубы и возврата и подвижную посредством толкающей штанги каретку с механизмом захвата трубопровода, имеющим горизонтально расположенную пару подпружиненных коромысел, взаимодействующих одними из концов с захватами раструба, а другими — с расположенными в зоне оси рамы упорными поверхностями, и систему расфиксирования захватов с кинематически связанными с захватами клиновыми поверхностями (2) .

Недостатком этого устройства является высокая динамичность силового воздействия механизма подачи трубы на раму, передаваемого через каретку и удерживаемого в ней трубопровода, в результате чего эксплуатационная надежность машины невысока.

1о Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности машины путем разгрузки ее рамы от восприятия усилия подачи трубы.

Для достижения цели в машине для монтажа трубопровода из труб с раструбами упорные поверхности механизма захвата размещены на раме параллельно, а клиновые поверхности системы расфиксирования закреплены на продольных балках рамы, при этом система расфиксирования снабжена присоединенной к толкающей штанге каретки парой поворотных рычагов, имеющих расположенные по концам взаимодействующие с клиновыми поверхностями ролики и укрепленные в средних частях опоры для разме-

943471

S0 щения подпружиненных коромысел механизмы захвата, а механизм подачи выполнен в виде силового цилиндра, свободно установленного на продольной оси рамы, и его корпус связан с кареткой жестко.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая машина, вид в плане; на фиг. 2— то же, вид сбоку.

Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами включает размещенные на ходовой раме 1 с продольными балками 2 механизм 3 подачи трубы 4, механизм возврата (не показан) и подвижную на колесах

5 посредством толкающей штанги 6 (в направляющих 7) каретку 8 с механизмом 9 захвата трубопровода 10 и систему 11 расфиксирования захватов 12 с кинематически связанными с захватами 12 клиновыми поверхностями 13. Механизм 9 захвата имеет горизонтально расположенную пару подпружиненных пружинами 14 коромысел 15, взаимодействующих одними из концов с захватами 12 раструба трубопровода 10, а другими — с расположенными в зоне оси рамы 1 упорными поверхностями 16. Последние размещены на раме параллельно. Клиновые поверхности 13 системы 11 расфиксирования укреплены на продольных балках 2 рамы 1 в плоскости балок. Система 11 снабжена при соединенной к толкающей штанге 6 каретки парой поворотных рычагов 17, имеющих расположенные по концам взаимодействующие с клиновыми поверхностями 13 ролики 18 и укрепленные в средних частях опоры 19 для размещения в плоскости рычагов 17 подпружиненных коромысел 15. Сама толкающая каретку штанга 6 прикреплена к ней через демпферные пружины 20. Механизм 3 подачи выполнен в виде силового цилиндра, свободно установленного на продольной оси рамы в направляющих 21. Его шток имеет толкающий трубу 4 боек 22, а его корпус жестко связан с кареткой 8 тягой 23.

Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами работает следующим образом.

Сходящий с машины трубопровод 10 раструбом последней трубы, упираясь в зафиксированные от поворота захваты 12, перемещает за собой каретку 8 и связанный. с ней силовой цилиндр механизма 3 подачи. Одновременно с этим подается жидкость на выдвижение штока этого цилиндра, который своим бойком 22 посылает очередную трубу

4 на стыковку и стыкует ее с трубопроводом

10. При этом усилие подачи замыкается между кареткой 8 и корпусом силового цилиндра через тягу 23 и не передается на раму 1, так кай система «каретка — механизм подачи» свободно перемещаются по раме на колесах 5 в направляющих 7 и 21. В конце хода каретки ролики 18 системы 11 слежения наезжают на ее клиновые поверхности.

Зо

13, в результате чего поворотные рычаги 17 поворачиваются навстречу друг другу, а коромысла 15, упираясь своими концами на упорные параллельные поверхности 16 и поворачиваясь на опорах 19, восходят из взаимодействия с захватами 12 трубопровода, освобождая его для свободного выхода из каретки 8. После этого система «каретка— механизм подачи» возвращается в исходное положение для очередного цикла под действием механизма возврата, а механизм 9 захвата занимает свое первоначальное положение под действием пружины 14. При аварийном невыходе захватов 12 из взаимодействия с раструбом трубопровода происходит сжатие демпферных пружин 20 и наезд взаимодействующих с упорными поверхностями 16 концов коромысла 15 на клиновые участки 13 этих поверхностей, в результате чего поворотные захваты 12 приобретают возможность дополнительного поворота.

Использование предлагаемой машины позволяет повысить ее эксплуатационную надежность.

Формула изобретения

Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами, включающая размещенные на ходовой раме с продольными балками механизмы подачи трубы и возврата и подвижную посредством толкающей штанги каретку с механизмом захвата трубопровода, имеющим горизонтально расположенную пару подпружиненных коромысел, взаимодействующих одними из концов с захватами раструба, а другими — с расположенными в зоне оси рамы упорными поверхностями, и систему расфиксирования захватов с кинематически связанными с захватами клиновыми поверхностями, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности машины путем разгрузки ее рамы от восприятия усилия подачи трубы, упорные поверхности механизма захвата размещены на раме параллельно, а клиновые поверхности системы расфиксирования закреплены на продольных балках рамы, при этом система расфиксирования снабжена присоединенной к толкающей штанге каретки парой поворотных рычагов, имеющих расположенные по концам взаимодействующие с клиновыми поверхностями ролики и укрепленные в сред них частях опоры для размещения подпружиненных коромысел механизма захвата, а механизм подачи выполнен в виде силового цилиндра, свободно установленного на продольной оси рамы, и его корпус связан с кареткой жестко.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 740916, кл. F 16 1 1/00, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР № 335492, кл. F 16 1. !/00, 1969 (прототип).

943471

1 17 13 12 9

1б РР7.

11 2// 19 f5

Составитель P. Хлудова

Редактор А. Гулько Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 5079/44 Тираж 990 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4