Кабелеукладчик
Сеюз Советски»
Сощнаянстнчеснни
Рвсяубанк
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИД1!Т1! ЛЬСТВУ
Онублнновано 15.07.82. 81оллетеаь М26 (5l)M. Кл.
Н 02 С 9/00
ЯВфдэфсй9щьй мбайт
CCCt ю аеем нзобретввн1 н ещвпнй (53) УД1(621. 315. .29(088.8) Дата онублнковання описания 15 .07.82 (72) Авторы изобретения
В,И. Смирнов и В,А.Полчанинов (71) Заявитель (54) КАБЕЛЕУКЛАДЧик
Изобретение относится к технике монтажа и демонтажа кабельных линий, а именно к кабелеукладчикам, работающим в режиме извлечения кабеля иэ грунта.
Известен кабелеукладчик, содержащий устройство для определения глубины залегания кабеля и позволяющий извлекать кабель из грунта при сме" щениях рабочего органа на всю щирину захвата вскрывающего корпуса.
Известный кабелеукладчик работа" ет в режиме извлечения кабеля следующим образом. Кабелеукладчик устанавливают на трассе извлекаемого кабеля, подключают к нему один полюс генератора, а второй полюс заземляют. Далее эаглубляют рабочий орган на глубину с обеспечением заданной величины защитного слоя грунта 26 над кабелем и перемещают кабелеукладчик по трассе.
Рюбочий орган кабелеукладчика удерживается на заданном расстоянии
2 от извлекаемого кабеля при помощи аппаратуры определения глубины по величине напряжения датчика, сравниваемого с напряжением опорного датчика. На заданном расстоянии напряжения выравнивают и на выходе получают раэностный сигнал, равный нулю. 6 процессе движения при изменении расстояния между рабочим органом и извлекаемым кабелем появляется разностное напряжение, пропорциональное изменению расстояния, с нолярностью, определяемой направлением изменения. Это напряжение поступает на исполнительное устройство, которое изменяет величину заглубления рабочего органа так, чтобы разностный сигнал был равен нулю (11.
Недостатком известного кабелеукладчика является то, что при сме" щении рабочего органа с трассы происходит уменьшение уровня напряжения на выходе датчика глубины, что равносильно увеличению расстояния
943954
4О
55 между кабелем и рабочим органом, а это приводит к появлению ложного сигнала .на заглубление. Рабочий орган заглубляется на величину, превышающую глубину залегания кабеля, и при возвращении на трассу возможно повреждение извлекаемого кабеля.
Целью изобретения является исключение повреждения извлекаемого кабеля при сходах рабочего органа с трассы кабеля, Поставленная цель достигается тем, что кабелеукладчик снабжен устройством автоматической блокировки рабочего органа, содержащим два индуктивных датчика, установленных вертикальной по обе стороны рабочего органа, два усилителя-ограничителя, сумматор, детектор и реле при этом выходы индуктивных датчиков соединены со входами усилителейограничителей, выходы которых подключены ко входам сумматора, а выход сумматора через детектор соединен с обмоткой реле, контакты которого включены в систему управления гидроприводом перемещения рабочего органа по вертикали.
На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый кабелеукладчик; на фиг, 2 - блок-схема аппаратуры определения глубины; на фиг. 3 " схема расположения датчиков относительно рабочего органа.
На кабелеукладчике 1 установлен генератор 2 периодических колебаний
2, подключенный к извлекаемому кабелю 3, и рабочий орган 4.
Схема автоматической блокировки рабочего органа 4 включает аппаратуру определения глубины 5, индукционный датчик глубины 6, опорный индукционный датчик 7, электрогидрозолотI ник 8, гидроцилиндр 9 изменения положения по вертикали рабочего органа 4, гидронасос 10, гидрорезервуар
11, индукционные датчики 12, 13, усилители-ограничители 14, 15, сумматор 16, выпрямитель 17, реле 18 с контактами 19, Рабочий орган 4 снабжен вскрывающим корпусом 20.
Кабелеукладчик работает следующим образом, Перед извлечением кабелеукладчик устанавливают на трассу извлекаемого кабеля 3, подключают к кабелю выход генератора 2, заглубляют рабочий орган 4 на требуемую глубину
1О
15 ю
35 и регулировкой усиления получают нулевое напряжение на выходе аппара туры определения глубины. После этого происходит передвижение кабелеукладчика по трассе.
Когда извлекаемый кабель находится под датчиком глубины 6 на вертикальных индукционных датчиках 12, 13, переменные напряжения, наводимые током, протекающим по кабелю, находятся в противофазе. После усиления и ограничения усилителями-ограничителями 14, 15 эти напряжения возникают на входах сумматора 16, на выходе которого напряжение равно нулю. Реле 18 обеспечивается и контакты 19 этого реле замкнуты, напряжение с выхода аппаратуры определения глубины подключается к входу электрогидрозолотника 8, который подключает верхнюю полость гидроцилиндра 9 к выходу гидронасоса 10, гидрожидкость из резервуара 11 поступает в ту или иную полость. Гидроцилиндр 9 своим штоком, соединенным с плавающим рабочим органом 4, в зависимости от того, какая полость открыта, перемещает его до тех пор, пока напряжение на выходе аппаратуры определения глубины не становится равным нулю, Электрогидрозолотник
8 возвращается в нулевое положение, перекрывает гидропроводы гидроцилиндра 9 и рабочий орган 4 останавливается, Таким образом, рабочий орган 4 удерживается над извлекаемым кабелем 3 на заданном расстоянии. При смещении рабочего органа 4 с трассы извлекаемого кабеля 3, например на крутых поворотах, вертикальные индукционные датчики 12, 13 находятся по одну сторону от извлекаемого кабеля 3. Наводимые на них напряжения в этом случае находятся в фазе и после усиления ограничения и суммирования на выходе сумматора 16 получают напряжение удвоеннсГи амплитуды. После детектирования это напряжение возникает на обмотке реле 18.
Реле 18 срабатывает и размыкает свои контакты 19, отключив выход аппаратуры определения глубины от электрогидрозолотника 8, и рабочий орган 4 остается в плоскости, лежащей выае извлекаемого кабеля 3. После возвращения на трассу извлекаемо943954 6 ких сигналов, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен устройством ,автоматической блокировки рабочего
% органа, содержащим два индуктивных датчика, установленных вертикально по обе стороны рабочего органа, два усилителя-ограничителя, сумматор, детектор и реле, при этом выходы индуктивных датчиков соединены со входами усилителей-ограничителей, выходы которых подключены к входам сумматора, а выход сумматора через детектор соединен с обмоткой реле, контакты которого включены в систе" му управления гидроприводом перемещения рабочего органа по вертикали, Формула изобретения
Кабелеукладчик, включающий транспортное средство с наматывающим механизмом, рабочий орган с гидропроводом перемещения его по вертикали и с системой управления, аппаратуру управления глубины залегания кабеля в грунте и генератор периодичесro кабеля 3 реле 18 отпускает и замыкает свои контакты 19, обеспечив дальнейшее управление рабочим органом 4.
Благодаря автоматической блокировке рабочего органа кабелеуклад" чика исключается повреждение извле" каемого кабеля при сходе рабочего органа с трассы, повышается производительность процесса, а также отпадает необходимость в извлекаемом кабеле.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2337120/08, кл. Н 02 G 9/00, 1978.
943954
Составитель В.Пуков
Редактор С.Тимохина Техред К, Иыцьо Корректор И.Коста
Заказ 5141/68 Тираж 669 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, москва, N-35 Раушская наб., д. 4/5.
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
