Устройство для управления перемоточными станками

 

Союз Советских

Социапистических

Республик

ОПИСАНИЕ< 945265

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61 ) Допол интел ьное к а вт. с вид-ву (22) 3а еаеНо 07.01. 80 (21) 2866054/28-12 (5! ) M. Кл. с присоелин нием заявки ¹

D 21 С 9/00

Гасударственный квинтет (23) Приоритет

Опубликовано 23.07.82. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 23.07.82 во делам изобретений и открытий (53) УДК 677.053. .1(088.8) 1

В.Г.Воронов, М.Г.Рохман Ю.Н.Смирнов и А,Кивит (72) Авторы изобретения

Харьковский ордена Ленина политехническ институт им. В.И.Ленина и Центральный научно-исс довательский и проектно-конструкторский институт по оектированию оборудования для целлюлозно-бумажной промышленниостй (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМОТОЧНЫМИ

СТАНКАМИ

Изобретение отйосится к целлюлозно-бумажной промышленности, в частности к устройствам для управления продольно- и бобино-резательными станками.

Известно устройство для управления перемоточными станками, содержащее датчик длины нити, блок задания длины нити, счетчик, выход которого связан с входом дешифратора, а входы — с выходами схем совпадения, входы которых связаны с выходами

RS-триггера, вход которого связан с одним из выходов блока задания длины, второй выход которого связан со вторым входом дешифратора, соединенноГо с одним из выходных усилителей, и генератор опорного напряжения, выход которого соединен с первой схемой совпадения (1 1

Недостатком известного устройства является низкая точность управления, 2

Целью изобретения является повышение точности управления.

Указанная цель достигается .тем, я что устройство- для управления пере моточными станками, содержащее датs чик длины нити, блок задания длины нити, счетчик, выход которого связан с входом дешифратора, а входы - c выходами. схем совпадения, входы которых связаны с выходами RS"òðèããåра, вход которого связан с одним из выходов блока задания длины, второй выход которого связан с вторым вхо" дом дешифратора, соединенного с одним из выходных усилителей, и генератор опорной частоты, выход которого соединен с первой схемой совпадения, имеет время-импульсный распределитель, дополнительные схемы . совпадения, квадратор, буферный дего литель и регистр, причем вход времяимпульсного распределителя соединен с выходом ген! ратора опорной частоты, один из его выходов связан с

9492 одним из входов квадратора и регистра, а второй выход связан с одним из входов первой дополнительной схемы совпадения, второй вход которой связан с выходом датчика длины нити, а выход через последовательно соединенные квадратор, буферный делитель и регистр — с входом второй дополнительной схемы совпадения, второй вход которой соединен со вторым входом реверсивного счетчика, а выход — с вторым выходным усилителем, при этом датчик длины нити связан со вторым входом второй схемы совпадения ° 15

На чертеже представлена схема устройства °

Устройство содержит датчик 1 длины, преобразователь код-лисло, состоящий из реверсивного счетчика 2 и дешифратора 3, Преобразователь кодчисло связан со схемой переключения

4, которая выполнена s виде генератора 5 опорной частоты, BS-триггера 6 и схем 7 и 8 совпадения„ Устройство также содержит блок 9 задания длины, выходные усилители 10 и 11 и по- следовательно соединенные блок 12 контроля скорости перемотки, квадра30 тор 1.3, буферный делитель 14, регистр

15 и схему сравнения 16. Первый вход блока 12 контроля скорости соединен с выходом датчика 1 длины, а второй с выходом генератора опорной частоты. Входы схемы 16 сравнения по разрядке соединены с выходами реверсивного счетчика 2 и регистра 15, а выход - с входом выходного усилителя 10, Блок 12 контроля скорости перемот- " ки может содержать время-импульсный распределитель 17 и схему 18 совпадения. Вход распределителя 17 соединен с генератором 5 опорной частоты, а выход - с одним из входов схемы 18 совпадения. Второй вход схемы 18 совпадения соединен с датчиком l длины, Выход схемы 18 соединен с квадратором 13, а выход переполнения распределителя 17 соединен с входами сброса квадратора 13 и регистра 15.

Работа устройства основана на том, что разгон и торможение станка производится с постоянным ускорением, значение которого не зависит от скорос- 55 ти перемотки.и радиуса разматываемо

ro рулона и заложена в систему регулирования на стадии проектирования.

65 4

В этом случае длина участка торможения при различной скорости перемотки может быть определена по предлагаемому выражению.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом намотки рулона в блок 9 задания длины вводится число, равное заданной длине материала в рулоне, и по шине нПуск" подается сигнал, устанавливающий триггер 6 в состояние 1". Этим разрешается прохождение импульсов с выхода генератора 5 опорной частоты через схему

7 совпадения на вход нСложение" реверсивного счетчика 2, При записи в реверсивном счетчике 2 числа импульсов генератора 5, равного числу, записанному в блоке 9 задания длины, на выходе последнего возникает импульс, поступающий на R-вход триггера 6 и устанавливающий его в состояние "0". Этим запрещается прохожде,ние импульсов с выхода генератора 5 через схему 7 совпадения на вход

"Сложение" и разрешается прохождение импульсов с выхода датчика 1 длины через схему 8 совпадения на вход

"Вычитание" реверсивного счетчика 2.

Таким образом, к началу намотки рулона в реверсивном счетчике 2 записывается число импульсов, равное заданной длине материала в рулоне.

При частоте генератора 5 сотни кГц и заданной длине материала в рулоне около 10 м, запись производится практически мгновенно (0,01 с).

В процессе намотки рулона импульсы датчика 1 длины поступают через схему 8 совпадения на вход "Вычитание" реверсивного счетчика 2 и вычитаются из числа, записанного в нем в начале намотки.

Следовательно, s реверсивном счетчике 2 в каждый момент времени сохраняется число, равное длине недомотанной части материала рулона М-ЬЦ .

Одновременно импульсы датчика 1 длины поступают на один из входов схемы 18 совпадения блока 12 контроля скорости перемотки, на второй вход которой поступает эталонный по длительности уровень напряжения, вырабатываемый временным распределителем 17. На выходе схемы 18 совпадения блока 12 вырабатывается число импульсов, равное скорости пе945265 кому определению начала торможения в функции текущей скорости перемотки, повышение производительности перемоточного станка на участке тормо5 жения более чем в три раза при отли" чии текущей скорости перемотки от расчетной только на 104, 10

20 где V - линейная скорость перемотки, м/сек, 25 а — ускорение, м/сек

Импульс переполнения временного распределителя 17 очищает квадратор

13 и регистр 15 и цикл контроля повторяется снова, 30

Следовательно, в каждый момент времени в регистре 15 записывается число, равное длине торможения в функции мгновенного значения скорости перемотки рулона.

При равенстве числа, записанного в регистр 15, числу, записываемому в реверсйвный счетчик 2 в режиме вычитания на выходе схемы 16 сравнения, вырабатывается сигнал торможе- 40 ния, воздействующий через выходной усилитель 10 на схему управления приводом станка.

Когда в реверсивном счетчике 2 число импульсов станет равным нулю, 45 на выходе дешифратора 3 появится сигнал останова станка, воздействующий через выходной усилитель 11 на схему останова станка.

Таким образом по сравнению с известным, предлагаемое устройство обеспечивает, благодаря автоматичес35 ремотки, как. число импульсов датчика 1 длины за эталонный интервал времени, Последний вырабатывается временным распределителем 17 при помощи суммирования заданного числа периодов эталонной частоты.

Сигнал с выхода блока 12 контроля скорости поступает на вход квадратора 13, на выходе которого вырабатывается число импульсов, равное квадрату мгновенного значения скорости перемотки.

Сигнал с выхода квадратора 13 через буферный 14 делитель поступает в регистр 15.

При коэффициенте деления буферного 14 делителя р = 2а к окончанию цикла контроля скорости в регистре

15 записывается число

2.

Np = — —, 2а

Формула изобретения

Устройство для управления перемоточными станками, содержащее датчик длины нити, блок задания длины нити, счетчик, выход которого связан с входом дешифратора, а входы — с выходами схем совпадения, входы которых связаны с выходами РЛ-триггера, вход которого связан с одним из выходов блока задания длины, второй выход которого связан с вторым входом дешифратора, соединенного с одним из выходных усилителей, и генератор опорной частоты, выход .,которого соединен с первой схемой совпадения, о т л и ч а ю щ е е с я -тем, что, с целью повышения точности управления, оно имеет время-импульсный распреде- . литель, дополнительные схемы совпа" дения, квадратор, буферный делитель . и регистр, причем вход время-импульсного распределителя соединен с выходом генератора опорной частоты, один из его выходов связан с одним из входов квадратора и регистра, а второй выход связан с одним из входов первой дополнительной схемы совпадения, второй вход которой связан с выходом датчика длины нити, а выход через последовательно соеди" ненные квадратор, буферный делитель и регистр — с входом второй дополнительной схемы совпадения, второй вход которой соединен со вторым входом

Ф реверсивного счетчика, а выход - со вторым выходным усилителем, при этом датчик длины нити связан с вторым входом второй схемы совпадения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 304324, кл. D 2r D 9/00, 1973.

Составитель Н.Ханамирян

Техред К. Мыцьо Корректор Е. Рошко

Редактор Н.Гунько

Заказ 5273/38 Тираж 398 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород,.ул. Проектная, 4