Гидропривод перемещения исполнительного органа горного комбайна

 

(72) Авторы изобретеиия

Л.АаСпектор, М.И.Ковалевская, M.6.Òðåéíåð и Г.Р.Коломацкий

Jl

Научно-производственное объединение "Автоьфтгормаш"(7I ) Заявитель (5Ц ГИДРОПРИВОД ПЕРЕМЕЦЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

ОРГАНА ГОРНОГО КОМБА 1НА

Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к гидроприводам перемещения исполнительного органа горного комбайна.

Известен гидропривод перемещения исполнительного органа комбайна,содержащий гидроблок с разгрузочной полнопоточной магистралью для управления механизмом подачи комбайна на забой, гидроблок для управления сило-,о выми гидроцилиндрами стрелы (исполнительного органа) и двухсекционный навес, при этом одна иэ секций насоса, сообщена с выходом разгрузочной полнопоточной магистрали гидроблока управления механизма подачи комбайна на забой (1 ).

Недостатком известного гидропривода является низкая точность.

Известен также гидропривод переме- го щения исполнительного органа горного комбайна, включающий насос с предохранительным клапаном, гидрораспределитель с дистанционным управлением, гидроцилиндр перемещения исполнительного органа, порционеры связанные с гидрораспределителями напорную и спивную магистрали (2

Недостатком этого гидропривода является его низкая надежность.

Цель изобретения - повышение надежности работы гидродвигателя.

Указанная цель достигается тем, что гидродвигатель снабжен узлом разгрузки, выполненным в виде подпружиненного с одного торца регулируемого золотника и контактирующего с ним толкателя, соосно установленных в корпусе, при этом золотник образует с корпусом торцовую и промежуточную полости, сообщенные соответственно с сливом и с насосом, а толкатель образует с корпусом и золотником торцовые полости, сообщенные каждая с соответствующей магистралью, связывающей гидрораспределители и порционеры

На фиг. 1 приведена гидравлическая схема гидропривода перемещения испол45

3 94542 нительного органа угольного комбайна; на фиг. 2 - схема подключений порцио.нера одностороннего действия.

Гидпропривод содержит насос I u предохранительный клапан 2, соединенные магистралями 3, 4 с гидрораспределителем 5 с дистанционным управлением, который магистралями 6, 7 соеди. нен с гидроцилиндром 8 сливной магистралью 9 с маслобаком, и линиями 1в связи I0, 11 - с командным устройством (не показано) .Гидропривод содержит также штоковый 12 и поршневой 13 порционеры двойного действия, соединенные через реверсивные распределители 14 и 15 с гидрораспределителем 5 магистралями 16, 17 и 18, 19 и с маслобаком магистралями 20 и 21; в свою очередь реверсивные распределители 14 и 15 соединены линиями связи 22 и 23 уе с командным устройством (не показано).

Гидропривод снабжен узлом разгрузки, в корпусе 24 которого соосно, с возможностью контактирования, установлены двухплунжерный золотник 25,, тол- 2S катель 26 и подпорный элемент 27, выполненный, например, в виде пружины.

В корпусе 24 с стороны подпорного элемента 27, установлен регулируемый упор 28. Промежуточная полость 29 Sg узла разгрузки соединена с насосом 1, и предохранительным клапаном 2 напорной магистралью 30. Торцовые. полости

31 и 32 соединены с маслобаком сливной магистралью 33. Торцовые полости 34 и 35 золотника 25, толкателя

26 и отверстия в корпусе 24 соединены магистралями 36 и 37 с магистралями 16, 17 и 18, 19, соединяющими гидрораспределитель 5 с порционерами 12 и 13.

При применении в предлагаемом гидроприводе порционеров 38 и 39 одностороннего действия (выноска 1) онй соединяются с магистралями !6 и 18, 20 и 21 непосредственно при этом реверсивные распределители 14 и 15 с линиями связи 22 и 23 отсутствуют, Гидропривод перемещения исполнительного органа горного комбайна работает следующим образом.

В исходном состоянии, при отсутствии управляющих сигналов в линиях связи 10, 11, 22, 23 насос I по магистралям 3, 4 через гидрораспределитель 5 подает рабочую жидкость в сливную магистраль 9, поршневая и

4 штоковая полости гидроцилиндра о заперты и исполнительный орган зафиксирован относительно корпуса комбай на, а полости порционеров 12, 13 соединены через распределители 14, 15 и гидрораспределитель 5 с сливной магистралью. Полости 34, 35 устройства разгрузки также соединены с сливной магистралью 9, а золотник 25 и толкатель 26 под действием подпорного элемента 28 находятся в крайнем левом положеняи, при этом напорная магистраль 30 золотником 25 отсечена от сливной магистоали 33.

Для перемещения исполнительного органа горного комбайна вверх на один или несколько щагов, по линиям связи

1О подается управляющий сигнал на гидрораспределитель 5,который устанавливается в позицию о, длительность указанного сигнала определяет количество,шагов перемещения исполнительного органа угольного комбайна в одном направлении, При этом насос 1 по магистралям 3, 4, 6 соединяется с поршневой полостью гидроцилиндра 8, а штоковая полость этого гидроцилиндра соединяется по магистралям 7, 17, 16, или через реверсивный распределитель

14 с порционером 12. Поступление единичного командного импульса по линии связи 22, а также„его снятие вызывает переключение реверсивного распределителя 14 и гидроцилиндр 8 раздвигается на один шаг, поднимая исполнительный орган горного комбайна.

Одновременно из второй полости порционера 12 жидкость через реверсивный золотник 14 по магистрали 20 сливается в маслобак. При необходимости перемещения исполнительного органа на несколько шагов подряд.на реверсивные распределители 12, 13 подается серия импульсов соответсвующей длины, а после окончания процесса перестановки снимаются сигналы в линиях связи 10 и гидропривод приходит в исходное состояние.

При применении порционеров 38 и

39 одностороннего действия (выноска 1) для перестановки исполнительного органа угольного комбайна, по линиям связи 10, 11 на гидрораспределитель 5 подается команда-импульс, длительность которого достаточна для отработки команды гидросистемой»

Отработка импульса происходит в той

Формула изобретения

5 94542 же последовательности, как описано было выше. Аналогичным образом производят перемещение рабочего органа вниз.

Гидропривод с порционерами одного из описанных выше типов, когда такт работы закончен и порционер пришел в

Ф крайнее роложение, становится непроточным, давление в его напорных магистралях, а также в порционере воз- 10 растает и когда оно достигает величины настройки подпорного элемента

27, под непосредственным действием этого давления в камере 34 на торец золотника 25 или посредством толка- 1S теля 26 на который воздействует это давление в камере 35, золотник 25 переместится в сторону подпорного элемента 27 и соединит напорную 30 и сливную 33 магистрали, разгружая ре гидропривод.

При отсутствии ограничения перемещения золотника 25 возможно появление автоколебаний давления разгрузки.

Чтобы исключить автоколебания, ре- 2s гулируемый упор 28 настраивают так, чтобы раскрытие проходного сечения сливной магистрали 33 обеспечивало давление разгрузки по величине превышающее давление, эквивалентное усилию зв в подпорном элементе 27.

Выполнение узла разгрузки в гидроприводе позволяет снизить рабочее давление во время пауз между тактами и тем самым предотвратить срабатывание предохранительного клапана, а также уменьшить нагрев и утечки рабочей

4 d жидкости. 3а счет этого повышается срок службы и точность работы гидро" привода.

Гидропривод перемещения исполнительного органа горного комбайна, включающий насос .с предохранительным клапаном, гидрораспределитель с дис" танционным управлением, гидроцилиндр перемещения исполнительного органа, порционеры, связанные с гидрораспре" делителями, напорную и сливную магистрали, о т л и ч а ю щ H и с я тем, что, с целью повышения надежности его работы, он снабжен узлом разгрузки, выполненным в виде подпружиненного с одного торца регулируемого золотника и контактирующего с ним толкателя, соосно установленным в корпусе, при этом золотник образует с корпусом торцовую и промежуточную полости, сообщенные соответственно с сливом и насосом, а толкатель образует с корпусом и золотником торцовые полости, сообщенные каждая с соот" ветствующей магистралью, связывающий гидрораспределители и порционеры.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

IIÃ 527511, кл. E 21 С 35/08, 28.05.74.

2. Авторское свидетельство СССР

N 389255, кл. E 21 С 35/08, 09,01.74 (прототип).

945424

Фиа1

ZOgl

Ю ЮМ»

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ФиаР

ВНИИПИ Заказ 5285/46

Тираж 623 Подписное