Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины

 

(72) Авторм изобретения.!

Б.Е.Ярыгин, ll. Е.Иальцев, А. P. Коломацкий

-,Ларин : ..4

Донецкий научно-исследовательский и прое у конструкторский институт автоматизации горных, н (7t ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для коитроля границы двух твердых сред с последующим воздействием на систему автоматического управления горной машиной в профиле пласта, например, при автоматизации. добычных агрегатов, струговых установок, добычных комбайнов и буровых машин.

Известно устройство контроля по«1О ложения исполнительного органа горной машины, содержащее на исполнительном органе измерительный резец,укрепленный в подвижном держателе и датчик смещения пеуеливным клапаном и гидронасосом 1).

Однако это устройство не обеспечивает надежного контроля из-за невосполнимости утечек рабочей жидкости в изолированной гидросистеме. щ

Известно также устройство контроля положения исполнительного органа горной машины, смонтированного на консольном регулируемом относитель2 но корпуса горной машины редукторе, содержащее датчик смещения, гидроцилиндр гидравлически соединенный с переливным клапаном и гидроносителем и установленные на исполнительном органе измерительный резец, закрепленный в неподвижном держателе, и втулку с кулачком, взаимодействующим с штоком измерительного резца f2)

Однако известное устройство требует передачи управляющих воздействий с вращающегося исполнительного органа, что снижает точность его работы и надежность.

Цель изобретения - повышение надежности контроля.

Поставленная цель достигается тем, что втулка выполнена поворотной и заодно с кулачком, причем гидроцилиндр шарнирно закреплен на корпусе горной машины параллельно консольному редуктору, а его шток шарнирно соединен с втулкой.

945425.3

На фиг. 1 дано смематичвское изображение устройства, обций вид; на фиг. 2 - установка измерительного резца и втулка с кулачком на исполнительньи органе горной машины, разрез.

Устройство содержит измерительный резец 1, укрепленный в подвижном держателе 2, имеющем шток 3.

Подвижный держатель 2 с измеритель 1а ным резцом 1 укреплены на исполнительном:органе 4 горной машины.

На часть 5 корпуса привода испол" нительного органа 4 надета поворотная втулка 6, снабженная кулачком 7. 1$

К корпусу 8 горной машины шарнирно прикреплен гидроцилиндр 9 с поршнем, шток 10 которого шарнирно соединен с поворотной втулкой 6.

Гидроцилиндр 9 через отверстие 11, соединен с переливным клапаном и насосом (не показаны), которые служат для создания регулируемого давления в гидроцилиндре 9.

2$

Шток 1 0 поршня Гидроцилиндра расположен параллельно оси консольного редуктора 12 исполнительного органа 4.

Датчик смещения выполнен, например, в виде магнитоуправляемого контакта, соединенного с электронной схемой управления положением исполнительного органа, Магнит 13 датчика смещения прикреплен к штоку 10 гидроцилиндра 9., Устройство работает Следующим

3$ образом.

Когда измерительный резец 1 не загружен или режет уголь, то усилие, действующее на него, меньше усилия, 40 действующего на шток 3 и создаваемого вращающим моментом, обусловленным воздействием штока 10 на поворотную втулку 6 за счет давления в замкнутой гидросистеме.-Поэтому, при каждом обороте исполнительного органа, когда

4$ шток 3 подвижного держателя 2 соприкасается с кулачком 7, последний выталкивает измерительный резец 1 с подвижным держателем 2.

Для нормальной работы устройства, изображенного на фиг ° 1, вращение исполнительного органа должно происходить против часовой стрелки. При этом поршень гидроцилиндра 9,, если измерительный резец не нагружен или режет уголь, остается в крайнем левом положении. ф

Как только измерительный резец входит в контакт с породой, то усили, действующее на него, создает вращающий момент на поворотной втулке 6, который становится большим вращающего момента, обусловленного воздействием штока 10 гидроцилиндра 9 на поворотную втулку 6 за счет давления в замкнутой гидросистеме. Поэтому, при воздействии с кулачком 7, измерительный резец 1 проворачивает указанный кулачок в направлении движения исполнительного органа 4.

При этом втулка 6 проворачивается, перемещая шарнирно прикрепленный к ней шток 1О с поршнем, и срабатывает датчик смещения, поскольку укрепленный на штоке 10 магнит 13 перемещается и замыкает цепь магнитоуправляемого контакта, соединенного с электронной схемой управления положением исполнительного органа. Когда измерительный резец выйдет из зоны контакта с породой, усилие, действующее на измерительный резец, станет меньшим усилия, создаваемого вращающим моментом,действующим на поворотную втулку. .При этом кулачок 7 вытолкнет измерительный резец 1, освободится от его воздействия, поршень гидроцилиндра 9 за счет регулируемого переливным клапаном давления переместится в крайнее левое положение, а шток 10 поршня повернет поворотную втулку 6 с кулачом 7 в исходное положение.

Для исключения влияния крепких прослойков, находящихся в пласте угля, и серповидности стружки, снимаемой исполнительным органом, а также неравномерности скорости подачи горной машины на забой предлагаемое устройство реагирует на изменение условий не по всей окружности, описываемой измерительным резцом 1 при вращении исполнительного органа, а только в зоне возможного появления породы - зоне синхронизации, находящейся в пачке пласта угля, прилегающей к границе "уголь-порода".

Все это позволяет намного повысить надежность работы устройства.

Наличие поворотной втулки 6 с кулачком 7 и гидроцилиндра 9 с штоком, расположенных, описанным выше образом, позволяет при.повороте консольного редуктора исполнительного органа сохранить необходимое месторасположение и минимальные размеры зоны синхрони5 945425 d зации, т.е. производить автоматичес- и втулку с кулачком, взаимодействую. кую компенсацию сдвига зоны синхро- щим с штоком измерительного резца, низации при регулировании положения о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, исполнительного о гана с целью повышения контроля, втулка выполнена поворотной и заодно с куФормула изобретения лачком, причем гидроцилиндр шарнирно закреплен на корпусе горной маУстройство контроля положения ис- шины параллельно консольному редукполнительного о гана о н " органа горной машины, тору, а его шток шарнирно соединен с смонтированного на консольномрегули- 1в втулкой. руемом относительно корпуса горной машины редукторе,содержащее датчик сме- принятые во внимание при экспертизе щения,гидроцилиндр,гидравлически сое- 1. Патент Великобритании 9 1088845, диненный с переливным клапаном и гид- кл. Е 21 С 35/08, 1966. ронасосом,и установленные на испол- д 2. Авторское свидетельство СССР нительном органе измерительный резец, N 488011, кл. Е 21 С 27/00, 1972 закрепленный в подвижном держателе, (прототип).

ВНИИПИ Заказ 5285/46

Тираж 623 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4