Устройство управления горной машиной с пневмоприводом

 

ОП ИСА НИ Е <«>918429

ИЗОВРЕТЕ Н ИЯ

N АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социалнстичвсиик

Республик (6l ) Дополнительное к авт. санд-ву(22) Заявлено 2209,80 (2l ) 2983786/22-03 (5l)N. Кл.

Е 21 С 35/24 с присоединением заявки №Ркударствеииыб квнитвт

СССР ив делан изе4ретвний и открытий (23) Приоритет

Опубликовано.07,04.82, Бюллетень № l3

Дата опубликования оянсания ?0.04,82 (53) УДК 622. ,233,056 ! (088.8)

В» Г. Журавлвв и Б. Л, Зеленовский (72) Авторы .изобретения

Донецкое отделение Государственного прое конструкторского и научно-исследователь о по автоматизации угольной промышленнос в, (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИГОРНОЙ МАШИНОЙ

С ПНЕВМОПРИВОДОМ

Изобретение относится к устройствам, предназначенным цля управления горными машинами с регулируемым пневмопривоцом.

Известно устройство для управления пневмопривоцом, которое включает пульт с кнопками управления, а также блок управления с модулями блокировок,ускоре ния приема сигнала с местного управхозе ния j>5

Оцнако цанное устройство облацает ограниченными функционал ными возможностями.

Наиболее близким техническим решением является устройство управления mp1$ етой машиной с пневмопривоцом содержащее переносной кнопочный пульт управле иия с кнопками Ваереа, Назад m стопе, линию питания, пневматический усилитель, регулируемые дросселя, логи ческий элемент ДА, цва элемента ПАМЯТЬ, подключенные g кнопкам юВперецв и юНа» зад, регулирующий клапан с распредели телем, входы которого соединены с выхо2 дами элементов ПАМЯТЬ, цва пневматических переключателя, три управляемых клапана с управляющими камерами, выхоц первого клапана соединен с усилителем и соплом второго и третьего клапанов, выхоц второго клапана соединен с входом второго цросселя, выход третьего клапана соецинен с атмосферой, а его отрицательная камера соединена с кнопкой

Стоп . Включение устройства осуществляется нажатием кнопки Вперед Назад или Стоп . При этом происходит реверсирование привоца и увеличение или уменьшение скорости (2).

Нецостатками известного устройства является неудобство эксплуатации, так как посж нажатия кнопки Вперед я набора скорости при нажатии кнопки Назад не происходит реверсирования двигателя последнее осуществляется обязательно по- сж нажатия кнопки "Стоп», а также то, что набор и уменьшение скорости происходит нелинейно, 29 4 набор управляющей команды, которая поступает нв усилитель 19. Выход усилителя 19 соединен с приводом 20, а его вход с соплами второго 17 и третьего 18 клапанов, положительная камера которого соецинена с кнопкой»Стоп» 4, а отрицательная - с выходом второго элемента

ИЛИ 11. Управляющая камера второго клапана 17 соединена с кнопкой Меньше«

3, а выход - с цепочкой сброса управляющего сигнала: камера управления второго повторителя со сдвигом 15 — дроссель

13 - сопловая камера того же повторителя, Управляющая камера клапана 16 соединена с кнопкой Больше 2. !

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя повторите лями со сдвигом, двумя элементами ИЛИ и кнопками Бош ше и Меньше, причем выходы элементов ПАМЯТЬ соединены с вхоцами первого элемента ИЛИ, выход которого соецинен с входом первого дросселя и камерой управления первого повторителя со сцвигом, сопловвя камера коzo

roporo соединена с выходом этого же дросселя, а сопло соединено с соплом первого кжпвна, управляющая камера которого соединена с кнопкой Больше» полоЭ

2s жительнвя камера третьего копана соединена с выходом второго элемента ИЛИ, вхоцы которого соединены соответственно с кнопками "Вперед» и Назад, управжющая камера второго клапана соединена с кнопкой Меньше, в его выхоц — с камерой управления втсрого повторителя со сдвигом, сопловая камера которого соеди-. нена с выходом второго дросселя, а сопло — с атмосферой.

На чертеже показана схема устройства,з

Оно содержит пульт управления 1 с кнопками «Больше» 2, Меньше" 3 "Стоп»

4, «Вперед«5, «Назад«6,, два элемента

ПАМЯТЬ 7 и 8 распределитель 9, элементы ИЛИ .10 и 11, дроссели 12 и 13, повторители со сдвигом 14 и 15, клапаны 16-18, усилитель 19 и привоц 20, Все кнопки питаются от обшей линии питания. Выходы кнопок 5 и 6 соединены с входами второго эжмента ИЛИ 11 и с элементами ПАМЯТЬ 7 и 8. Причем, кнопка 5 включает эжмент ПАМЯТЬ 7 и выключает элемент ПАМЯТЬ 8,a кнопка 6 - наоборот. Выходы элементов ПАМЯТЬ 7 и 8 соединены с управляющими входами распрецелителя 9 и с входами первого элемента ИЛИ 10, выход которого соединен с входом первого дросселя о

12 и камерой управления первого повторителя со сдвигом 14, сопловая камера 55 которого соединена с другим выходом ,, этого ще дросселя, а сопло - с соплом первого клапана 16. По этой цепочке идет

3 9184

Цель изобретения - иовышение качества управления. Это заключается в csegyюшем:

- любое из выбранных направлений включается нажатием соответствующей кнопки, «набор и сброс управляющего сигнала происходит по линейной зввисимости;"

- при реверсировании двигателя во избежание динамического удара управляющий<в сигнал сбрасывается до нуля.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Во избежание динамических ударных нагрузок и поврежцений механизмов набор управляющего давления на регулируемый привод 20 осуществляется только после выбора направления движения и включения распрецелителя 9. Включив, например, кнопку Вперед» 5, этот сигнал включает память 7, которая переключает распределитель 9 в положение «Вперед и по цепочке элемент ИЛИ 10 - цроссель 12повторитель 14 поступает в клапан 16.

Эта цепочка обеспечивает линейный набор цавжния управляющей команцы при нажатии кнопки «Больше 2, причем давление тем выше, чем дольше нажата эта кнопка. Это цавжние усиливается на усилителе 19 и подается на регулируемый привоц 20. Оно же запирается на соплах клапана 18 и 17. Для уменьшения давления управления нажимается кнопка

Меньше 3 и по цепочке: клапан 17,повторитель 15 — цроссель 13 цавление уменьшается в зависимости or времени нажатия кнопки. Скорость набора и уменьшения может регулироваться цросселями

12 и 13 и повторителями со сдвигом 14 и

Для изменения направжния движения производится нажатие кнопки Назац 6.

При этом включаются элементы ПАМЯТЬ

8 и 7 и переключается распрецелитель

9 во избежание, динамического рывка механизмов в обратном направжнии, управляющий сигнал сбрасывается через элемент ИЛИ 11 и реле 18. Увеличение и. уменьшение скорости ведется в вышеописанной последовательности. Нажатием кнопки Стоп" 4 .осуществляется экстренный останов: отключаются все элементы ПАМЯТЬ, выключается распределитель 9, и

5 9184 через клапан 18 сбрасывается управляк ший сигнал.

Таким образом, ввецение в устройство повторителей со сдвигом, . элементов

ИЛИ и кнопок Больше и Меньше» поз- 5 воляет включать, выключать и реверсировать пневмодвигатель, не опасаясь появления цинамических yaapos. Набор и сброс управляющего сигнала, определяющего уровень скорости, происходит по линейной за- о висимости, что очень благоприятно при юзможной совместной Работе с регулятором. Устройство является частью обшей системы пневморациоуправления комбай ном Поиск-2 с пневмоприюцом и иай цет применение при разработке крутыс тонких (0,3-0,7 м) выбросоопасных пластов.

zo

Ф ор мула изобретения

Устройство управления горной машиной с пневмо ривоцом, содержащее пульт управления с кнопками "Вперед», «Назад»

»,, a fIA Mob .„н„ы...н,„„,м»Вперед» и «Н„,„», распределитель, входы которого соецинены с выходами элементов ПАМЯТЬ, регулируемые цроссели, усилитель и три клапана, выход первого клапана соединен с усили- Зо телем и соплом второго и третьего клапанов, выход второго клапана соецинеи с входом второго дросселя, выход третьего кланана соединен с атмосферой, а его отридате-, 29 6 ,льная камера соецинена с кнопкой Стоп, о, т л и ч а ю щ е е с g тем, что, с неи ю повышения качества управж ния пневмопривздом, оно снабжено двумя повторителями со сдвигом, двумя элемен тами ИЛИ и кнопками "Больше» и «Мень1пе, причем выхоцы элементов ПАМЯТЬ соединены с входами первого элемента

PlIN, выход которого соединен с входом, перюго дросселя и камерой управления первого повторителя со сдвигом,сопловая камера которого соединена с выходом этого же дросселя, а сопло соединено с соплом первого кланана, управляющая камера которого соецинена с .кнопкой. Больше=, положительная камера третьего клапана соединена с выходом второго э юмента ИЛИ, вхоцы которого соецинены соответственно с кнопками»Вперед и»Íàзад», управляющая камера второго клапана соединена с кнопкой Меньше, а его выход с камерой управления второго повторителя со сцвигом, сопловая камера которого соецинена с выхоцом второго дросселя, а сопло - с атмосферой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 363075, кл, Е 21 С 35/24, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 466332, кл Е 21 С 35/24, 1973 (пр ототип) .