CCCP ю йвааи кзеврвтевив и вткритвй (53) УДК 677.054 (088.8) П. Л. Гефтер, В. В. Чамов, С, У . Анбиндер, A. И. Бергер, В. П. Хавкин и В. В. (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский и эк, р нтщ цый,, институт по переработке химических волокон ) (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОВЕССОМ ПАРТИОННОГО

ПРИГОТОВЛЕНИЯ ОСНОВ К ТКАЧЕСТВУ НА CHOBAlIbHOA

И ШЛИХТОВАЛЬНОЙ МАШИНАХ

1, Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в приготовительных отделах ткацкого производства в процессах снования и шлихтования основ нз химических нитей.

Известен способ управления процессом партионного приготовления основ к ткацеству, .заключаюшийся.в.том, что в про, цессе снования измеряют длину сиоваль етых нитей, число оборотов сновального валика и скорость наматывания основы, после чего регулируют скорость сноиаль ного валика в зависимости от изменения радиуса намотки, затем контролируют длину смотанной основы, натяжение основных нитей, величину тормозного усилия, приложенного к группе сновальных валиков на шлихтовальной машине и ре. гулируют величину тормозного усилии и го натяжения основы pig . Однако из-за неодновременного схода нитей на различных сновальных валиках образуются угары основйых нитей, со2 ставлякнпие до 1,5% от массы приготов ленных основ. Качество приготовления основ оказывается недостаточно высоким из-за различной вытяжки нитей с различных сновапьных валиков, так как отсутствует возможность регулирования натяже ния, что снижает эффективность процесса PBSBSHRSE

Вель изобретения - повышение эРективности процесса управления.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления процес сом партионного приготовления основ к ткачеству иа сновальной и шлихтовальной мааинах, заключающемуся в том, что измеряют длину, сновальных.нитей, число оборотов сновального валика и скорость наматывания основы, после чего регул руют скорость сновального валика в зависимости от изменении радиуса намот ки, затем контролируют длину смотаннотт основы, натяжение основных нитей, величину усилия, приложенного к группе сновальных валиков на шлихтовальной

+T5 +ò4

Ro где М - величина заданнбго тормозно- го момента, кгм; BBJI

Щ - текущее значение величины и тормозного момента, кгм; дя вЂ” радиус ствола сновального ва- чи

0 лика з м ° GG

P,. - текущий радиус намотки основ» ра

1 ных нитей на овальных валиках, Ф ) с где и вЂ” полное число оборотов сноввль - шв ного валика; с

И - текущее значение числа обо- п т ротов; ИН

- заданный коэффициент снова- м

СЪ ния. о н

На фиг. 1 представлена схема управ- уп лення процессом наматывания основных нитей нв сновальной машине; на фиг. 2 - в схема управления процессом наматывания те основы нв шлихтовальной машине. п

Основные нити 1 с шпулярника 2 сно35 вальной машины огибают мерильный ваJ1HK 3 H Ij.OC BIOT HG сноввльный BBIIHK 4 находящийся в контакте с укатывающим валом 5. Мерильный вал 3 связан с дат »

46 чиком 6 метража, в сновальный валик 4 с датчиком 7 числа оборотов. Датчики 6 и 7 электрически связаны с системой 8 управления сноввльной машины, выполнен ной на базе микро-ЭВМ„которая через ч .исполнительный механизм 9, например, 45

"электропневматический, связана с укаты- дую ввющим валом 5 (фиг. 1). п

Сноввльные валики 4 в количестве, куш необходимом для формирования партии ра (например, шесть штук), установлены на с входной части шлихтовальной машины (фиг. 2).

Основные нити 1 после направляюшегэ валика 10 поступают s шлихтоввльное корыто 11, где при огибании валов 12-+

14 контактируют с шлихтой 15. Сноввль ные валики 4 снабжены звездочками 16, которые контактируют с замкнутой цепы> +йИ 4

ЬИ

3 94563 машине н регулируют величину тормозного усилия н натяжение основы, дтля. данного номера нитей задают отношение изменения радиуса намотки основы к соответствующему числу оборотов сноваль ного валика, затем в процессе наматывания периодически измеряют это отношение, сравнивают его с заданным и регулироввние скорости сновального валика осуществляют с учетом изменения этого отношения, а тормозное усилие регулируют по следующей зависимости:

0 4

17, механически связанной с электроуправляемым фрикционным тормозом 18 и натяжным роликом 19.

Фрикционный тормоз 18 механически связан с датчиком 20 числа оборотов цепи 17 и включает в себя датчик 21 величины усилия торможения. Датчики

20 и 21 электрически связаны с системой 22 управления шлихтовальной маши» ны, выполненной на базе микро- ЭВМ, которая подключена к электроуправляемому фрикционному тормозу 18.

Управление процессом партионного риготовления основ к ткачеству осушествется следующим образом.

Перед началом процесса наматывания иков на партионной сновальной маши е (фиг. 1) в систему 8 управления вво тся следующие параметры: заданное сло оборотов сновального валика и -, данное отношение между изменениями диуса намотки и числа оборотов К .

В процессе снования нити 1 сматыются на шпулярнике 2 с бобин, врвют. мерильный валик 3 и наматываю я на сновальный валик 4. Датчики 6 и 7 ередвют в виде электрических импульсов формацию о текущей длине наматываеых нитей 4. и числе оборотов сноваль ого валика VI< в микро-ЗВМ системы 8 рввления машиной.

В каждом полном обороте сновального алика 4 микро-ЭВМ производит расчет кущего значения радиуса намотки о отношению

2т (1. де, - длина основных нитей 1, намо1 внных на сноввльный валик 4 за его олный а -ый оборот.

В соответствии спрограммой,,эалоенной в микро-ЗВМ системы 8 управения машиной, через заданные ЬИ =

100 (или 10) оборотов валика 4 знаение текущего радиуса намотки k в иде числа запоминается. В каждом слешем цикле, т. е. через ЬИ оборотов, роизводится операция вычитания иэ теего значения радиуса намотки Й„+ нее полученного значения К„и расчитьтвается фактическая вели*пща отноенин между изменениями радиуса намотки,и числа оборотов по формуле:. (2)

Микро-ЭВМ системы 8 управления производит также сравнение численных значений Ксф и Кс . Если эти величины

5 945630 6 ния не требует кор- осйовных нитей на сновальном валике, ер, значение К ф равный

8 управления понительный механизм При управлении процессом шлихтовашения усилия ука- 5 ния система 22 управления шлихтовальтех пор, пока не ной машины непрерывно рассчитывает енство Ксь и Ксф текущий радиус намотки основных нитей ление процессом сно- на сновапьных валиках:, если К + оказы- --9 +(И-И )К

О ч с С (4): но управляюшее tO и определяет атактическое значение отно- лучае направлено шения М.рф ) р „,„ уха тывания. где М.г - текушее значение величины оисходит автомати- тормозного момента, прилоияния таких нару- женного к всем сновальным ния и, следователь 15 :валикам 4. равны, процесс снова рекции. Если, наприм меньше Кс, система дает сигнал на испол

9 в направлении умень тывания валом 5 до будет достигнуто рав

Аналогичное управ вания осушествляется вается меньшим Кс, воздействие в этом с на увеличение усилия

Таким образом пр ческая компенсация вл шаюших процесс снова ,но, иэменяюших величину К -ф воздействий, Kaê колебания натяжения основных нитей; их жесткости, характера раскладки и т. д.

При достижении заданного числа оборотов И сновального валике 4 система 8 . е управления автоматически останавливает сновальную машину. Аналогично наматы-. ваются все остальные валики партии.

В рм ультате управления процессом снования, осуществляемого согласно 25 предлагаемому способу, нарабатывается партия сновальных валиков, имеющих одинаковое число оборотов в соответствуюших слоях намотки, одинаковые радиусы, намотки как по слоям, так и по значению 30 конечного радиуса для каждого из сноваль-ных валиков. Величины И и Кс одинаковы и постоянны для всей партии валиков, но должны выбираться для каждого артикула в зависимости от количества и

35 линейной плотности нитей, заданной длины основы и т. д.

Перед началом процесса шлихтования в микро-ЭВМ системы 22 управления партионной шлихтовальной машины (фиг. 2) вводят известные значения И, К и Я радиус ствола сновального валика 4. В период пуска шлихтовальной машины ручной регулировкой электроуправляем ого тормоза 18 устанавливают минимальный

45 тормозной момент М, обесйечивающий, отсутствие провисания основных нитей -1, сходяших с сновальных валиков 4.

Датчик 21, измеряющий тормозной момент, передает величину установленного значения М- в микро-.ЭВМ системы22

50 управления, а датчик 20 передает туда же текушую информацию о числе оборотов сновальных валиков 4 И„ „при их. разматывании.

В начале управления процессом шляхтования в память системы 22 управления вносится величина заданного отношения ф где ko - полный радиус намотки она

Условием нормального протекания процесса разматывания при шлихтовании является выполнение зависимости ать „. мта О .1Фй (5) от начала и вплоть до полного сматыва

/ ния основных нитей с сновальных валиков 4, коГда Р1щ=КО

Если в какой-либо момент времени из- за изменения радиуса намотки К„. „илЫ изменения вели .ины тормозного усилия

М величина, начинает отличаться

МтФ

1 ®т и owl от т, находящейся в памяти ЭВМ .

-ко системы 22 управления, ойа подает энеид рический сигнал на соответствукицее увеличение (или уменьшение) тормозногО момента М> электроуправляемым, тормо эом 18 до тех пор, пока не восстало из ся равенство - -= вЂ” -.

R.î 9 ем

Поскольку сновальные валики 4 снаб-. жены звездочками 16 и связаны единой цепью 17, они вращаются с одинаковой угловой скоростью и совершают строго одинаковое число оборотов в процессе разматывания.

Согласно предлагаемому способу снования все валики партии были намотаны с одинаковыми параметрами И, К, и, следовательно, при разматывании по со отношению (5) текушие значения радиусов намотки основных нитей на валиках. одинаковы.

Это означает, что тормозной момент т* со"даваемый фрикционным тормозом

18, распределяется с помощью цепной передачи 16- 17 равномерно между всеми сновальными валиками 4, и соответственно величины вытяжек сновальных ни тей 1, сходящих с каждого валика, одинаковы, В этих случаях выполнение в течение всего периода шлихтования партии сноваль м - Мтэ ных валиков равенства < = вЂ” -- означает .- о

1 поддержание постоянства вытяжки и ста

7 94 бильности физико-механических свойств всех основных нитей.

Таким образом, предлагаемый способ управления процессом партионного приготовления основ обеспечивает высокое качество основ за счет равномерной и постоянной вытяжки основных нитей. Поскщпку сновальные валики совершают строго одинаковое число оборотов и намот&ны послойно с ОдинакоВым числом обо ротов, при окончании процесса шлихтова)вня, когда l1 = „„„сход основных нитей происходит практически одновременно с

МИНИМ&ЛЬНЫМ КОЛИЧЕСТВОМ &POB. формула изобретения

Способ управления процессом партион ного приготовления основ к ткачеству н& сновальной и шлихтовальной машинах, заключающийся в том, что измеряют дли» ну сновальных нитей, число оборотов сноввального валика и скорость наматывания основы, после чего регулируют скорость сновального валика в зависимости от из менения радиуса намотки, затем контроЛИРУЮТ ДЛИНУ СМОТ&ННОЙ ОСНОВЫ, H&TSDK ние основных нитей, величину тормозноге . усилия, приложенного к группе сновальных валиков на шлихтовальной машине и регулируют величину тормозного усилия и натяжение основы, о т л и ч а ю

Ш и и с я тем, что, с целью повышения

8630 8 эффективности процесса управления, для данного номера нитей задают отношение изменения радиуса намотки основы к соответствуклцему числу оборотов сновального валика, затем в процессе наматывания периодически измеряют это отношение, сравнивают его с заданным и регулирование скорости сновальйого в&ли-ка осуществляют с учетом изменения это ó го отношения, а тормозное усилие регулируют по следующей зависимости:

MT5 T{T

Цр где МТ5 - величина заданного тормознсн

15 го момента, кгм; . hh - текущее значение величины тормозного момента, кгм;

R. - радиус ствола сновального валика, м;

2п It текущий радиус намотки основных нитей на сновальных валиках. равный

"о. + „., me И - полное число оборотов сноваль25 НОГО В&лик&

И„щ- текущее значение числа оборотов;

К - рад&нный коэффициент снования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Агапова Н. П. и др. Шелкоткачест во. М., "Легкая индустрия, 1975, с. 86 - 89, 1 14 - 1 16.

94563 0

Составитель С. Михалева