Лесозаготовительная машина

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (1946458 (61) Дополнительное к авт. свид-ву ($)jQ Ктт 3

Э

А 01 G 23/08

В 27 ? 1/00 (22) Заявлено 03. 07. 78 (2! ) 2637410/29-15 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

tS3) УДК 634. О. 36 (088.8) Опубликовано 300782. Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 30.07.82

Г.В. Самодов, Г.Б. Коробов, Ю.M. Федоров, Ю.И. Зепалов и В.В. Дорин (72) Авторы изобретения

Центральный научно-исследовательский и проект конструкторский институт механизации и энерге лесной промышленности (71) Заявитель (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, . на котором установлены манипулятор и поворотное основание с режущей головкой и протаскивающим устройством (1).

Недостатки этой машины — конструктивная сложность машины, связанная с наличием отдельного механизма для загрузки с приводами и захватом, не совмещенным с режущим органом; увеличенный цикл обработки, обусловленный дополнительными затратами времени на совмещение продольной оси манипулятора (или оси дерева) с осью сучкореэно-протаскивающего механизма, установленного на поворотном основании.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемой является лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на раме которого смонтирована поворотная в горизонтальной и вертикальной плоскостях стрелка с установленными на ней протаскивающим механизмом и захватносучкореэным органом в виде имеющих ножи поворотных рычагов (2).

Недостатки известной лесозаготовительной машины - увеличенный цикл обработки, обусловленный дополнительной затратой времени на поворот и подачу дерева на протаскивающий механизм (поворот на угол не менее

180о); конструктивная сложность машины в связи с наличием специального механизма поворота захватно-сучкорезного органа; поворот дерева захватнб-сучкорезным органом относительно оси стрелы вызывает напряжения кручения балки, что приводит к увеличению ее поперечного сечения, а следовательно, и веса; отсутствие механизма изменения вылета стрелы, что снижает эффективность работы и технологические возможности машины.

Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструкции машины.

Достигается это тем,что стрела выполнена в виде двух параллельно расположенных балок, конец одной иэ которых соединен с концом другой при помощи- арки, а оси поворота рычагов смонтированы на арке., причем балки выполнены телескопическими, а их вторые концы соединены между собой

З0 поперечиной

946458 Кроме того, стрела снабжена опорным роликом, которыя установлен между балками, а арка снабжена дополнительной парой поворотных рычагов.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сзади; на фиг. 3 - стрела лесозаготовительной машины с установленными на ней протаскивающим механизмом и захватно-сучкореэным органом; на фиг. 4 — вид по стрелке A на фиг. 3; на фиг. 5 — конструкция, вариант валочно-сучкорезной машины в момент срезания дерева; на фиг.6 то же, в момент укладки дерева в протаскивающий механизм.

ЛесозаготовителЬная машина включает самоходное шасси 1, на раме которого крепится основание 2 с поворотной платформой 3. На платформе

3 с помощью оси 4 закреплена направляющая опора 5, которая снабжена (О!

20 гидроцилиндрами 6, шарнирно соединенными с платформой 3. В направляющей опоре 5 с возможностью воэвратнопоступательного перемещения установлена стрела 7, состоящая из двух параллельных балок, соединенных в передней части аркой 8, а в эадней—

25 опорной поперечиной 9. На арке 8 крепится, например, захватно-сучкорезный или захватно-срезающий орган 10, имеющий нижние захватные рычаги 11 и 12 и верхние рычаги 13 и 14, выполненные в виде ножей. Перемещение стрелы осуществляется от привода 15. Направляющая опора 5 снабжена двумя кронштейнами — поперечинами 16, на осях 17 которых крепятся поворотные рамки 18 и 19 с роликами 20. Ролики

20 снабжены приводами 21, а поворот рамок 18 и 19 осуществляется от гидроцилиндров 22 и 23.

На направляющей опоре 5 установлен опорный ролик 24, который в зависимости от условий работы может быть также и приводным. 45

При исполнении конструкции в варианте валочно-сучкорезной машины арка 8 при помощи шарниров 25 закреплена на балках и снабжена гидроцилиндром 26 ее поворота относительно балок и пильным механизмом 27 с приводом

его подачи (не показан), закрепленным на штанге 28.

Машина работает следующим образом.

Машина подъезжает к пачке деревьев и устанавливается как указано на фиг. 2 и 5. С помощью привода 15 стрела 7 выдвигается в направлении стрелки А для захвата очередного дерева. Опускание стрелы 7 захвата дерева осуществляется гидроцилиндрами 6 ° Разведенные с помощью известного привода (не показан) рычаги 11 и 12 захватно-сучкорезного органа охватывают ствол дерева и, поворачиваясь навстречу друг другу, защелтля55

65 ют дерево, приподнимая его до определенного верхнего положения (фиг. 4), после чего привод поворота фиксируется, и рычаги захватно-сучкорезного органа остаются в этом положении. до конца обработки дерева, образуя нижний режущий контур. Зто положение дерева соответствует его расположению над стрелой или на уровне верха стрелы 7 (поворот каждого рычага 11 и 12 осуществляется в пределах 90 ). верхние рычаги 13 и 14, снабженные своими приводами, например пружинами, образуют верхний режущий контур.

Защемленное таким образом дерево своей комлевой частью подается в зону приводных роликов 20. Поворотом рамок 18 и 19 соответственно в йгйравлении Б, В с помощью гидроцилиндров 22 и 23 создаются условия контакта всех трех роликов с обрабатываемым деревом и при включенных приводах создаются тяговые условия, необходимые для протаскивания дерева.

Посколько ствол дерева охвачен режущим контуром захватно-сучкореэного органа гидроцилиндры 22 и 23 постоянно прижимают ролики 20 к дереву и к ролику 24, и приводы 21 включены — начинается процесс обрезки сучьев. По мере продольного перемещения обрабатываемого дерева оно в определенный момент достигает поперечины 9, являющейся дополнительной опорой дерева в процессе его обработки, т.е. выполняющей функцию опорного лотка.

В процессе обработки стрела 7 может перемещаться в необходимые моменты как в направлении стрелки

A так и в обратном направлении. В процессе продольного перемещения дерева при выходе его вершинной ча ти иэ захватно-сучкорезного органа и при раскрытии приводных роликов 20 с помощью гидроцилиндров 22 и 23 обработанное дерево сбрасывается на землю.

Работа конструкции в варианте валочно-сучкорезной машины происходит в следующем порядке: машина подходит к стоящему дереву и ставится в положение, обеспечивающее повал дерева, при, этом рабочий орган с помощью гидроцилиндра 26 ставится в положение, при котором его ось и ось стрелы перпендикулярны или близки к этому (что в дальнейшем определяется осью стоящего дерева).

Стрела выдвигается в положение для захвата дерева (перед этим нижние рычаги 11 и 12 должны быть разведены, а пильный механизм 27 должен находиться.в исходном положении, причем и длина телескопической штанги 28 от соответствующего привода выдвигается на нужную длину) . После за9464,58 щемления дерева нижними 11 и 12 и верхними 13 и 14 рычагами (a этом варианте рычаги 13,14 также снабжаются приводом их поворота) включается пильный механизм 27 и таким образом осуществляется срезание дерева. 5

Перед концом срезания включается гидроцилиндр 26 поворота, эадающий направление повала.

После опиливания и направленного с помощью гидроцилиндра 26 повала 10 дерево, охваченное рычагами 11-14,сразу располагается над стрелой (фиг.6) для осуществления следующей операции — обрезки сучьев без каких-либо дополнительных движений рычагов рабочего органа (после спиливания пильный механизм ставится в исходное положение).

После сброски осуществляется захват следующего дерева и цикл повторяется.

В процессе обработки одновременно с протаскиванием дерево с целью сброски в определенном месте может быть повернуто в горизонтальной плоскости, посколько боковое расположение роликов способно воспринимать возникающие при этом боковые нагрузки.

Наличие двхбалочной стрелы позволяет более быстро и точно осуществить совмещение оси протаскивания с осью дерева в начальный момент подачи дерева под обработку.

Поворот каждого нижнего рычага .в пределах до 90О, совмещение этого поворота с процессом захвата дерева приЗз водит, во-первых,к сокращению времени цикла и, во-вторых, к упрощению конструкции, исключая специальный привод поворота загрузочно-сучкорезного. органа, причем соединение балок по- 4Q перечной связью, например в виде арки, предотвращает напряжения кручения в балках. Нижнее расположение стрелы относительно протаскивающего механизма позволяет исключить применение специального лотка, так как роль лотка выполняет сама стрела.

Ролик 24 при оснащении машины пильным механизмом может быть использован как ролик отмера длин, т.е. предлагаемая машина может являться базой для двухоперационной машины, выполняющей операции обрезки сучьев и разделки на сортименты, нричем выполнение компоновки машины с пильным механизмом не вызывает затруднений.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на раме которого смонтирована поворотная в горизонтальной и вертикальной плоскостях стрела с установленными на ней протаскивающим механизмом и захватно-сучкореэным органом в виде имеющих ножи поворотных рычагов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции машины, стрела выполнена в виде двух параллельно расположенных балок, конец одной из которых соединен с концом другой при помощи арки, а оси поворота рычагов смонтированы на арке.

2. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, .что балки выполнены телескопическими.

3. Машина по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что. вторые концы балок соединены между собой поперечиной.

4. Машина по пп. 1 и 2, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что стрела снабжена опорным роликом, который установлен между балками.

5. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, арка снабжена дополнительной парой поворотных рычагов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР

9 565821, кл. В 27 ? 1/00, 1Я76;

2. Авторское свидетельство СССР

9 561663, кл. В 27 L 1/00, 1975.

946458

Составитель Т. Ивкина

Техред С. Мигунова Корректор Jlзятко

Редактор И. Ковальчук

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3аказ 5380/3. Тираж б99 Подпи с но е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д-. 4/5