Способ управления процессом расхода компонентов шихты в мельницу

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик и

<11946669 (61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 04. 07. 80 (21) 2952365/29-33

Р1 М К з с присоединением заявки ¹(23) ПриоритетВ 02 С 25/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 30.07.82.Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 30.07.82 (S3) УДК621.926 (088.8) (72) Автор изобретения

В.П.Живоглядов (71) Заявитель

Институт автоматики AH Киргизской ССР (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РАСХОДА

КОМПОНЕНТОВ ШИХТЫ В МЕЛЬНИЦУ

Изобретение относится к способам управления процессом измельчения материалов в трубных и барабанных мельницах и может быть использовано в цементной, горнообогатительиой и других отраслях промышленности, в которых осуществляется измельчение с раздельной подачей в мельницу исходных материалов, например, составляющих многокомпонентной шихты.

Известен способ управления загрузкой материала и подачей воды в мельницу, включающий стабилизацию расхода руды и коррекцию соотношения рудавода в зависимости от среднего значения амплитуд вибрационных колебаний (1) .

Недостатком этого способа является невысокая точность управления в переходных режимах, поскольку не учитыйается различие во времени пребывания в мельнице различных компонентов.

При одновременном синхронном изменении расходов всех компонентов в мельницу различия во времени прохождения через мельницу каждого.иэ koMпонентов (например, известняка и воды в шаровых мельницах мокрого измельчения), приводят к колебаниям соотнощения компонентов на выходе из мельницы, и следовательно, к колебаниям показателей качества готового продукта в течение переходного процесса, а при наличии случайных возмущений, случайных изменений характеристик исходных компонентов — и в стационарном режиме.

Наиболее близким по технической сущности является способ управления процессом расхода компонентов шихты в мельницу., включающий измерение времени прохождения компонентов через мельницу и изменение подачи компо15 нентов Г2).

В этом способе изменение подачи начинают с компонента с максимальным временем прохождения, причем иэз0 менение подачи каждого последующего компонента осуществляют с задержкой на интервал времени, равный разности пребывания первого и данного компонентов. При применении этого способа стремятся добиться одновременного появления реакции на выходе мельниц от воздействий на подачу различных компонентов путем искусственного введения в процесс управления дополнительных запаздываний, равных разности времен пребывания компонентов, 946669 что снижает точность и эффективность управления при наличии случайных воз- мущений, случайном дрейфе характеристик исходных материалов и т.д. В этих условиях и при существенных различиях по времени прохождения компо- 5 нентов способ не обеспечивает точности управления, близкой к предельно допустимой. Поскольку в цепь управления вносится чистое запаздывание, равное максимальному времени прохож- 10 дения, то первая реакция на выходе из мельницы от управления расходам компонентов на входе проявляется только через его максимальное время. При существенном различии во времени пре- 5 бывания в мельнице различных компонентов и максимальном времени пребывания, сопоставимыми с временем спада автокорреляционной функции случайных возмущений (случайных колебаний качества выходного продукта иэ-эа изменения характеристик и других неконтролируемых воздействий), точность такого управления низка,. управление малоэффективное.

Цель изобретения повышение качества управления.

Поставленная цель достигается тем, что в способе управления процессом расхода компонентов шихты в мельницу, включающем измерение времени прохождения компонентов через мельницу и изменение подачи компонентов, дополнительно осуществляют. прогноз будущих компонентов, дополнительно осуществляют прогноз буду- 35 .щих значений качества готового продукта на интервалы времени, равные времени прохождения различных компонентов через мельницу, и выделяют ком,понент с минимальным временем прохож- 40 дения, причем изменение подачи компонентов в мельницу начинают с компонента с минимальным временем прохождения, а изменение подачи каждого компонента осуществляют в зависимости 45 от отклонений прогнозируемых на соответствующее время прохождения значений качества от заданных значений.

Сущность способа заключается в следующем.

Применяют раздельное изменение подачи компонентов в мельницу, измеряют время прохождения каждого компонента через мельницу. При появлении отклонений показателей качества готового продукта от заданных значений уст фнять отклонения начинают путем изменения подачи компонента с мини.мальным временем прохождения, причем предварительно осуществляют прогноз на это время вперед отклонений показателей качества. Изменение подачи каждого последующего компонента осуществляют по результатам прогноза качества на соответствующее время (время прохождения данного компонента) 65 вперед так, чтобы снизить ожидаемые потери качества, и с учетом возможности уменьшить отклонения качества

"йутем изменения в будущие моменты времени подачи компонентов с меньшим временем прохождения. Способ позволяет сократить время запаздывания в цепи управления, то есть время реакции системы управления на отклонения выходных показателей качества до величины, равной минимальному времени прохождения. Например, для мельниц мокрого измельчения сырья устранять отклонения вязкости шлама и других показателей от заданных значений начинают с изменения подачи жидких компонентов, время прохождения которых через мельницу в 2-2,5 раза меньше времени прохождения твердых компонентов.

При этом, поскольку уменьшается время запаздывания в цепи управления, соответственно возрастает точность управления. Так, если случайные изменения выходных показателей при отсутствии управления характеризуются нормированной экспоненциальной автокорреляционной функцией вида Е то при оптимальном управлении по отклонению достигается уменьшение дисперсии отклонений выходного показателя на величину, пропорциональнуюе с1 Ц где Т вЂ” время запаздывания в цепи управления, 9 — временный сдвиг, а — коэффициент, зависящий от времени спада корреляционной функции. Чем меньше запаздывание, тем выше точность управления. Этот факт экспериментально проверен при управлении шаровыми мельницами открытого цикла в цементном производстве.

Предлагаемый способ позволит повысить качество управления.

Формула изобретения

Способ управления процессом расхода компонентов шихты в мельницу, включающий измерение времени прохождения компонентов через мельницу и изменение подачи компонентов, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения качества управления, дополнительно осуществляют прогноз будущих значений качества готового продукта на интервалы времени, равные времени прохождения различных компонентов через мельницу, и выделяют компонент с минимальным временем прохождения, причем изменение подачи компонентов в мельницу начинают с компонента с минимальным временем прохождения, а изменение подачи каждого компонента осуществляют в зависимости от отклонений прогнозируемых на соответствующее время

946669

Составитель В. Алекперов

Техред й. Кастелевич Корректор В Вутяга

Редактор A. Власенко

Заказ 5399/13 Тираж 646 подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 прохождения значений качества от заданных значений.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское

В 707217, кл.

2. Авторское

В 652967, кл. В (прототип). свидетельство СССР

02 С 25/00, 1976. свидетельство СССР

02 С 25/00 1975