Вакуумный захват

 

Союз Советскин

Социалистические

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

946921 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 26.12.80 (2l ) 3224307/25-О8 с присоединением заявки И (23) Приоритет

Опубликовано 30,07.82. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 30.07.82 (51 ) М. Кл.

В 25-т 15/06

1Ъеударстеенный нам нтет ло делам нзабретеннй н етерытнй (53) УДК 62-229..72(088.8), г

В. К. Смирнов, Л. А. Лукьянов, А. Д. Шлыгин и Н B. Воттйщн

Б „ ."" - ":Л. "";

68l?„lpga,, l (/2) А вторы изобретения (7l) Заявитель (54 ) ВАКУУМНЫЙ ЗАХ ВАТ

Нзобрегение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, ипи ман .:пуляторам, предназ аченным для транспортирования заготовок между прессами.

Нзвестен вакуумный захват, содержаший корвуc с рабочими полостями, в которых расположены пробки с KQïèáðoâàíi iми отверстиями, причем рабочие полос1и связаны трубопроводом с квакуумнь| ми насосам v. (1 1.

Недостаток известного захвата — цовышенные энергозатраты на создание вакуума ; о неполном перекрытиии рабочих полостей корпуса удерживаемым предме 15 том.

?.>ель изобретения — снижение энер затрат на создание вакуума Пу ем автоматического отключения негерметичных и неперекрыг х захватываемым предметом 20 ячеек от вак„„умного насоса.

Ухазанцая цель достигается тем, что

"-ахват снабжен по числу рабочих полостей корпуса упругими элементами, а между каждой рабочей полостью и трубопроводом вмонтировано дополнительно введенное дросселируюшее устройство, образующее с корпусе. дополнительную полость, B которой распочожен упругий элемен?.

На фиг. 1 изображено вакуумное усгройство, исходное положение; на фиг. 2— то же, в рабочем положении; на фиг. 3— вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4— дросселируюшее устройство в исходном положении; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4; на фиг. à — дросселируютцее уст ройство в закрытом положентпь

Вакуумное устройство содержит корпус 1 с пазами 2. в которые уложены прокладки 3 из уплотняюшего материала например резины, образующие ячейки 4, в центре каждой ячейки имеется отверстие 5, в которое вставлена пробка 6 из пористого материала или с калибровочным отверстием. Пробка 6 изготовляется из нержавеющей стали или спецсплавов методом порошковой металлургии и имеет поры со средним ра терем ?-10 мкм.

3 9469

В случае применения «пробки 6 с калиб= рованными отверстиями их эффективный диаметр составляет 0,025= 3,25 мм, отверстие 5 соединено втулкой 7 с обратным клеш1ном 8, который содержит легкий перекрываюший упругий элемент 9, например мембрану, выполненную из резины. В дросселируюшем устройстве в нижней его части со стороны ячейки 4 выполнено нижнее седло 10 с каналами11, соеди««яющш«и полость ячейки 4 черео пробку 6 с верхней полостью 12 над упругим элементом 9 со стороны вакуумного насоса 13. И верхней части дросселируюmего устройства выполнено верхнее седло

14, Kкоторому герм,етично прижимается упругий элеменг 9, верхняя полость дрооселируюшего устройства соединена патрубком 15 с обшим вакуумным трубо«роводом 1 6, соединенным с вакуумным

;асосом 1 3, между дросселиру«ошими устойсгвами 8 и вакуумным насосом 1 3 в общий вакуумный трубопровод 16 .вмонтировано управляющее устройство 1 7, состояшее, например, из дросселя 18 с управляюшим клапаном 19, параллельно им находится дроссель 20 со своим упревляюшим клапаном 21, управляющий клапан

22, который подключает или отключает вакуумнь«й трубопровод от вакуумного насоса и соединяет вакуумный трубопровод

16 с . атмосферой, на столе 23 нахс дится предмет 24, подлежеший зехве.гу и перекосу, управляюшее устройство 17 может быть выполнено и по-другому, например, можно псдключать и отключать ист оч ники вакуума различной пооизво ди тельности последовательно друг зе дру- гом или может быть выполнено в едином аппарате, в котором при повороте управ4о ляюшего элемента, например золотника, проходное сечение дросселируется с малого прсходного сечения на большое про ходкое сечение для получения последовательно друг за другом двух режимов патока отсасываемого воздухе из ячеек; 1 неспособного поднять упругий элемент 9.;

lI — способного поднять упругий элемент 9 когерметичных и неперекры.гых зехваты-.;, еемых предметом 24 ячеек 4.

Вакуумный захват работает следук и«им образом.

В исходном положении упревляюшего устройства 17 клапан 22 отсоединяет вакуумный трубопровод 16 ог вакуумного насоса 13 и соединяет его с агмос- 5 ферой. Упругие элемекгь«9 находятся э нижнем положении на нижних седлах 10, У клапан 1 9 дросселя 18 н

21 s)i упревляюший клапан 21 дросселя (! зекрь«гь«. Дроссель 18 отрегулирован га малый расход воздуха, слебь«й по. ок которого не может поднять упругие элr.менты 9, находяшиеся под действием силь«тяжести в нижнем положении не «п«жнем седле 10 дросселирующего устройства 8. Дроссель 20 отрегулирове««на такой расход воздуха, поток которого способен поднять упругий элемент 9 и прижать к верхнему седлу 14, г. е. закрыть дросселируюшее устройство v. n рекрыгь доступ атмосферного воздух". в общий вакуумный трубопровод 16. исключая изли«пние затраты энергии не создание вакууме в ячейках 4, которые ке перекрыты поверхностью захве гывеемо«« детали 24. После того, кек корпус 1 опускается не лежаший не столе 23 предмет

24, который предстоит транспортировать

B другое место, упредя«ошее устройство

l7 включеет управля«оший клапан 19 дросселя 18 и управляюший клапан 22, который подсоединяет общий вакуумный трубопровод 16 к вакуумному насосу 13 через управляюшее устройство 17. что соответствует первому скорост««ол«у режиму потоке огсасывеемого воздухе кз ячеек 4.

Благодаря тому, что при первом режиме работает один дроссель 18, «ас«роенный не мель«й расход воздухе, в об= ратных клапанах 8 создается мед««е««««ый и слабый поток воздуха, которь«й !!е может увлечь и поднять упругий элемент 9.

Воздух лишь слабо струится через какаль«11. Упругие элементы 9 осгаюгся в исходном положении на ««ижн««х седлах

10. При этом в тех ячейках 4. которые перекрыты опорной поверхностью захватываемого предмета ?4, создаегся вакуум, достаточный для гого, чгобы обеспечить ьадежное прижетие транспортируемого предмета 24 к захвату. Л-.мосфер= ное давление надежно прижнмаег пред— мет 24 к прокладкем 3. В -ox ячейках 1, в которых создается достаточная гермс— тичность, движение воздуха после создания определенного разряжения совсем прекращается. Упругие элементы 9 пс-прежнему остаются в нижнем положении =:î всех дросселируюших устройс-.вех 8. (:любое движение воздуха происходит лкнп-. в тех ячейках 4, которые совсем ке пе! крыты опорной поверхкосгью захва гываемаго предмета 24 нли которые н» имеют достаточной гор«-«ег««чкосгк к. — « ее неровности. После надежного ««««««« «тия избыточным атмосфер«,?1:". пав;«ч:,«

5 9469 предмета 24 к захвату, управляюшее уст ройство 17 включает скоростной режим потока отсась|ваемого воздуха из ячеек 4;

При этом. включается управляюший кла.— пан 21 дросселя 20. Клапан 22 остается s в том же самом положении, в котором был в первом режиме. Так как дроссель

20 отрегулирован на больший расход воздуха, чем дроссель 18, то в дросселирую щих устройствах ячеек 4, которые не О перекрыты поверхностью предмета 24, скорость и сила воздушного потока увеличивается по сравнению с первым режимом.

Упругие эпементы 9 этих ячеек 4 увлекаются усиленным потоком вверх, прижимаются к верхнему седлу 14 и осгаются прижатыми за -.чет разности давлений в ва- вакуумном трубопроводе 16 и атмосфере.

Соответствующие дросселирующие устройства 8 закрываются, тем самым прекращается доступ атмосферного воздуха в вакуумный трубопровод 16 и тем самым исключаются излишние энергозатраты на откачку воздуха через я .ейки 4, которые совсем не перекрыты поверхностью пред- 25 мета 24 или перекрыты, но неплотно, так что такая ячейка 4 не создает подьемной силы, но через нее происходит подсос атмосферного воздуха. Таким образом, экономятся эчергозатраты на ненужную Зе откачку воздуха. В ячейках же 4, которые достаточно надежно уплотнены опорной поверхностью предмета 24, движение воздуха не происходит, так как он уже откачен в первом режиме. При эгом З> происходит небольшое движение воздуха изза малых неплотностей между резиновыми прокладками 3 и поверхностью предмета 24, но такой слабый поток воздуха не способен поднять упругий элемент 9. 4О

Мембраны 9 продолжают находиться в нижнем положении, т. е. лежат на нижних седлах 10. Ячейки 4 с помошью каналов

11 соединены с общим вакуумным трубо проводом 16 и в ячейках 4 поддерживает-4

21 6 ся вакуум, если все же имеются небольшие неплотности. После того, как предмет 24 надежно прижат к захвату, проис — ходит его транспортирование в заданное место. Затем управляюшее устройство 17 переключается в 1 <-ий режим: управляюшие клапаны 19, 21 и 22 закрываются, отсоединяя вакуумный трубопровод 16 от вакуум-насоса 15. Клапан 22 соединяет вакуумный трубоггровод 16 с атмосферой.

Давление в вакуумном трубопроводе выравниваегся с атмосферным и предмет 24 отпадает от захвата. При легких предметах 24 желательно производить обра ную продувку воздухом дросселируюших устройств для надежного отпадания предмета от. захвата.

После отпадания предмета 24 захват и управляюшее устройство 17 возврашаются в исходное положение. Далее цикл повторяется.

Предлагаемый захват снижает энергозатраты на создание вакуума.

Формула изобретения

Ваку умный захват содержаший корпус с рабочими полостями, в которых ра положены пробки с калиброванными отверстиями, причем рабочие полости связаны трубопроводом с вакуумным насосом, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью снижения энергозатрат на создание вакуума, он снабжен по числу рабочих полостей корпуса упругими weментами, а между каждой рабочей по лостью и трубопроводом вмонтировано дополнительно введенное дросселиоующее устройство, образующее с корпусом дополнительную полость, в которой расположен упругий элемент, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США % 4088312, кл. В 25 В 11/00, 1978.

946921

Составитель A. йиряева

Редактор М. Голаковски Техреа С. Мнт уно» Корректор M. Шароши

Заказ 5431/26 Тираж 1087 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4