Устройство для позиционирования приборов контроля

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ï>947754 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.01,81 (2! ) 3229596/25-28 с присоединением заявки ¹ (51) М. Кл.

G 01 N 29/04 (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 620.179. 16 (088. 8) Опубликовано 300 l82. Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 300782 (72) Авторы изобретения

У м

В.И . Константинопольский, A.M. Юдин, И.М. атеев,, Г.М. Бессуднов и Ю. В. Пешков

it" (71) заявители (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИБОРОВ

КОНТРОЛЯ

Изобретение относится к измерительной технике и может быль использовано при неразрушающем контроле.

Известно устройство для позиционирования ультразвуковой искательной головки или телевизионной камеры на внешней стороне корпуса реактора, содержащее подъемный привод с приборами контроля, который установлен на поворотной платформе, связанной с тросовым приводом, состоящим иэ трех синхронно движущихся тросов (1).

Недостатком этого устройства является ограниченный диапазон применения, обусловленный тем, что для его использования требуется значительное подреакторное пространство с загрузочной шахтой. Кроме того, тросовой привод обеспечивает воэможность контроля только цилиндрической поверхности корпуса реактора.

Для контроля сферической поверхности днища корпуса реактора необходимо вводить дополнительные рычаги,обеспечивающие подвод приборов к контролируемой поверхности днища корпуса реактора; Для размещения этих рычагов также требуется достаточное свободное подракторное пространство.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для позиционирования приборов контроля, содержащее платформу с приводом ее поворота, жестко связанную с ней стойку, установленную с возможностью перемещения вдоль стойки каретку с размещенньии на ней приборами контроля, и питающие и сигнальные кабели приборов и привода каретки (2).

Недостатком этого устройства asляется низкая надежность контроля, обусловленная тем, что при переходе каретки с приборами под днищем реактора кабели касаются наружной стенки реактора, отчего нарушается их изоляция или происходит их разрыв и уст20 ройство перестает функционировать.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается эа счет того, что устройство снабжено двумя кронштейнами, жестко связанными со стойкой, узлом ориентации кабедей каретки и приборов контроля, включающим в себя корпус, размещенные в ием симметрично два шарнирнорычажных механизма, два подпружи- . ненных пальца, соединяющих периоди947754 чески узел ориентации кабелей с ка" реткой или с кронштейнами стойки, полэун и два двуплечнх рычага, шарнирно соединенных с корпусом.

На фиг.l изображено устройство, общий вид1 на фиг.2 - узел I на 5 фиг.1; на фиг.3 — сечение A-А на фиг. 2 (узел ориентации кабелей); на фиг. 4 — сече ние Б-Б на фиг. 3.

Устройство для позиционирования приборов контроля содержит платформу 10

1, установленную на опорных катках

2. Платформа 1 центрируется боковыми катками 3. Поворот платформы 1 осуществляется с помощью привода 4.

С платформой 1 жестко соединена стойка 5, вдоль которой по направляющим перемещается каретка 6, снабженная приводом 7. На каретке установлены приборы 8 контроля и узел 9 ориентации питающих и сигнальных кабелей 10 привода 7 каретки и приборов 8 контроля.

В нижней части стойки 5 расположены два кронштейна 11 с пазами 12.

Узел 9 ориентации кабелей 10 включает в себя корпус 13, в котором размещены два трехзвенника шарнирнорычажных механизма 14, расположенньзэ .симметрично относительно вертикальной оси корпуса 13, два подпружиненных пальца 15, два двуплечих рычага 16, поводок 1 7, шток 18, ползун 19 и кольцевые звенья 20 трехзвенного шарнирно-рычажного механизма 14. . Кроме того устройство содержит кронштейн 21 каретки 6, на котором 35 размещены отклонякщие блоки 22, через ко орые к приборам 8 контроля и приводу 7 каретки 6 подводятся питающие и сигнальные кабели lg.

Кабели 10 выходят из кабелеуклад- 4() чика 23, питающего питатель 24, проходят через отклоняющий блок 25 и подводятся к приводу 7 каретки б и приборам 8 контроля.

Позицией 26 обозначено контроли- 45 руемое изделие.

Устройство для позиционирования приборов контроля работает следующим образом.

УстРойство устанавливают на контролируемое изделие 26, а каретку 6 на направляющие стойки 5 ° На каретке б укрепляют приборы 8 контроля и узел 9 ориентации кабелей 10. Узел

9 соединяется с кареткой 6 при помощи подпружиненных пальцев 15, которые

55 в.ходят в кронштейн 21 каретки 6.

После подачи питания на привод 7 каретки б, каретка 6 с установленньми на ней приборами 8 контроля приходит в движение. О)1новременно приборы 8 60 производят контроль наружной цилиндрической поверхности контролируемого изделия 26.

Опускаясь вниз по стойке 5, карет. ка 6 доходит до укрепленных на стой 65 ке 5 двух кронштейнов 11. Наружные плечи двуплечих рычагов 16 упираются в кронштейны 11 рычаги 16 поворачиваются и своими внутренними плечами н ажимают на полз ун 19 уз ла 9 орие нтации кабелей 10. Ползун 19 опускается вниз и нажимает на .концевые звенья

20 трех внешних шарнирно-рычажных механизмов 14, вследствие чего они расходятся, подпружиненные пальцы 15 выводятся иэ зацепления с кареткой

6 и вводятся в зацепление с кронштейнами 11 стойки 5. Вследствие этого узел 9 ориентации кабелей 10 остается скрепленным со стойкой 5, а каретка 6 с установленными на ней приборами 8 контроля продолжает движение под нижнюю сферу реактора для контроля его поверхности. При этом узел 9 ориентации кабелей 10 не позволяет им соприкасаться со стенкой реактора, препятствуя их истиранию и разрыву, что значительно повышает надежность работы устройства для позиционирования приборов контроля.

При движении в обратную сторону (вверх) каретка б своим кронштейном 21 нажимает на поводок 17 узла 9 ориентации кабелей 10,поводок 17 воздействует на шток 18, последний воздействует на концевые звенья 20 трехэвенных шарнирно-рычажных механизмов 14, которые выводят пальцы 15 из зацепления с кронштейнами ll стойки 5 и вводят их в зацепление с кронштейном 21 каретки 6, после чего каретка б вместе с узлом 9 ориентации кабелей 10 продолжает движение вверх по стойке 5, контролируя с помощью приборов 8 наружную цилиндрическую стенку изделия.

Таким образом, благодаря периодическому вводу узла 9 ориентации кабелей 10 в зацепление с кареткой б или со стойкой 5 обеспечивается направленная ориентация кабелей

10 и их сохранность, что повышает надежность работы устройства.

Формула изобретения, Устройство для позиционирования приборов контроля, содержащее платформу с приводом ее поворота, жестко связанную с ней стойку, установленную с возможностью перемещения вдоль стойки каретку с размещенными на ней приборами контроля и питающие сигнальные кабели приборов и привода каретки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено двумя кронштейнами, жестко связанными со стойкой, узлом ориентации

947754 кабелей каретки и приборов контроля, вкдочающим в себя корпус, размещенные в нем симметрично два шарнирно-рычажных механизма, два подпружиненных пальца, соединяющих периодически узел ориентации кабелей с кареткой 5 или с кронштейнами .стойки, ползун и два двуплечих рычага, шарнирно соединенных с корпусом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ М 2515938 кл. G 21 С 17/00, 1975.

2. Maschinenfabrik Augsburg—

Nurnberg(M.A N). Sonderdruck aus

der Fachzeischrift Kerntechnik

I so tope ntechn ik und Chemic .

1971, He f t 2, р. 56-58, f ig. 10 (прототип) .