Устройство для управления приводами гравиметра

 

(и19478 1 9

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

® (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.02,77 (21) 2450146/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

{54) М. Кд.з

С 05 В 11/01

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (Я3) УДК 62-50 (088. 8) Опубликовано 300782. Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 30 ° 07 ° 82

ВСЕСОЮЗНМ

НлтКНтНОГЕХНИЧЕСКАи (72) Авторы изобретения

О.Н.Баханов, A.È.Èâàíîâ и Б.С.Романов ц д 11-те

Геленжикское отделение Научно-исследова ельсИ УИУ-0. я

Р ф (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ

ГРАВИМЕТРА

30. ле (3 j.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматизации измерений с гравиметрами, предназначенными для дискретных набяподеннй. с.

Все известные гравиметры, предназначенные для дискретных измерений на суше или на дне водоемов, требуют участия оператора в процессе измерений, вручную или на расстоянии управляющего измерительным приводом маятника гравиметра (1).

Известна фотоэлектрическая следящая система, содержащая в качестве источника сигнальных импульсов фотоэлектрический датчик, представляющий собой совокупность источника света, оптико-механической системы и фотоэлемента, предварительный четырехкаскадный усилитель,тиратронный усилитель мощности и потенциометрический формирователь напряжения рассогласования, электромашинные усилители мощности и два исполнительных двигателя. В основу системы заложен фазоимпульсный метод определения отклонения маятника (2).

Поступление информации рассчитано только от фотоэлектрического датчика, а поэтому программное управление приводами в системе отсутствует.

Таким образом, система не может быть использована для управления. приводагравиметра.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления приводами гравиметра, содержащее концевые выключатели, усилитель мощности, выход которого подключен соответственно через размыкающий и замыкающий контакты реле к первому и второму двигателям, вход усилителя мощности соединен с входом нуль-органа, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, датчик угла поворота микрометрического винта и фотоэлектрический датчик положения маятника, которые кинематически соединены с валом первого делителя, а вал второго двигателя кинематически соединен с фотоэлектрическим датчиком положения маятника, первый. выход пер25 вого триггера соединен с первым входом второго элемента И, к второму входу которого подключен выход первого триггера, а выход второго элемента И соединен с обмоткой ре947819

Недостатком;данного устройства является малое быстродействие и недостаточная надежность.

Цель изобретения — повышение быстродействия и надежности устройства. 5

Поставленная цель достигается тем,, что в известное устройство для управления приводами гравиметра дополнительно введены элемент ИЛИ, формирователи импульсов по переднему и 10 заднему фронтам, счетчик импульсов и два коммутатора, первые входы которых по",цключены соответственно к фотоэлектрическому датчику положения маятника и к датчику угла поворо-15

Ф та микрометрического винта, вторые входы — к первому и второму выходам первого триггера, а выходы подключены к входу усилителя мощности, концевые выключатели подключены к первому формирователю импульсов по переднему фронту, выход которого соединен с первым входом первого триггера, к второму входу которого через второй формирователь импульсов по переднему фронту подключен первый выход счетчика импульсов, нторой выход первого триггера через первый формирователь импульсов по заднему фронту и второй выход счетчика импульсов через третий формирователь импульсов по переднему фронту соединены соответственно с первым и вторьм входами второго триггера, к первому и второму входам начетчика импульсов подключены соответственно 35 выход первого элемента И и через второй формирователь импульсов по заднему фронту — ныход второго триггера и первый вход элемента. ИЛИ, второй вход которого соединен с вто- 40 рым выходом первого .триггера, а выход - с вторым входом первого элемента И.

На чертеже представлена структур- 45 ная схема устройства для управления приводами гравиметра.

Устройство содержит фотоэлектрический датчик 1 положения маятника, датчик 2 угла поворота микрометрического винта, первый 3 и второй 4 0 коммутаторы, усилитель 5 мощности, первый 6 и второй 7 двигатели, установленные.соответственно в приводах компенсационного и диапаэонного устройств, концевые выключатели 8 и 9, первый формирователь 10 импульсов по переднему фронту нуль-орган 11, первый триггер 12, первый формирователь 13 импульсов по заднему фронту, второй триггер 14, первый элемент 60

И .15, второй формирователь 16 импульсон по заднему фронту, элемент ИЛИ

17, реле 18 с размыкающими и замыкающими контактами 18, второй элемент

И 19, счетчик 20 импульсов, второй

21 и третий 22 формирователи импульсов по переднему фронту. Устройство работает следующим образом.

3а нормальное исходное положение принимается такое, когда маятник гравиметра находится не в горизонтальном (не в нулевом) положении, но может быть выведен н горизонт приводом компенсационного устройства,В этом случае устройство работает на привод компенсационного устройства.

Сигнал от фотоэлектрического датчика 1 положения маятника поступает через открытый информационный канал первого коммутатора 3, усилитель 5 мощности, размыкающие контакты 18 реле 19, на первый двигатель 6 (привода компенсационного устройства) .

Таким образом, маятник гравиметра выводится н горизонт и удерживается в этом положении до окончания регистрации. В случае выхода компенсационного устройства из рабочего диапазона срабатывает один из концевых выключателей 8 или 9, и сигнал с перного формирователя импульсов по переднему Фронту 10 поступает на первый вход первого триггера 12 и опрокидывает его в положение 1-0, что.приводит к выключению первого коммутатора 3, включению второго коммутатора 4 и подаче кода l на вход элемента ИЛИ 17, код 1 с выхода которого подготавливает первый элемент

И 15 к пропусканию импульса с нульоргана ll на счетчик 20 импульсов .

Сигнал с датчика 2 угла поворота микрометрического нинта через открытый информационный канал второго коммутатора 4, усилитель 5 мощности и размыкающие контакты 18 реле 18 поступает на первый двигатель 6 компенсационного устройстна. Таким образом, компенсационное устройство выводится в среднее положение диапазона, которое фиксируется отсутствием сигнала рассогласования со схемы, в которую включен датчик 2. Одновременно нульорган 11 выдает импульс на вход первого элемента И 15, с выхода которого импульс поступает .на первый (счетный) нход счетчика 20 импульсов, вызывая запись 1-0, код 1 с первого выхода счетчика 20 импульсов поступает на вход второго формирователя 21 импульсоВ по переднему Фронту 21, выдающего импульс на второй нход первого триггера 12, который возвращает его н исходное положение 0-1, что приводит к выключению второго коммутатора

4 и включению первого коммутатора 3.

Одновременно происходит формирование импульса по заднему фронту кода 1 поступающего с первого выхода триггера 12, первым Формирователем 13 импульсов по заднему фронту, выдающим импульс на первый вход второго

947819

20 ключены соответственно к фотоэлектричемкому датчику положения маятника

I и к датчику угла поворота микрометрического винта, вторые входы — к первому и второму выходам первого триг . гера, а выходы подключены к входу усили теля мощности, концевые выключатели подключены к первому формирователю импульсов по переднему фронту,выход которого соединен с первнм входом первого триггера, к второму вхо30 ду которого через второй формирователь импульсов по переднему фронту подключен первый выход счетчика импульсов, второй выход первого тригге ра через первый формирователь им35 пульсов по заднему фронту и второй выход счетчика импульсов .через третий формирователь импульсов по переднему фронту соединены соответственно с первым и вторыми входами второго триг40 гера, к первому и второму входам счетчика импульсов подключены соответственно выход первого элемента И и через второй формирователь импульсов по заднему фронту - выход второго

45 триггера и первый вход элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым выходом первого триггера, а выход — c вторых входом первого элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Веселов К.Е. и др. 1 равиметрическая разведка. М., Недра,1968, с. 80-154, 2. Николаев П.В. и др. Фотоэлек55 трические следящие системы. Л., Энергия, 1969, вып. 345, с. 102106.

Формула изобретения

60 триггера.14, вызывая его переключение в состояние 1-0. Код 1 с выхода второго триггера 14 через второй элемент И 19 включает обмотку реле 18 под напряжение, что приводит. .к переключению его контактов 18 .Код 1 с выхода второго триггера 14 поступает также на второй вход элемента ИЛИ 17, с выхода которого он подается на второй вход первого элемента И 15, подготавливая его к пропусканию импульса с нуль-органа

ll В результате сигнал с фотоэлектрического датчика 1 положения маятника через открытый информационный канал первого коммутатора 3, усилитель 5 мощности и замыкающие контакты 18 реле 18 поступает на второй двигатель 7(привода диапазонного устройства) . После вывода маятника в горизонт нуль-орган 11 выдает импульс на вход первого элемента И 15 импульс с каждого поступает на первый (счетный) вход счетчика 20 импульсов, вызывая запись 0-1, код 1 с второго выхода счетчика 20 поступает на вход третьего формирователя 22 импульсов по переднему фронту, выдающего импульс на второй вход второго триггера 14, который возвращается в исходное положение

0-1, что приводит к выключению ре. ле 18 и перебросу его контактов 18> в нормальное положение, к формированию импульса по заднему фронту кода 1 вторым формирователем 16 импульсов по заднему фронту, импуль с которого поступает на второй вход счетчика 20 импульсов и приводит

его в исходное положение 0-0.Одновременно наличие кода 0 на входах элемента ИЛИ 17 вызывает запирание первого элемента И 15.

Таким образом,. устройство для управления приводами гравиметра оказывается приведенньм в исходное положение.

Использование предлагаемого изоб ретения позволяет повысить быстродействие и надежность устройства для управления приводами гравиметра. Устройство для управления привода ми гравиметра, содержащее концевые выключатели, усилитель мошности, выход которого подключен соответственно через размыкающий и замыкающий контакты реле к первому и второму двигателям, вход усилителя мощности соединен с входом нуль-органа, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, датчик угла поворота микрометрического винта и фотоэлектрический датчик положения маятника, которые кинематически соединены с валом первого двигателя, а вал второго двигателя кинематически соединен с фотоэлектрическим дат" чиком положения-маятника, первый выход первого триггера соединен с первым входом второго элемента И, к второму входу которого подключен выход первого триггера,а выход второго элемента И соединен с обмоткой реле, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, оно, содержит элемент ИЛИ, формирователи импульсов по переднему и заднему фронтам, счетчик импульсов и два коммутатора, первые входы которых под3. Авторское свидетельство СССР по заявке Р .2106322/24, . кл. С 05 В 11/01, 6 01 Ч 7/04,1972 (прототип).

947819

Составитель Г.Романченко

Техред М. Рейвес Корректор Ю. Макаренко

Редактор Е.Папп

Заказ 5650/71 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4