Система управления бетонораздаточной тележкой

 

О П И С А Н И Е (1943638

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советск ик

Социалистические реслублии (6! ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 03.03.78 (2! ) 2590679/18 24 с присоединением заявки М (23) Приоритет (5!)М. Кл.

605 В 11/01

Р!судерсткеикыб комитет

СССР

l0 делам иэобретеиий и открытий

ОпУбликовано 15.07.82. Бюллетень № 26 (53) Д f(62-50 (088.8.) Дата опубликования описания 18 07 8о (72) Авторы изобретения

В. В. Литвинов и А. Ф. Баранов г

Энгельсский филиал Всесоюзного головного !проектнотехнологического института "Союзоргтехводстрой (7! ) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕТОНОРА3БАТОЧНОЙ

ТЕ ЛЕ ЖКОЙ

Изобретение относится к автоматическим управляющим системам и может быть использовано, например для управления бетонораздаточной тележкой.

Известно устройство для беспроводно5

ro управления бетонораздаточной тележкой, содержащее пульт управления, соответствующие выходы которого связаны с входами блоков управления формовочных пос-, тов, расположенные на тележке блок управления механизмом передвижения, блок управления механизмом открытия шибера и вибрации, блок ввода и дешифрации команды, оба входа которого связаны с объеди-15 пенными в две группы выходами блоков управления формовочных постов, а один из выходов — с соответствующим выходом пульта управления, и блок памяти (1 J.

Недостатком данного устройства явля- 2о ется низкая надежность работы, связанная с помехоустойчивостью.

Известна система управления, содержащая формирователь сигналов, первый вход которого соединен с пультом управления, второй вход — с путевыми концевыми выключателями, а первый и второй выходы — с соответствующими входами первого тиристорного реверсивного коммутатора, к третьему, четвертому, пятому и шестому входам которого подключены выходы источника трехфазного переменного напряжения, второй тиристорный реверсивный коммутатор, первый и второй тиристорные нереверсивные коммутаторы, выходы которых соединены соответственно с исполнительными механизмами, концевые выключатели, блок управления исполнительными механизмами, входы которого подключены к пульту (2) .

Недостатком устройства также является низкая надежность работы, связанная с большим количеством кабельных связей между блоками.

Бель изобретения — повышение надежности системы.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемую систему управления бетонораэ3 9436 даточной тележкой, содержащую формирователь сигналов, первый вход которого соединен с пультом управления, второй вход с путевыми концевыми выключателями и концевым выключателем загрузки бетонораздаточной тележки, а первый и второй выходы - с соответствующими входами первого тиристорного реверсивного коммутатора, к третьему, четвертомуу пятому и шес тому входам KoT0p01 о to подключены выходы источника трехфазного переменного напряжения, второй тиристорный реверсивный коммутатор, первый и второй тиристорные нереверсивные коммутаторы, выходы которых соединены 15 соответственно с двигателями шибера, бетонораздаточной ) тележки и вибратора,. и концевые вьпциочатели положения шибера, введены фазочувствительный блок, программный блок, подвижные токосъем-. z0 ники и шинопровод, который соединен с соответствующими выходами первого тиристорного реверсивного коммутатора, а выходы через подвижные токосъемники -с соответствующими входами первого тири- 25 сторного нереверсивного коммутатора и фазочувствительного блока, а четвертый выход через подвижный токосъемник - с шиной нулевого потенциала, первый, второй, третий выходы фазочувствительного блока подключены к соответствующим входам второго тиристорного реверсивного коммутатора и второго тиристорного коммутатора, четвертый выход - к четвертому входу первого тиристорного неревер35 сивного коммутатора, а пятый выход - к первому входу программного блока,, второй и третий входы которого соединены с концевыми выключателями положения шибера, а первый, второй, третий и чет- 4 вертый выходы - соответственно с пятым входом первого тиристорного нереверсивного коммутатора, с четвертым и пятым входами второго тиристорного реверсивного коммутатора и четвертым входом

45 второго тиристорного нереверсивного коммутатора.

t . На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы управления бетоно« раздаточной тележкой. 50

Устройство содержит формирователь 1 сигналов, первый вход которого соединен с пультом 2 управления, второй вход - с путевымй концевыми выключателями 3, 4 и 5, каждый из которых размещен на 55 соответствукицем ему посту формовки, и концевым выключателем 6 загрузки бето« нораздаточной тележки, а первый и вто38 4 рой.выходы - с соотвествующими входами первого тиристорного реверсивного коммутатора 7, к третьему, четвертому, пятому и шестому входам которого подключены выходы источника трехфазного переменного напряжения, а к соответствующим его выходам - шинопровод 8.

Первые три выхода шинопровода через подвижные токосъемники 9 подключены к трем входам фазочувствительного блока

10 и к соответствующим трем входам первого тиристорного нереверсивного коммутатора 11, а четвертый выход шиноЮ провода через подвижный токосъемник - с шиной нулевого потенциала. Первый, второй и третий выходы фазочувствительного блока 10 подключены к соответствующим входам второго тиристорного реверсивного коммутатора 12 и второго тиристорного нереверсивного коммутатора 13, четвертый выход - к четвертому входу первого тиристорного нереверсивного коммутатора 11, а пятый выход — к первому . входу программного блока 14, второй и третий входы которого соединены с концевыми выключателями 15 и 16 положения шибера. Первый, второй, третий и четвертый выходы программного блока 14 соединены соответственно с пятым входом первого тиристорного нереверсивного коммутатора 11, с четвертым и пятым входами второго тиристорного реверсивного коммутатора 12 и четвертым входом второго тиристорного нереверсивного коммутатора 13.

Выходы второго тирис торного реверсивного коммутатора 12, первого и второго нереверсивных коммутаторов 11 и

13 подключены соответственно к двигателям 17, 18 н 19 шибера бетонораздаточной тележки и вибратора. Работает устройство следующим образом.

С пульта 2 управления производится задание поста формовки доставки бетонной смеси и включение системы в работу.

При этом на первом выходе формирователя сигналов появляется сигнал управления, включающий первый тиристорный реверсивный коммутатор 7, который подключает трехфазное напряжение с прямой последовательнос тью чередования фаэ (А В С) на шинопровод 8. Через токо съемники 9 это напряжение поступает на первые три входа тиристорного нереверсивного коммутатора 11 и первые три входа фазочувствительного блока 10. При такой последовательности чередования фаэ блок 10 выдает управляющий сигнал, в

5 9436 результате чего тирнс торный нереверсивный коммутатор 1 1 . подключает трехфазнэе напряжение прямой последовательнос« ти чередования фаз. (А В С) к двигателю 18 бетонораэдаточной тележки. Она начинает движение к заданному посту формовки, например до поста, на котором размещен путевой концевой выключатель 4.

В момент прибытия бетонораздаточной тележки на заданный пост формовки путевой10 концевой выключатель 4 выдает сигнал на второй вход формирователя 1, при этом снимается сигнал с первого выхода формирователя 1. Тиристорный реверсивный коммутатор 7 отключает трехфаэное напряжение от шинопровода 8. Электродвигатель 18 обесточивается. Бетонораздаточная тележка останавливается на заданном посту формовки. В это же время появляется сигнал на втором выходе фон- 20 мирователя 1, который встанет не самозапитку через путевой выключатель 6 от сигнала с путевого выключателя 4. В результате на выходах тиристорного реверсивного коммутатора 7 появляется 25 напряжение трехфазной сети с обратной поспедоватепьностью чередования фаэ (С В A)..Через токосъемники 9 это напряжение поступает на первые три входа фазочувствительного блока 10. При такой 30 последовательности чередования фаэ с его выхода подается сигнал управления в программный блок 14. В этот момент на первых трех выходах фазочувствительного блока 10 имеется трехфазное напря-З5 жение прямой последовательности чередования фаз (А В С), которое подается на первые три входа тиристорного реверсив« ного коммутатора 12 и тиристорного нереверсивного коммутатора 13.

Программный блок 14 при наличии управляющего сигнала с фаэочувствительного блока 10 выдает управляющий сигнал на второй тиристорный реверсивный

45 коммутатор 12. В результате этого последний подключает трехфазное напряжение в прямой последовательности чередования фаз (А В С) к двигателю 17 шибера. Шибер начинает перемещаться; о крывая бункер бетоноразда точной тележки.

В момент полного открытия бункера бетонораздаточной тележки шибер занимает такое положение, при котором срабатывает концевой выключатель 15. Последний подает сигнал в программный блок 1455

В результате этого исчезает управляющий сигнал, подаваемый с программного блока 14 на четвертый вход второ38 6 го тиристорного реверсивного коммутатора 12, и последний отключает трехфазное напряжение от двигателя 17 шибера., Бункер бетонораздаточной тележки оста, :ется открытым. Одновременно в результате поступления управляющего сигнала с программного блока 14 тиристорный нереверсивный коммутатор 13 подключает трехфаэное напряжение в прямой последовательности чередования фаз (А

В С) к двигателю 19 вибратора, который обеспечивает полную выгрузку бетонной смеси. Время работы вибратора определяется программным блоком 14; По истечении этого времени программный блок через тиристорный нереверсивный коммутатор 13 отключает трехфаэное на- пряжение от двигателя 19 вибратора и посредством тиристорного реве рсивного коммутатора 12 подключает к двигателю

17 шибера трехфаэное напряжение эбра1 ной последовательности чередования фаз (С В А). Шибер начинает закрывать бункер бетонораздаточной тележки. B момент окончания закрытия срабатывает концевой выключатель 16 закрытия шибера. Программный блок 14 посредством тиристорного реверсивного коммутатора 12 отключает трехфазное напряжение от двигателя

17 шибера, и бункер бетонораздаточной тележки остается закрытым. В этот момент программный блок 14 посредством первого тиристорного нереверсивного ком° мутатора ll подключает трехфазное напряжение с обратной последовательностью чередования фаэ (С А В) к двигателю 18 бетонораздаточной тележки, и она начинает обратное движение к посту загрузки.

В момент поступления сигнала с кон. цевого выключателя 6 загрузки бетонораэдаточной тележки со второго выхода формирователя 1 снимается управляющий сигнал, тиристорный реверсивный коммутатор 7 отключает трехфазное напряжение от шинопровода 8, двигатель 18 обесточивается, бетонораздаточная тележ ка останавливается на посту загрузки.

Аналогичнй м образом работает система по доставке бетонной смеси бетонораздаточной тележкой на другие посты формирования, на которых установлены путевые выключатели.

3а счет такого схемного решения обеспечивается высокая надежность работы системы управления бетоноразда точной тележки даже при использовании в качестве коммутаторов магнитных пускателей.

943638

ВНИИПИ Заказ 5105/52 Тираж 914

Под пи сн Ое

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

Система управления бетоноразда точной тележкой, содержащая формирователь сит налов, первый вход которого соединен с 3 пультом управления, второй вход - с утевыми концевыми выключателями и концевыми выключателями загрузки бетонораздаточной тележки, а первый и второй выходы, с соответс твующими входами и первого тиристорного реверсивного коммутатора, к третьему, четвертому, пято= му и шестому входам которого подключены выходы источника трехфазного переменного напряжения, второй тирис торный .1 реверсивный коммутатор, первый и вторЬй тирис торные нереверсивные коммута торы, выходы которых соединены соответственно g двигателями шибера, бетонораздаточной тележки, и вибратора, и кон- 20 цевые въдппочатели положения шибера, отличающаяся тем,что,с целью повышения надежности системы, она содержит фазочувствительный блок, программный блок, подвижные токосъем- 2$ ники н шинопровод, который соединен с соответствующими выходами первого тиристорного реверсивного коммутатора, а выходы через подвижные токосъемники -с соответствующими входами первого ти- ЗО ристорного нереверсивного коммутатора и фазочувствительного блока, а четвертый выход через подвижный токосъемник - с шиной нулевого потенциала, первый, второй и третий выходы фазочувствительного блока подключены к соответствующим входам второго тиристорного реверсивного коммутатора и второго тиристорного нереверсивного коммутатора, четвертый выход - к четвертому входу первого тирис торного нереверсивного коммутатора, а пятый выход к первому входу программного блока, второй и третий входы которого соединены с концевыми выключате» лями положения шибера, а первый, второй, третий и четвертый выходы — соответственно с пятым входом первого тиристорного нереверсивного коммутатора, с четвертым и пятым входами второго тиристорного реверсивного коммутатора и четвертым входом второго тиристорного нереверсивного коммутатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 464504, кл. В 65 С 65/30, 26.03.73.

2. Механизация и автоматизация производства. 1976, М 6, с. 22, рис. 1.