Устройство для распознавания и отделения корнеклубнеплодов от комков почвы,камней,маточных и гнилых клубней

 

(„)950227

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.03.81 (21) 3263001/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. К, А 01 D 33/08

СССР (53) 631.459 (088.8) Опубликовано 5.08.82. Бюллетень № 30 ло делам лэвбретевлй и аткрмтий

Дата опубликования описания 25.08.82

E Б. Бойцов, Н. С. Терехов, Е. Б. Карев Л. А.:берге я ч ик !,, я..1 1 1 . 1 1" ; ;.

1 " " 1-.Х,М1;1

Головное специализированное конструкторскоЕ бюро по I@RHfktlldvil для возделывания и уборки карт феля- -.— (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЛСТВО Д,ЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ И ОТДЕЛЕНИЯ

КОРНЕК,ЛУБНЕП,ЛОДОВ ОТ КОМКОВ ПОЧВЫ, КАМНЕЛ, МАТОЧНЫХ И ГНИЛЫХ КЛУБНЕИ.Гееудврствевнмй квмитет (23) Приоритет—

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для отделения корнеклубнеплодов от примесей.

Известно устройство для отделения корнеклубнеплодов от примесей, содержащее источник и детектор гамма-излучений, соединенный со входом преобразования, включающий интенсиметр гамма-излучений и блок сравнения, выход которой подключен к исполнительному механизму (1).

Недостатком данного устройства является низкая точность разделения корнеклубнеплодов от примесей за счет ошибок, возникающих при распознавании клубней с налипшей почвой.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее источник и детектор гамма-излучений, соединенный с последним интенсиметр, логарифмический усилитель, соединенный со входом блоком вычитания, другой вход которого соединен с выходом блока задатчиков, 20 имеющего задатчик величины логарифма плотности гамма-излучения до поглощения и задатчик линейного коэффициента обслабления комков почвы и камней, а .выход — с

2 первым входом блока сравнения, другой вход которого соединен с датчиком толщины отделяемых компонентов, а выход — с входом блока сравнения, соединенного с выходом блока задатчиков и входом исполнительного механизма (2).

Однако для данного устройства характерна недостаточная точность разделения корнеклубнеплодов и примесей из-за ошибок, возникающих в связи с нелинейностью выходной характеристики интенсиметра, состоящего из формирователя импульсов по амплитуде и длительности и интегрирующей емкости, а также неспособностью отделять маточные и гнилые клубни.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжено блоком линеаризации, а блок задатчиков — задатчиком линейного коэффициента ослабления корнеклубнеплодов. выход которого соединен с третьим входом блока сравнения, причем блок линеаризации соединен посредством прямой и обратной связи с интенсиметром и подключен к логарифмическому усилителю.

950227

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство содержит источник гамма-излучений 1, детектор 2, блок преобразования

3, интенсиметр 4, блок линеаризации 5, логарифмический усилитель 6, блок задатчиков 7, блок вычитания 8, датчик толщины 9, блок деления 10, блок сравнения ll, исполнительный механизм 12.

Устройство работает следующим образом.

Когда в зоне контроля между источником гамма-излучений I и детектором 2 находится контролируемое тело, поток гамма-излучений ослабляется и в детекторе преобразуется в электрические импульсы, которые поступают в блок преобразования 3 на интенсиметр 4. Интегрирующая емкость интенсиметра заряжается до напряжения, пропорционального толщине контролируемого тела.

Линейность этой характеристики достигается введением обратной связи с блока линеаризации 5 (с его усилителя постоянного тока через устройство управления величины заряда на формирователь импульсов интенсиметра 4) . При этом уменьшается количество заряда, поступающего с каждым импульсом на интегрирующую емкость по мере роста выходного напряжения. Сигнал, преобразованный из дискретной формы в аналоговую, с усилителя постоянного тока блока линеаризации 5 после логарифмирования в логарифмическом усилителе 6 поступает в блок вычитания 8, в который подается сигнал, пропорциональный логарифму величины плотности потока гамма-излучений до ослабления (1пМ,). С выхода блока вычитания сигнал, пропорциональный разности 1„ХΠ— lpN|, и сигнал толщины контролируемого тела

d в блоке деления 10 по алгоритму ро1

= — — " — — — преобразуются в линеиныи ко(Ч

dt эффициент ослабления )по; контролируемого тела, который после сравнения с линейным коэффициентом ослабления комков почвы и камней,ионрии корнеклубнеплодов .иосип по неравенству родоп а у ol(poi(pgB блоке сравнения 11 формирует сигнал, однозначно характеризующий здоровый клубень. Сигнал поступает на исполнительный механизм 12, отделяющий корнеклубнеплоды от примесей.

Предложенное устройство позволяет повысить точность отделения корнеклубнеплодов от комков почвы и камней, а также от маточных и гнилых клубней, линейный коэффициент ослабления которых меньше линейного коэффициента ослабления клубней, а ошибка отделения исключается введением блока линеаризации выходной характеристи,ки интенсиметра.

Формула изобретения

Устройство для распознавания и отделения корнеклубнеплодов от комков почвы, камней, маточных и гнилых клубней, содержащее источник и детектор гамма-излучений, соединенный с последним интенсиметр, логарифмический усилитель, соединенный со входом блока вычитания, другой вход которого соединен с выходом блока задатчиков, имеющего задатчик величины логарифма плотности гамма-излучения до поглощения и задатчик линейного коэффициента ослабления комков почвы и камней, а выход — с входом блока деления, другой вход которого соединен с датчиком толщины отделяемых компонентов, а выход — с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока задатчиков и входом исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено блоком линеаризации, а блок задатчиков — задатчиком линейного коэффициента ослабления корнеклубнеплодов, выход которого соединен с третьим входом блока сравнения, причем блок линеаризации соединен посредством прямой и обратной связи с интенсиметром и подключен к логарифмическому усилителю.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ГДР ¹ 83508, кл. 50 D 20/09, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2578010/30-15 (020684), кл. А 01 D 33/08, 1978.

950227

Составитель А. Сидоров

Редактор Л. Тюрина Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник

Заказ 5626/2 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4