Роторно-конвейерная линия

 

O Il И С А Н И Е (>952533

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.12.80 (21) 3247494/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. Кл. з

В 23@41 00

Государственный комитет лв делам изобретеиий и открытий (53) УДК 621.9-114 (088.8) Опубликовано 23.08.82. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 23.08.82

А. Н. Давидович, Г. II. Щербаков, М. Д. ВласоФ, И. И. Гринберг и А. С. Спиридонов

\ (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ, ЛИНИЯ

Изобретение относится к автоматическим линиям, а в частности к роторно-конвейерным линиям с конвейерами, имеющими разные скорости на отдельных участках.

Известна роторно-конвейерная линия, содержащая вспомогательные и технологические роторы, взаимодействующие с замкнутым конвейером с носителями объектов обработки, снабженным приводом и имеющим пару встречно направленных петель, огибающих звездочки, установленные на каретке, возвратно-поступательно перемещаемой вдоль петель накопителя, конвейер разделен осью симметрии каретки на два участка (1) .

Недостатком известной линии является попеременность в работе отдельных участков ts что снижает его производительность.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что один из участков конвейера снабжен механизмом циклических остановок и приводом поступательного перемещения циклического действия, кинематически связанным с механизмом циклических остановок.

На фиг. 1 схематически изображена роторно-конвейерная линия, план; на фиг. 2— узел I на фиг. 1; на,фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез В В на фиг. 4; на фиг. 6 — узел II на фиг. 1; на фиг. 7— вид Г на фиг. 6; на фиг. 8 — разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 9 — разрез Е-Е на фиг. 8; на фиг. 10 — узел Ш на фиг. 1; на фиг. 11-разрез Ж-Ж на фиг. 10.

Ротопно-конвейерная линия представляет собой совокупность вспомогательных и технологических роторов 1 — 5, обогнутых основным горизонтально замкнутым конвейером 6 с эквидистантно размещенными носителями 7 предметов 8 обработки. Конвейер 6 имеет пару встречно направленных петель 9 и 10, каждой из которых обогнута одна из двух звездочек 11, установленных на каретке 12, возвратно-поступательно перемещаемой вдоль петель 9 и 10. Каждый из роторов 1 — 5 выполнен, как обычно, в виде вращаемого основания, по периферии которого также эквидистантно размещены одинаковые рабочие позиции для выполнения определенных вспомогательных и техноло952533

3 гических действий над предметами 8 обработки.

1(ривод 13 конвейера б выполнен непрерывно действующим и кинематически связан с участком 14 конвейера 6, расположенным по одну сторону каретки 12. Участок 15 конвейера 6, расположенный по другую сторону каретки 12, имеет механизм !6 циклических остановок. Каретка 12 имеет привод 17 поступательного движения циклического действия, который кинематически связан с механизмом !6 циклических остановок.

Привод 13 конвейера 6, являющийся в данном случае также приводом всей линии, содержит электродвигатель 18, клиноременную перед-чу 19 и червячный редуктор 20, привод 13 кинсматически связан с участком 14 конвейера 6 через приводной вал 21 с насаженной на него звездочкой 22. Благодаря этому при включении привода 13 приводятся в действие все механизмы линии, в частности, участок 14 конвейера 6 приводится в непрерывное равномерное движение.

Механизм 16 циклических остановок участка 15 конвейера б воздействует на звездочку 23, циклически останавливая ее посредством присоединенного к ней храпового колеса 24, имеющего только одну впадину. Собачка 25 этого механизма управляется кулачком 26. который посажен на приводной вал 21. Благодаря этому при включении привода 13 участок 15 конвейера б приводится в прерывистое поступательное движение с выстоями.

Каретка 12 смонтирована на двух трубчатых направляющих, которые помещены между четырех пар роликов 27, установленных в опорных стойках 28. К направляющим прикреплено основание 29, в краях которого закреплены оси 30 двух звездочек 11, а в середине — ось 31 сухаря 32.

Привод 17 каретки 12 представляет собой водило 33, имеющее подшипниковую опору 34 на оси 35. Сухарь 32 каретки 12 помещен в паз 36 водила 33, взаимодействующего с кулачком 37 посредством ролика 38. Кулачок 37 посажен на вал 39, который связан с приводным валом.21 зубчатой передачей 40 — 41, благодаря чему осуществлена также кинематическая связь привода 17 каретки 12 с механизмом 16 циклических остановок участка 15 конвейера 6. Вследствие этого при включении привода 13 каретка 12 приводится в возвратнопоступательное движение с выстоями: в одну сторону под действием привода 17, а в другую — автоматически.

Под участком 15 конвейера 6 головной части второй линии (фиг. — 5) размещено устройство 42 кассетного питания предметами 8 обработки, которое представляет собой дополнительный вертикально замкнутый конвейер 43 перемещения кассет 44

З0

4 с предметами 8 обработки и механизм 45 передачи предметов 8 из кассет 44 в носители 7 основного конвейера 6 на его участке !5. Предметы обработки 8 удерживаются в носителях 7 фиксаторами 46.

Приводное зубчатое колесо 47 дополнительного конвейера 43 кинематически связано с приводом 13 линии. На валу 48 зубчатого колеса 47 посажен барабанный кулачок 49, связанный двухкоромысловым механизмом 50 с храповым механизмом 51, храповое колесо 52 которого насажено на ведущий вал 53 дополнительного конвейера 43, благодаря чему последний получает прерывистое поступательное перемещение с выстоями при вращении его приводного зубчатого колеса 47.

Приводное зубчатое колесо 54 механизма 45 передачи предметов 8 обработки также кинематически связано с приводом 13 линии (связь не показана). На валу 55 зубчатого колеса 54 насажен барабанный кулачок 56, связанный рычажным механизмом 57 с приводным ползуном 58 механизма 45, благодаря чему ползун 58 получает прерывистое возвратно-поступательное движение с выс;оями. Ползун 58 сочленен с траверсой 59, несущей выталкиватель 60 предметов 8 обработки из кассет 44 в носители 7 конвейера 6.

Роторно-конвейерная линия работает следующим образом.

При включении привода 13 приводятся во вращение приводной вал 21 участка 14 конвейера 6, а также вал 48 привода дополнительного конвейера 43 и вал 56 привода механизма 45 передачи предметов 8 обработки.

Приводной вал 21 равномерно вращает насаженную на него звездочку 22, что вызывает равномерное движение участка 14 конвейера б, носители 7 которого пока еще порожние.

При этом участок 15 конвейера 6 остается неподвижным, так как собачка 25 механизма 16 циклических остановок находится во впадине храпового колеса 24, в связи с этим (участок 14 конвейера 6 равномерно движется, участок 15 — остановлен) петля 9 конвейера 6 укорачивается, а петля 19 удлиняется, поэтому каретка 12, увлекаемая петлей 9, перемещается к концевой части линии без воздействия привода 17 каретки 12.

При этом дополнительный конвейер 43 также остается неподвижным, поскольку двухкоромысловый механизм 50 взаимодействует в это время с горизонтальным участком кулачка 49.

При этом механизм 45 передачи предметов 8 обработки передает из соответствующей кассеты 44 один ряд предметов 8 в нссители 7 конвейера 6 на остановленном участке 14 благодаря тому, что в это время рычажный механизм 57 взаимодействует

952533

5 с наклонным участком кулачка 56. Вследствие этого ползун 58 поднимается и перемещает вверх траверсу 59, и ее выталкиватели 60 входят в гнездо кассеты 44. перемещая предметы 8 обработки в носители 7 конвейера 6, где они удерживаются фиксаторами 46. Затем ползун 58 опускается, занимает свое исходное положение, после чего в его движении происходит выстой, поскольку рычажный механизм 57 поступает во взаимодействие с горизонтальным участком кулачка 56.

В это время двухкоромысловый механизм 50 вступает во взаимодействие с наклонным участком кулачка 49, благодаря чему дополнительный конвейер 43 перемещается на величину 1, соответствующую расстоянию между рядами предметов 8 в кассетах 44, после чего снова производится выстой конвейера 43.

В это же время собачка 25 механизма 16 под воздействием кулачка 26 выводится из впадины храпового колеса 24, после чего 20 вступает в действие привод !7 каретки 12 благодаря воздействию кулачка 37 на ролик 38 водила 33. При этом водило 33 перемещает через сухарь 32 каретку 12 в головной части линии, вследствие чего приводится в движение участок 15 конвейера 6 с увеличенной скоростью по сравнению с участком 14, при этом петля 9 конвейера 6 удлиняется, а петля 10 укорачивается. Это происходит до тех пор, пока храповое колесо 24 совершает полный оборот, после чего собачка 25 вновь входит во впадину храпового колеса 24 и участок 15 конвейера 6 вновь останавливается, переместившись на величину at, где t — шаг между носителями 7 конвейера 6 и, соответственно, шаг между гнез- зз дами кассеты 44; а — число шагов в одном ряду кассеты 44.

Далее описанный цикл действий роторноконвейерной линии постоянно повторяется, и через несколько таких циклов носители 7 конвейера 6 уже оказываются заполненными предметами 8 обработки не только на участке 15, но и на участке 14, где эти предметы непрерывно и последовательно подвергаются соответствующим воздействиям и обработкам в позициях роторов 1 — 5 и выдаются затем уже в виде готовых изделий.

Таким образом, в предлагаемых роторноконвейерных линиях объединяется оборудование непрерывного и прерывистого действия, что значительно расширяет возможности этих линий.

Формула изобретения

Роторно-конвейерная линия, содержащая вспомогательные и технологические роторы, взаимодействующие с замкнутым конвейером с носителями объектов обработки, снабженным приводом и имеющим пару встречно направленных петель, огибающих звездочки, установленные на каретке, возвратно-поступательно перемещаемой вдоль петель накопителя, причем конвейер разделен осью симметрии каретки на два участка, отличаюи1аяся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, один из участков конвейера снабжен механизмом циклических остановок и приводом поступательного перемещения каретки циклического действия, кинематически связанным с механизмом циклических остановок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 745717, кл. В 42 С 19i08, 1980.

952533

Редактор О.Юрковецкая

Заказ 5839/2 !

Составитель В. Брук

Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник

Тираж 750 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4