Роторно-конвейерная машина
Оп ИСАНИЕ
„„929401
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт.. свид-ву— (22) Заявлено 16.07.80 (21) 2959441/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл. з
В 23 Q 41/02
Гееударстаенма камитвт
Опубликовано 23.05.82. Бюллетень № 19
Дата опубликования 1 писания 28.05.82 (53) УДК 62-229..6(088.8 ) ло делам лэвбретений и аткрмтий (72) Автор изобретения
Я. М. Скатневский (71) Заявитель (54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА
Изобретение относится к машиностроению, а именно к роторно-конвейерным машинам, например, для изготовления и контроля изделий типа тел вращения.
Известна роторно-конвейерная машина, содержащая цепной конвейер с клещевыми захватами и механизм разгрузки, выполненный в виде путевого копира (1).
Недостатком известного устройства является то, что разгрузка цепного конвейера происходит при действии копира на губки клещевых захватов в одном месте, при этом невозможна раскладка изделий по ячейкам.
Известна роторно-конвейерная машина, содержащая транспортную цепь с клещевыми захватами, один из которых выполнен двуплечим и несет ролик, взаимодействующим с копиром (2).
Недостатком данной машины является низкая надежность работы при многономенклатурной выгрузке изделий, за счет того, что после выгрузки одного комплекта изделий, при обратном ходе рычага под него попадают следующие подаваемые изделия, в результате чего может произойти авария.
Цель изобретения — повышение надежности работы при многономенклатурной выгрузке изделий.
Указанная цель достигается тем, что машина снабжена подпружиненной рамкой, а
5 двуплечий рычаг захвата выполнен Г-образным, причем захваты распределены на последовательно расположенные группы с количеством захватов в каждой группе, равным числу номенклатур изделий, при этом
Г-образные рычаги в одной группе захватов выполнены левыми, а в другой — правыми, а рамка установлена с возможностью взаимодействия с копиром и с роликами одной группы захватов.
На фиг. 1 изображена кинематическая
15 схема транспортирующего устройства; на фиг. 2 — звено цепного конвейера с клещевым захватом; на фиг. 3 — звено цепного конвейера с клещевыми захватами, имеющими левую приводную губку, вид сверху; го на фиг. 4 — звено цепного конвейера с клещевыми захватами, имеющими правую приводную губку.
Роторно-конвейерная машина состоит из цепного конвейера 1, механизма 2 разгрузки и бункера 3 с ячейками для изделия 4.
929401
Цепной конвейер I, огибающий рабочие роторы машины (не показаны) и натяжные звездочки 5, имеет пластины 6, на которых установлены левые Г-образные рычаги 7 правые Г-образные рычаги 8 и неприводные рычаги 9, поворачивающиеся на осях 10 и сжатые пружинами 11. Г-образные рычаги 7 и 8 имеют ролики 12. Г-образные рычаги 7 и 8 и неприводные рычаги 9 имеют зубья 13 и 14. Механизм разгрузки 2 имеет раму 15 с планкой 16, направляющие 17, пружины 18 и кулачковый механизм 19.
Машина работает следующим образом.
Цепь конвейера 1 с изделиями 4 в клещевых захватах движется в направлении, указанном стрелкой, подходит к положению, показанному на фиг. l. При этом рама 15 с планкой 16 приводятся в движение и планка 16 воздействует через ролики 12 на левые Г-образные рычаги 7 одной из групп клещевых захватов, поворачивая их на осях 10. Г-образные рычаги 7 своими зубьями 13 действуют на зубья 14 неприводных рычагов 9. В результате рычаги 7 и 9, растягивая пружины 11, освобождают изделия 4, которые падают в соответствующие ячейки бункера 3. В конце хода планка 16 занимает положение, показанное штрихпунктирной линией (фиг. 1), клещевые захваты с Г-образными рычагами 7 покидают зону разгрузки, а на их место. подходят клещевые захваты другой группы с Г-образными рычагами 8. Когда все захваты этой группы войдут в зону разгрузки, рама 15 совершает возвратный вход и планка 16 действует на Г-образные рычаги 8, что приводит к освобождению изделий 4, которые падают в соответствующие ячейки бункера 3
Затем описанный цикл повторяется. Время совершения ходов рамы 15 и время выстоя в крайних положениях обеспечивается приводом возвратно-поступательного движеФормула изобретения
Роторно-конвейерная машина, содержащая транспортную цепь с клещевыми захватами, один из которых выполнен двуплечим и несет ролик, взаимодействующий с копиром, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы при многономенклатурной выгрузке изделий, она снабжена подпружиненной рамкой, а двуплечий рычаг захвата выполнен Г-образным, npu2s чем захваты распределены на последовательно расположенные группы с количеством захватов в каждой группе, равным числу номенклатур изделий, при этом Г-образные рычаги в одной группе захватов выполнены левыми, а в другой — правыми, а рамка установлена с возможностью взаимодействия с копиром и с роликами одной группы захватов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 659364, кл. В 23 Q 41/02, 1977.
2. Коченов M. И. и др. Контрольно-измерительные автоматы и приборы для автоматических линий, М., 1965, с, 70, фиг. 43.
4 ния 19 и рассчитано таким образом, что вход каждой группы клещевых захватов в зону разгрузки происходит во время выстоя рамы 15 в одном из крайних положений, а время совершения прямого и обратного хода равно (или несколько меньше) времени прохождения группы захватов через зону раз° груз ки.
Применение изобретения позволит расширить технологические возможности путем введения раскладки изделий по ячейкам, например, для разделения потока изделий в многономенклатурных машинах или для сортировки.
929401
Редактор Н. Пушненкова
Заказ 3066/ 9
Составитель 3. Комаров
Техред А. Бойкас Корректор Н. Швыдкая
Тираж 748 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4