Устройство для обрезки сучьев с поваленных деревьев

 

ОПИСАНИЕ, Б .. . <н952591

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 12.01.81 (21) 3236620/18"10 (31) М. КЛ. с присоединением заявки ¹

В 27 L 1/00

Государственный комитет

СССР о дел ам изобретен и и и открытий (23) Приоритет (531УДК 634 0 .34 (088.8) ° Опубликовано 230882. Бюллетень ¹31

Дата опубликования описания 23.08.82 (72) Авторы изобретения

Г.Ф.Манухин и Л.В.Леонов,г

Центральный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт.механизации и энергетики лесной промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ

С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к лесной промышленности . и, в частности, к устройствам для обрезки сучьев с поваленных деревьев.

Технологией работ по первичной обработке древесных стволов на лесосеке предусматривается раздельный учет количества и объемов обрабатываемой древесины по основным производственным операциям валке, обрезке сучьев, трелевке и погрузке. От качества осуществления такого учета в значительной степени зависят эффективность использования машин на указанных операциях.

В настоящее время на наиболее трудоемкой из этих .операций — очистке стволов от сучьев — используются сучкорезные машины, в частности передвижные, содержащие поворотную балку с механизмом протаскивания деревьев, а также захватно-сучкорезную и приемную головки, закрепленные на противоположных концах балки (13.

Наиболее близким к изобретению

bio технической сущности является устройство для обрезки сучьев с поваленных деревьев, которое включает поворотную балку с проталкивающим механизмом и закрепленной на конце балки захватно-сучкореэной головкой, сйабженной тремя приводными захватноножевыми рычагами, связанными между собой механизмом синхронизации их взаимного перемещения (2).

Однако учет количества и объемов деревьев, обрабатываемых в настоящее время на сучкообрезных машинах, и, в частности, на машинах описанного, типа, осуществляется специальными рабочими-учетчиками.

В конструкциях известных сучкорезных машин (устройств), не предусмотрено каких-либо элементов, которые были бы связаны с исполнительными ,органами этих машин и обеспечивали постоянный автоматический учет количества и объемов обрабатываемых деpeabea.

Использование специальных учетчиков снижает эффективность применения сучкореэных машин, так как требует дополнительных экономических затрат и людских ресурсов.

Кроме того, учет сразу после зажима дерева захватом протаскивающего устройства и захватно-сучкорезной головкой приводит.к получению ложной информации, так как после зажима

952591

Устройство включает поворотную балку 1 с закрепленной на одном ее конце захватно-сучкореэной головкой

2 и установленной на другом ее конце приемной головкой 3. На балке 1 установлено также протаскивающее устройство 4 с захватом.

Аналоговый преобразователь 5 (например, реостатный функциональный преобразователь неэлектрических сигналов в электрические) связан с одним из звеньев (например, звеном б зубчатой рейкой, жестко связанной с захватно-режущими рычагом 7 и головки 2) механизмами синхронизации взаимного перемещения приводных захватно-режущих рычагов 8, 9 и рычага 7.

Рычаги 8 и 9 могут быть выполнены поворотными и связанными с двухсторонней зубчатой рейкой б посредством жестко закрепленных на этих рычагах зубчатых секторов. На конце балки 1, противоположном головке 2, установлен двуплечий рычаг 10. Этот рычаг подпружинен относительно балки

1 посредством пружины 11 и шарнирно закреплен на кронштейне 12, жестко связанном с балкой 1. Одно из плеч рычага 10 размещено в зоне перемещения деревьев, а на другом его плече закреплен контакт 13 датчика

14 обработанных деревьев соединенного с индикатором 15 суммарного количества обработанных деревьев.

Выход аналогового преобразователя, .5 соединен с первым входом схемы совпадения ИЛИ 1б, при этом второй вход этой схемы соединен с датчиком

14. Первый выход схемы ИЛИ 1б соединен с первым входом блока 17 сравнения диаметров SC1. Второй вход блока

17 подключен к выходу блока 18 нормативных диаметров БНД, а выход блока 17 подсоединен к индикатору 19 группового учета диаметров.

Второй выход схемы.ИЛИ 1б соединен с входом операционного усилителя

Оу 20, выход которого подключен к первому входу блока 21 сравнения объемов БС .. Второй вход блока 21 соединен с блоком 22 нормативных объемов БНО. Выход БСЦ 21 соединен с индикатором 23 группового и суммарного учета объемов обработанных деревьев.

Блоки 17 и 21 сравнения могут быть выполнены, например, в виде двух ферромагнитных преобразователей, согласующие обмотки которых включены встречно. Блоки 18 и 22 могут представлять собой, например, любой источник эталонного напряжения. В качестве операционного усилителя 20 может выступать, например, любой электронный усилитель с параболической функцией.

Индикаторы 15, 19 и 23 могут представлять собой счетчики импульдерево может быть оставлено необработан ным.

Целью изобретения являетси повышение производительности устройства за счет обеспечения возможности осуществления объективного автоматического учета количества и объемов обработанных деревьев в сучкообреэных устройствах рассматриваемого типа.

Цель достигается тем, что в устройстве для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающем поворотную балку с протаскивающим механизмом и закрепленной "на одном ее конце захватно-сучкорезной головкой снабженI

15 ной тремя приводными захватно-режу- . щими рычагами, связанными между собой механизмом синхронизации их взаимного перемещения, на конце балки, противоположном захватно-сучкорезной головке, шарнирно и подпружинено установлен двуплечий рычаг и смонтирован датчик обработанных деревьев, причем одно иэ плеч указанного рычага размещено в зоне перемещения деревьев, а на другом его плече закреп-25 лен контакт датчика обработанных . деревьев, соединенного с индикатором общего количества обработанных деревьев, кроме того, одно из звеньев механизма синхронизации взаимного 30 перемещения рычагов захватно-сучкорезной головки связано с входом аналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом схемы совпадения ИЛИ, при этом второй вход этой схемы соединен с датчиком обработанных деревьев, а первый выход схемы ИЛИ соединен с первым входом блока сравнения диаметров, второй вход которого подключен к выходу 4О блока нормативных диаметров, а выход — к индикатору группового учета диаметров, помимо. этого, второй выход схемы ИЛИ соединен с вхоДом операционного усилителя, выход которого подключен к первому входу блока сравнения объемов, в то время как второй вход этого блока подключен к блоку нормативных объемов, а выход блока сравнения объемов соединен с индикатором группового и суммарного учета объемов обработанных деревьев..

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство после захвата дерева, перед протаскиванием этого дерева, общий вид; на фиг. 2 - часть схемы 55 связей элементов устройства на фиг. 3 — захватно-сучкорезная головка в связи с аналоговым преобразователем; на фиг, 4 — конец балки, противоположный захватно-сучкорезной 60 головке (показан частный случай, когда на этом конце, наряду с указанными двуплечим рычагом и датчиком обработанных деревьев, смонтирована приемная головка) . 65

952591

Формула изобретения

Устройство для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающее повооотнчю балкч с протаскивающим механизмом и закрепленной на одном ее конце захватно-сучкореэной головкой, снабженной тремя приводными захватнорежущими рычагами, связанными между

З0 собой механизмом синхронизации их взаимного перемещения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличе1 ния производительности, на конце балки, противоположном захватно-суч35 кореэной головке, шарнирно и подпружинено установлен двуплечий рычаг и смонтирован датчик обработанных деревьев, причем одно из плеч указанного рычага размещено в зоне пе4Q ремещения дерерьев, а на другом его плече закреплен контакт датчика обработанных деревьев, соединенного с индикатором общего количества об.— работанных деревьев, кроме того, 45 одно из звеньев механизма синхронизации взаимного перемещения рычагов захватно-сучкорезной головки связано с входом аналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом схемы совпадения

ИЛИ, при этом второй вход этой схемы . соединен с датчиком обработанных деревьев, а первый выход схемы ИЛИ соединен с первым входом блока сравнения диаметров, второй вход которого подключен к выходу блока нормативных диаметров, а выход — к индикато,ру группового учета диаметров, помимо этого, второй вход схемы ИЛИ соединен с входом операционного усилителя, выход которого подключен к первому входу блока сравнения объемов, в то время как второй вход этого блока подключен к блоку нормативных объемов, а выход блока сравнения

6S объемов соединен с индикатором групсов, сигналы на вход которых поступают через аналого- импульсные преоб- разователи, причем индикаторы 19 и

23 могут содержать набор таких счетчиков.

Устройство работает следующим образ ом.

Устройство устанавливается возле пачки поваленных деревьев так, чтобы захватно- сучкорезная головка 2 располагалась на расстоянии приблизительно 1,3 м от комелей деревьев.

Каждое дерево 24 зажимают рычагами 7-9 головки 2 и захватом протаскивающего устройства 4 ° Рычаги 7-9 зажимают дерево на расстоянии приблизительно 1,3 мм .от его комля, при этом они перемещают синхронно. Звено механизма синхронизации — зубчатая рейка 6, например, механически связанная с аналоговым преобразователем 5, перемещаясь подает сигнал в соответствующей форме на этот преобразователь. Уровень напряжения или величина тока на выходе преобразователя 5 соответствует диаметру подлежащего обработке дерева. Этот сигнал поступает на первый вход

cxemi совпадения ИЛИ 16. Протаскивающее устройство 4 своим захватом перемещает дерево вдоль балки, и комель дерева, достигнув конца балки (эа приемной головкой 31, взаимодействует с плечом рычага 10 и размыкает нормально замкнутый контакт

13 датчика 14 обработанных деревьев.

В результате этот датчик подает сигнал на индикатор 15 суммарного количества деревьев. Кроме того, от этого датчика 14 стандартный уровень напряжения поступает на второй вход схемы ИЛИ 16. С выхода схемы ИЛИ сигнал разветвляется. Разделение про исходит по результатам сравнения в блоке SC! 17 измеренных значений диаметров (D)gQ, поступающих с первого выхода схемы ИЛИ 16, и нормативных значений диаметров, поступающих с блока БНц 18. С выхода блока

17 сигналы передаются на индикатор

19 группового учета диаметров, В. то же время в ОУ 20 происходит вычисление объема ствола в соответствии с имеющимися статистическими дан ными значений таксационных показателей обрабатываемых деревьев. Уровень напряжения на выходе Оу однозначно определяет объем обрабатываемого ствола. Этот сигнал поступает на один иэ входов блока БСl i21.

На другой вход этого блока поступают нормативные (табличные) значения объемов с блока БНО 22, Результаты сравнения передаются на индикатор

23 группового и суммарного учета обработанных деревьев.

Таким образом, осуществляется раздельный учет по группам объемов и суммарный учет общего объема обработанных деревьев.

П1-едлагаемое устройство позволяет в период работы машины автоматически осуществлять учет и контроль

5 количества и объемов обработанных деревьев. При этом исключается возможность получения ложной информации, т.е. учет каждого обработанного дерева производится только после взаимодействия его комеля с плечом рычага 10 и размыкания контакта 13 датчика 14.

Возможность осуществления такого учета окажет существенное влияние на организацию работ сучкорезных машин и тем самым будет способствовать повышению эффективности их использования.

952591 ного и суммарного учета объемов обработанных деревьев.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Индикаторная часть

ЯояичестВо Яиаметрьу

Июмеритеььная часть

1. Авторское свидетельство СССР

96883316 кл. В 27 L 1/00, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

9408791, кл. 8 27 L 1/00, 1973.

952591

Фиа 4

Составитель В.Викторов

Редактор И. Николайчук Техред С.Мигунова Корректор М.Шаро! и

Заказ 6174/24 Тираж 545 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4