Центральный научно-исследовательский и п конструкторский институт механизации и э лесной промышленности (7() Заявитель (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к оборудованию лесной промышленности, в частности к лесозаготовительным машинам.

Известна лесозаготовительная ма- . шина, включающая самоходное колесное шасси, на котором смонтированы загрузочное устройство, протаскивающий механизм с приводным и прижимным роликами и механизм обрезки сучьев (1).

Недостатки этой машины вЂ” сложность конструкции из-за наличия приспособления для вывешивания шасси; низкая производительность за счет затрат времени на вывешивание шасси для обработки деревьев и опускание при пе, реезде к запасу.

Кроме того, фрикционное зацепление между колесом шасси и приводным роликом протаскивающегэ механизма не обеспечивает требуемое тяговое усилие, необходимое для осуществления процесса обрезки сучьев.

При реальных условиях эксплуатации коэффициент сцепления приводного ролика с колесом шасси изменяется в диапазоне 0,2-0,7, где максимальное значение соответствует благоприятным условиям (сухие, чистые рабочие поверхности), а минимальное вЂ” не благоприятным. Следовательно, данный протаскивающий механизм с использованием, например трактора ЛТ-157, позволяет реализовать тяговое усилие (при регламентированной радиальной нагрузке на шину 4 т, которая определяется допустимой величиной ее прогиба), Р и = 4 ° 0,5 = 2 т, что недостаточно для обрезки сучьев с деревьев. Необходимое тяговое усилие для обработки деревьев различных диаметров определяется интервалом 30008000 кгс (ГОСТ 23841-79); черезмерное. увеличение радиальной нагрузки на шину колеса базового трактора приводит к повышенным напряжениям в ее материале, теплообразованию и снижению усталостной прочности шины, что, в конечном итоге, сопровождается раэры20 вом каркаса или отслаиванием протектора; низкий коэффициент сцепления между колесом и приводным роликом сопровождается частым пробуксовыванием колес, даже при обработке мелких деревьев, -что характеризуется повышен25 н энерзатрат íà процесс и усиленным износом шины колеса.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности ра6о30 ты и снижение энергозатрат процесса.

946461

Поставленная цель достигается тем, что привбдной ролик протаскивающего механизма установлен соосно колесу шасси и кинематически связан с ним, а кинематическая связь ролика с коле« ссм выполнена в виде управляемой 5 муфты.

На фиг. 1 изображена машина, общий вид1 на фиг. 2-4 вЂ” разрез А-A на фиг. 1.

Машина состоит из самоходного шас- 0 си 1, на раме 2 которого смонтировано технологическое оборудование, содержащее загрузочное устройство 3, устройство 4 для обрезки сучьев, протаскивающий механизм, состоящий иэ прижимного 5 и приводного 6 роликов, а также опсрное 7 и приемносбрасывающее устройства 8. Опорное

\ устройство 7 является одновременно и отвалом шасси 1, снабженным приводом 9, а приемно-срабатывающее устройство 8 расположено между протаскивающим механизмом и опорным устройством 7 и выполнено поворотным в поперечной вертикальной плоскости шасси 1 за счет привода 10.Прижимной ролик 5 установлен на поворотном в продольной вертикальной плоскости машины рычаге 11,шарнирно закрепленном на ра2 шасси 1 и снабженным приводом его поворота (не показан).

Приводной ролик б установлен соосно с колесом 12 шасси 1 и соединен с приводной осью 13 (фиг. 2) колеса

12, причем ролик б может быть установлен соосно с колесом 12 как с внешней, так и с внутренней его стороны. На фиг. 2-4 представлены различные варианты кинематического соединения приводного ролика б с колесом 12 с его внешней стороны.

Вариант на фиг. 2 предусматривает соосное расположение приводного ролика б с колесом 12 без отсоединения 45 колеса 12 от его приводной оси 13.

Этот вариант обеспечит необходимое тяговое усилие для обрезки сучьев, но машина с таким выполнением приводного ролика будет сложнее, ибо требуется устройство для вывешивания 50 шасси 1, чтобы приводной ролик б мог вращаться вместе с колесом 12. A это усложняет конструкцию и снижает производительность.

Вариант на фиг. 3 предусматривает соосное расположение ролика б с колесом 12, которое, в свою очередь, отсоединяется от его приводной оси 13.

Применение этого варианта возможно 50 лишь на тех машинах, которые имеют более двух приводных осей, когда одну ocb, например 13,можно отсоединить от колес 12 и использовать для привода ролика 6. 6S

Вариант на фиг. 4 предусматривает возможное выполнение данного технического решения с учетом существую-, щих колесных тракторов, которые имеют две приводные оси (ЛТ-157 и К-703).

В этом варианте приводной ролик б соосно расположен с колесом 12 и соединен с приводной осью колеса. При этом ролик б соединен с колесом 12 шасси 1 посредством управляемой муфты 14, которая позволит соединить колесо 12 с его приводной осью 13 через ролик б. Это позволяет машине переезжать с одной стоянки на другую, сделав вторую пару колес приводной, если недостаточно одной па ры приводных колес (в тяжелых. условиях передвижения на лесосеке).

Работа лесозаготовительной машины на операции обрезки сучьев осуществляется следующим образом, (при описании работы принят вариант, представленный на фиг. 4).

Машина располагается перед уложенными в пачки или штабели деревьями, так чтобы вершины деревьев находились на оси их протаскивания, а комли под углом к ней.. Оператор, нажимая на соответствующие рычаги управления, отключает за счет муфты 14 приводные колеса 12 от трансмиссии самоходного шасси 1 (в данном случае от их приводной оси 13; колесо 12 противоположного борта шасси 1 снабжено аналогичной управляемой муфтой 14, соединяющей его с приводной осью 13). Загрузочное устройство 3 подает подлежащее обработке дерево 15 на опорные поверхности приводного ролика б и сучкорезной головки 4. Далее за счет включения привода ножей сучкорезной гбловки 4 и поворотного в продольной вертикальной плоскости рычага 11 оператор осуществляет прижим роликов 5 дерева 15 к приводному ролику б и охват ножами головки 4 поверхности ствола дерева 15 до образования ими замкнутого режущего контура.

Затем включается привод ролика б, и дерево 15, зажатое между опорными поверхностями роликов 5 и 6, протаскивается через режущий контур сучкорезной головки 4, обеспечивая срезание сучьев.

В процессе протаскивания дерево поддерживается опорным 7 и приемносбрасывающим 8 устройствами. После выхода вершины обрабатываемого дере-, ва 15 из роликов 5 и 6 рычаг 11 от действия его привода поворачивается, приподнимая прижимной ролик 5, а опорное устройство 7 под воздействием привода 9 опускается. При этом одновременно от действия привода 10, приемно-сбрасывающее устройство 8, поворачиваясь в поперечной вертикальной плоскости машины, осуществляет сброс обработанного дерева 15 с опор946461

Формула изобретения фиг./ ного устройства 7. Вместе с этим осуществляется раскрытие ножей сучкорезной головки 4, а загрузочным устройством 3 подается очередное дерево, и цйкл повторяется.

Процесс повторяется до тех пор, .пока в зоне действия загрузочного устройства 3 не будет израсходован запас деревьев. Затем осуществляется подключение колеса 12 (и противополож ного ему) через муфты 14 к приводной 10 оси 13 шасси 1, и машина перемещается к запасу деревьев или к следующей пачке с таким расчетом, чтобы деревья находились в зоне действия загрузочного устройства 3. В этом положении 15 работа машины осуществляется в описанном выше порядке.

Предлагаемая машина может быть использована и как многооперационная, включающая операцию срезания -сучьев, например, валочно.-сучкорезная. Для этого загрузочное устройство необходимо снабдить захватно-срезающим механизмом для повала растущих деревьев. Отличительные особенности предла- 5 гаемой лесозаготовительной машины позволяют повысить производительность машины за счет отсутствия аутригеров и дополнительных операций, связанных с вывешиванием колес базового шасси над поверхностью земли. Кроме этого, достигается упрощение конструкции и снижение ее массы, а также обеспечиваются необходимые тяговые усилия для перемещения деревьев при обрезке с них сучьев (так как коэффициент сцеп- 35 ления ошипованного приводного ролика значительно выше коэффициента сцепления приводного ролика и колеса в прототипе). Представляется возможным снизить энергоемкость процесса обрезки сучьев за счет исключения затрат энергии на буксование протаскивающего механизма, а также осуществлять регулирование в широком диапазоне скорости протаскивания деревьев без дополнительных устройств, что достигается использованием трансмиссии самоходного шасси. Все отмеченное выше повышает эффективность работы машины в целом и ее надежность.

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное колесное шасси, на котором смонтированы загрузочное устройство, протаскивающий механизм с приводным и прижимным роликами, и механизм обрезки сучьев, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности в работе и снижения энергоемкости, приводной ролик протаскивающего механизма установлен соосно с колесом шасси и кинематически связан с ним.

2. Машина по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что кинематическая связь ролика с колесом выполнена в виде управляемой муфты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 818555, кл. A 01 G 23/08, 1978.

946461 (руе.2 авиа.3 (Риг. 4

KoppeKTop A. Дэятко

Составитель В. Натахин

Редактор И. Ковальчук Техред С. Мигунова

Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по,пелам изобретений и открытий

113035 Москва, ж-35 Раушская наб °, д 4/5

Заказ 5380/3