Устройство для поворота рабочего органа землеройной машины

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i>) 953119 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.01.81 (21) 3235328/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

Е 02 F 9)12

Гоеударстеелнмй комитет (53) УДК 621.879..34 (088.8) Ilo делам нзоеретеннй н аткрмтнй

Опубликовано 23.08.82. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 28.08.82

В. М.,Лобанов,,Л. Б. Гамбург, А. В. Раннев, В. В. Козлов и В. Ф. Ш ил ен ко . ": .. (.".:. :- "." (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский институт ст и дорожного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА РАБОЧЕГО ОРГАНА

ЗЕМ,ЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к исполнительным механизмам рабочего оборудования гидравлических экскаваторов.

Известно устройство для поворота рабочего органа вокруг продольной оси стрелы и поперечной оси его крепления гидравличес- 5 кого экскаватора (1).

Недостатком этого устройства является расположение гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг поперечной оси внутри полого вала, монтируемого в подвижной стреле, что затрудняет его обслуживание и уменьшает момент, развиваемый этим гидроцилиндром вследствие ограниченных габаритов внутри полого вала и невозможности размещения механизма соответствующих размеров, реечно-шестеренный механизм поворота рабочего органа вокруг продольной оси стрелы имеет зубчатый сектор большого диаметра, так как приварен к полому валу, что увеличивает ход гидроцилиндра, связанного с рейкой, взаимодействующей с сек- о тором, и делает невозможным поворот рабочегв органа на угол, больший 40 — 45 .

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для поворота рабочего органа землеройной машины, содержащее рабочий орган, стрелу, реечно-шестеренный механизм в корпусе с выходным валом для поворота рабочего органа вокруг продольной оси, стрелы и гидроцилиндр поворота рабочего органа вокруг поперечной оси крепления (2j

Сложность известной конструкции обусловлена необходимостью вращающегося соединения для подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру поворота вокруг поперечной оси (вследствие вращения его вокруг продольной оси стрелы вместе с рабочим органом), а также ввиду наличия специального кронштейна и цапф для крепления гильзы гидроцилиндра.

Малый угол заброса ковша, увеличение которого невозможно вследствие расположения гидроцилиндра поворота ковша снаружи стрелы, при увеличении его хода увеличивает габариты экскаватора и усложняет конструкцию механизма поворота ковша в целом.

Незащищенность гидроцилиндра от ударов при работе приводит к невозможности

953119 ной оси над стрелой снижает область исполь- 5

Зо

Конструкция устройства состоит из реечно-шестеренного механизма 1 поворота рабочего органа вокруг продольной оси, гидроцилиндра 2 со штоком 3 поворота вокруг поперечной оси крепления рабочего органа к стреле 4, тяги 5 и рабочего органа 6, на- з5 пример ковша. Реечно-шестеренный механизм 1 включает вал-шестерню 7, находяц1уюся в зацеплении с рейкой-поршнем 8, которые смонтированы в корпусе 9. Выходной конец вала-шестерни 7 снабжен жестко свя- 40 занным с ним кронштейном 10 с проушинами 11. К корпусу 9 механизма приварены проушины 12 и 13. Рабочий орган 6 имеет верхнюю стенку с вертикальными ребрами 14, в которых соосно расточены отверстия 15 — 17.

Реечно-шестеренный механизм 1 с помощью 4 проушин 12 и 13 шарнирно соединен с головной частью стрелы 4 экскаватора и што50 применения экскаватора для ремонта металлургического оборудования.

Увеличение габарита экскаватора по высоте вследствие расположения кронштейна с гидроцилиндром поворота вокруг поперечзования экскаватора.

Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габарита экскаватора.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для поворота рабочего органа, содержащем рабочий орган стрелу, реечно-шестеренчатый механизм в корпусе с выходным валом для поворота рабочего органа относительно продольной оси стрелы и гидроцилиндр поворота рабочего органа относительно поперечной оси крепления, корпус реечно-шестеренного механизма шарнирно связан со стрелой и штоком гидроцилиндра поворота, причем корпус последнего шарнирно связан со стрелой, выходной вал реечношестеренного механизма посредством кронштейна, имеющего тягу, связан с рабочим органом, а тяга шарнирно соединена концами с кронштейном и рабочим органом, в котором выполнены дополнительные отверстия.

На фиг. 1 представлено устройство для поворота рабочего органа, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3-схема работы экскаватора при зачистке вертикальной стенки траншеи ковшом с увеличенным углом заброса. ком 3 гидроцилиндра 2, гильза которого также шарнирно соединяется со стрелой.

Тяга 5 одним концом шарнирно соединяется с кронштейном 10 постоянно. Рабочий орган 6 жестко крепится к кронштейну 10 с помощью проушин 11, свободного конца тяги 5 и отверстий 15 и 16 в ребрах 14.

Это крепление осуществляется путем шарнирного соединения рабочего органа 6 с кронштейном 10 и свободным концом тяги 5.

При этом свободный конец тяги 5 может быть соединен с любой парой отверстий 16

4 и 17 в ребрах 14 рабочего органа 6, что обеспечивает изменение угла заброса ковша и соответственно заднего угла резания при копании по вертикальной траектории (фиг. 3).

Во время работы экскаватора поворот рабочего органа вокруг поперечной оси его крепления к стреле осуществляется вместе с реечно-шестеренным механизмом посредством гидроцилиндра 2, который передает усилие через шток 3, проушины 13, корпус 9, кронштейн 10 и тягу 5. Поворот рабочего органа вокруг продольной оси стрелы осуществляется с помощью реечно-шестеренного механизма 1 при подаче рабочей жидкости в полости рейки-поршня 8 в корпусе 9.

При выполнении земляных сооружений с вертикальными стенками, расположенных ниже уровня стоянки машины, угол заброса ковша должен быть увеличен, чтобы обеспечить задний угол резания Т и достаточный зазор между грунтом и днищем ковша (фиг. 3). Для этого свободный конец тяги

5 соединяется с отверстиями 17 в ребрах 14 рабочего органа 6 (фиг. 1).

Предлагаемая конструкция устройства для поворота рабочего органа гидравлического экскаватора облегчает обслуживание рабочего оборудования в эксплуатации за счет простоты конструкции и расширяет его технологические возможности за счет изменения угла заброса ковша. Уменьшаются габариты экскаватора и обеспечивается возможность его использования на ремонтных работах в металлургической промышленности вследствие размещения гидроцилиндра поворота рабочего органа вокруг поперечной оси крепления внутри стрелы.

Формула изобретения

Устройство для поворота рабочего органа зем.черойной машины, содержащее рабочий орган, стрелу, реечно-шестеренчатый механизм в корпусе с выходным валом для поворота рабочего органа относительно продольной оси стрелы и гидроцилиндр поворота рабочего органа относительно поперечной оси крепления, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и обслуживания экскаватора, корпус реечно-шестеренного механизма шарнирно связан со стрелой и штоком гидроцилиндра поворота, причем корпус последнего шарнирно связан со стрелой, выходной вал реечно-шестеренного механизма посредством кронштейна, имеющего тягу, связан с рабочим органом, а тяга шарнирно соединена концами с кронштейном и рабочим органом, в котором выполнены дополнительные отверстия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 214416, кл. Е 02 F 9/12, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР № 659696, кл. Е 02 F 9/12, 1979 (прототип).

953119

Редактор Н. Пушненкова

Заказ 5855/5I

Составитель И. Синицкая

Техред А. Бойкас Корректор А. Дзятко

Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4