Фотоэлектрический автоколлиматор
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКРМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советсиик Социапнстичесиик Республик (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.01.80(21 ) 2873319/25«28 с присоединением заявки J4 (23)flриоритет Опубликовано 23.08.82. Бюллетень № 31 Дата опубликования описания 25.08.82 (5! )М. Кл. 01 В 11/26 Эеудеретюкме кемлтет СССР аа делам езееретекн!! к открвивй (53) УДК 531.715. .27 (088. 8) (72) Авторы изобретения Л. H. Бутенко, И. П. Забудскнй и М. B. Ольховский п %3NA9 щ =.11:11 6 ЕХНИ " фБЯИОТЕКА (7!) Заявитель Ф (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ АВТОКОЛЛИМАТОР Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено для определения угловых положений контролируемых объектов. Известен фотоэлектрический автокол5 лиматор для определения угловых положений объекта по двум координатам, содержащий осветитель, конденсатор, объектив, разделительные призмы, автоколлимапионную марку, модулятор и фотоприемники (1). Недостатком известного устройства является недостаточная точность, вследствие больших потерь света на полупро. зрачных поверхностях оптических кубов. Наиболее близким по технической сущностюк изобретению является фотоэлектрический автоколлиматор, содержащий последовательно расположенные осветитель, объектив и светоделитель со свето- 2о делительным покрытием, установленный в фокальной плоскости объектива, последовательно установленные в одном потоке, излучения or светоделителя проекци2 онную систему, модулятор в виде колеблющейся щели, щелевую диафрагму и фо-, топриемник P2J. Недостатком известного устройства является недостаточная точность и яувствительность, обусловленная зависимбстью точности измерения от стабильности положения центра колебаний диафрагмы, и. сравнительно небольшой диапазон обнаружения изображения. марки по углу. Цель изобретения — повышение точности и чувствительности измерения. Указанная цель достигается тем, что C в фотоэлектрическом автоколлиматоре, содержащем последовательно расположенные осветитель, объектив и светодели-, тель со светоделительным покрытием установленный в фокальной плоскости объектива, последовательно установленные в одном пьтоке, излучения от светоделителя проекцион ю систему, модулятор в виде колеблющейся щели, щелевую диафрагму и фотоприемник, в другом потоке - объектив и зеркало, э 0 пр =дназначенное для скрепления с объектом, светоделнтель выполнен с зеркальным штрихом на светоделительном покрытии, модулятор выполнен в виде растровой решетки с постоянным шагом, а диафрагма вьшолнеца в виде двух растровых решеток, идентичных первой решетке, сдвинутых одна . относительно другой на половину шага решетки и установленных таким образом, что их штрихи перпенди" кулярны изображению зеркального штриха в плоскости их решеток. На чертеже представлена оптическая схема устройства. Фотоэлектрический автоколлнматор содержит последовательно расположенные осветитель 1; объектив 2, светоделитель 3, последовательно устанав» ленные в одном потоке излучения от светоделителя проекционную систему 4, модулятор 5, диафрагму 6, фотоприемш к 7, объектив 8 и зеркало 9. Фотоэлектрический автоколлиматор работает следующим образом. Излучение от осветителя 1 попадает па объектив 2 и светоделитель 3, установленный в фокальной плоскости объектива 2, часть света проходит через светоделитель 3, а часть отражается от зеркального штриха светоделительного покрытия. С помощью объектива 8 и зеркала 9 в фокальной плоскости объектива 8 формируется изображение зеркального штриха, положение которого в фокальной плоскости зависит от угла поворота зеркала 9. Затем с помощью проекционной системы 4 изображение зеркального штриха переносится сначала в плоскость модулятора 5. Растровая решетка модулятора 5 представляет собой решетку с равноширокими прозрачными и непрозрачными штрихами, а растровые решетки диафрагмы 6 выполнены иден-тично растровой решетке модулятора 5, но сдвинуты одна отйосительно другой на половину шага решетки модулятора 5 и установлены таким образом, что их штрихи перпендикулярны изображению зеркального штриха в плоскости диафрагмы 5. В процессе работы, когда растровая решетка модулятора 5 совершает колебательное движение, причем амплитуда колебаний не превышает четверти шага 5348S 4 5 0 З5 45 решеток, в плоскость диафрагмы 6 проектируется световая полоса, положение которой относительно центра наведения характеризует угол поворота зеркала 9, скрепляемого с объектом, измерение угла поворота зеркала 9 может быть осуществлено с помощью иглоизмерительного устройства (на чертеже не показан). Таким образом, в фотоэлектрическом автоколлиматоре достигается повышение точности и чувствительности измерения вследствие того, что отсутствуют полупрозрачные поверхности, на которых теряется часть световой энергии, кроме того, применение растровых решеток в качестве модулирующих и анализирующих блоков повышает чувствительность измерения. формула изобретения фотоэлектрический автоколлиматор, содержащий последовательно расположенные осветитель, объектив и светоделитель, установленный в фокальной плос- кости объектива, последовательно уста иовленные в одном потоке излучения от светоделителя проекционную систему, модулятор, диафрагму и.фотоприемник, в другом потоке — объектив и зеркало, предназначенное для скреплейия с объектом,. отличающийся тем, что, с целью повышения точности и чувствительности измерения, светоделитель выполнен с зеркальным штрихом на светоделительном покрытии, модулятор выполнен в виде растровой решетки с постоянным шагом, а диафрагма выполнена s виде двух растровых решеток, идентичных первой решетке, сдвинутых одна относительно другой на половину шага решетки и установленных таким образом, что их штрихи перпендикулярны изображению зеркального штриха в плоскости их решеток. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 528532, кл. Cj 02 И 27/30, 1976 2. "Оптико-механическая промышленность, № 5, 1970, с. 60 (прототип). 953458 Составитель Н. Захаренко Техред А.Бабинец Корректор Ю. Макаренко Редактор С. Патрушева Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 6261/68 Тираж 614 Подписное BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
