Преобразователь угла поворота вала в код
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Сои!иалистических
Республик
955153 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.11.80 (21) 3009950/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Г1риоритет— (5!) M К 3
G 08 С 9/04
Гасударственный кюмлтет (53) УДК 681.325 (088.8) Опубликовано 30.08.82. Бюллетень №32
Дата опубликования описания 05.09.82 лю делам кзюбретений и открытий (72) Автор изобретения
Г, И, Лещенко
Институт автоматики АН Киргизской CCP (7!) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД
Изобретение относится к автоматическому контролю измерения и может быть использовано в устройствах преобразования угловых величин в цифровой код.
Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодирующие элементы отсчетов, выполненные в виде двух магнитопроводов, между которыми расположены считывающие элементы, причем кодирующие элементы связаны между собой и с валом через механические передачи (1).
Недостатками преобразователя являются невысокая надежность его работы и сложность сборки.
Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий в каждом отсчете кодирующие элементы из магнитопроводов и постоянного кольцевого магнита и чувствительные элементы, расположенные в зазорах кодирующих элементов, соединенных между собой и с валам механическими передачами (2).
Недостатками преобразователя являются невысокая надежность работы и сложность его сборки.
Цель изобретения — повышение надежности и упрощение преобразователя угла поворота вала в код.
Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе, содержащем кодирующие элементы отсчетов, соединенные между собой и с валом через механические передачи и выполненные в виде магнитопроводов с постоянным магнитом, между которыми расположены считывающие элементы, кодирующий элемент каждого отсчета выполнен в виде одного полукольцевого магнитопровода П-образного сечения с постоянным магнитом, состоящим из двух одинаковых полуколец с осевой намагниченностью. установленных одно против другого на внутренних сторонах магнитопровода.
Ведомая и ведущая шестерни каждой механической передачи объединены втулкой и выполнены с ней как единое целое, наружная поверхность втулки имеет полукольцевой паз, в котором установлен кодирующий элемент соответствующего отсчета.
На фиг. 1 изображен преобразователь угла поворога вала в код, общий вид; на фиг. 2 — кодирующий элемент одного отсчета преобразователя, установленный в па955153 зу втулки мехаи гческои переда III; на фиг. 3приве.,ц н:; пример установки с: итывающих элемент тч .-и угри отсчета и таблица получаемого к< и.
Г1реобразова:е,lb уlла поворота вала в код содержит втулку 1, ведомые и ведущие шестерни 2 (выполнены в каждом отсчете как одно целое) и трибки 3, образующие механические передачи, полукольцевые магнитопроводы 4 П-образного сечения и полукольцевые магниты 5, образующие кодирующие элементы, считываюгцHp эле..|енты 6, вал 7.
Кодируюгций элемент каждого отсчет I (фиг. 2, 3) содержит два участка: активный («!») и пассивный («О»), а считывающие.:лементы 6 (фиг. 1) расположены в предP.I:x полуокружности на одинаковых угловых расстояниях друг от друга так, что условно делят каждый участок на р квантов, число элементов 6 в каждом отсчете равно „ 1. а передаточное отношение механическо" llpредачи между отсчетами (масштаб шкалы) равно М = 2/2 Р.
Устройство работает следующим образом.
При «- = 0 кодирующие элеменгы, образованные магнитопроводом 4 и магнитом 5, всех отсчетов находятся в положении, при котором их активные участки не содержат считывающих элементов 6, что соответствует нулевым сигналам на их выходах. При вращении кодирующего элемента относительно неподвижных считывающих элементов 6 (фиг. 3) в направлении, указанном стрелкой, на выходах последних появляются комбинации сигналов «1» и «О» в соответствии с таблицей квазирефлексного кода. Восьмой разряд считывается в следующем отсчете, т. е. при повороте на угол
180 триб 3 поворачивает кодирующий элемент промежуточного отсчета на угол
360 /2Р, индукция рабочего зазора которого изменяет состояния считывающих элементов 6, при этом на выходе преобразователя появляется соответствующая кодовая комбинация. Переключения в каждом последующем отсчетах происходят через каждые 180 входного угла, что обеспечивает воздействие индукции на считывающие элементы 6 в различных комбинациях
5 всех отсчетов.
Зкономический эффект от использования изобретения обусловлен его техническими особенностями, приведенными выше.
lO
Формула изобретения !. Преобразователь угла поворота вала в код. содержащий кодируюшие элементы отсчетов, соединенные между собой и с валом через механические передачи и вы
ПОЛНЕ.- НЫЕ В ЗИ,ГЕ М,-ГНИ ОПРОВОДОВ С ПОСтоянны:: "!3! ÷èòî. l, между которыми расположены считывающие элементы, отли:ающлдя 7pû, что, с целью повышения наде,кно: с...llреобразов;-пе, я. в нем кодирую..:,и,ле чен1 каждого О. счета выполнен в .:диого полукол цевого магнитопрот.о!,1-образного с;: ен,=„,-i с постоянным ма(н . гом, состоящим из двух одинаковых
ПОЛ:ВОЛЕЦ С ОСЕВОЙ НамаГIIH×ÅÍÍÎÑòÜÞ, VCтановленных одно против другого на внутрен н"-. с i оронах магнитоп ровода.
2 1 р;.Образователь по и. 1, отличаюи<ииея,I, что, с целью упрощения преобразокатc. Iÿ, ведомая и дедv щая шестерни зо каждой механической передачи объединены втулкой .. выполнены с ней как единое целое, I! аружная поверхность втулки имеет полукольцевой паз, в котором установлен кодирующий элемент соответствующего отсчета.
35 Источники. информации, п ринятые во внимание при экспертизе
1. Шульгин Л. В, и !р, Магнитомодуляционные преобразователи у,ла и:>горота вала в код. 1968, с. 33.
2. Авторское свидетельст v О:Г:1-
4о № 756452, кл. G 08 С 9/Ii ; !: тип) .
955153
1 3 1 2 3
Фиг.1
Б-Б
Фиг.2
Фиг.3
Составитель F. Бударина
Тех ред . Б ой кас Корректор > Рошко
Тираж 6и Полине е
ВНИИПИ Государственного комитета Сi".ÑÐ во делам изобретении и ol крытий!! 3035, Москва, Ж- — 35, Раушская наб., д. 4 5
Филиал ППП «Патент :, г. Ужгород, ул. Пгоектная, 4
Редактор М. Янович
Заказ 6443!58 о а
g о а а о ао оооор
ОООООО1
ОО ООО11
О О О 0 1 1
ООО1
ОО1
О 1 1 1 1 1 1
1111111
1111111 о
11ОО
1111ОО О
0000000
