Устройство для формирования пилообразного напряжения для управления тиристорным электроприводом
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ .
Союз Советских
Социалистических
Республик
Опубликовано 30р882. Бюллетень №32
f31)М Nnз
H 02 М 1/08
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.316.727 (088.8) Дата опубликования описания 300882 (72) Авторы изобретения
A.A. Сорокин, В.И. Вавиловский, С.С. Ястребов и Ю :Д„ Лысенко
Сибирский металлургический институт им. С.орджоникидзе и Южнокузбасское производственное объединение .по добыче. угля (73) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПИЛООБРАЗНОГО
НАПРЯЖЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ THPHCTOPHblN
ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
1 2
15
Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано в устройствах фазового управления тиристорами в цепи питания электродвигателей регулируемого привода.
Известны устройства для формирования опорного напряжения, содержащие источник развертываемого напряжения, фазосдвигающий блок, блок ограничительных импульсов, наклады.ваемых на напряжение развертки (1).
Недостатком указанных устройств является невысокая точность работы при значительных колебаниях напряже-. ния питающей сети.
Наиболее близким техническим решением,к изобретению по средствам и достигаемому результату является устройство для формирования пилообразного напряжения, содержащее трансформатор синхронизации, вход которого соединен с клеммами для подключения источника тока и выходсо входом транзисторного коммутатора, выход которого зашунтирован конденсатором, эмиттерный повторитель, эмиттер транзистора- которого соединен с одной иэ клемм для подключения тиристорного электропривода, коллектор к первому зажиму нерегулируемого источника тока и одновременно через резистор к базе транзистора коммутатора, и база — с зажимом конденсатора, подсоединенным к клемме для подключения источника питания (2).
-Недостатком известного устройства является невысокая точность при значительных колебаниях напряжения питающей сети.
Цель изобретения — повышение точности работы устройства.
Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено последовательно соединенными ограничителем нижнего уровня, выпрямителем и трансформатором напряжения, подсоединенным входными зажимами к клеммам для подключения источника управляющих сигналов, резистором смещения и регулируемым источником тока, причем выход. ограничитеЛя нижнего уровня соединен с одним выводом резистора смещения, соединенным с обкладкой конденсатора и эмиттером транзистора коммутатора, второй вывод резистора смещения соединен со вторым выводом нерегулируемого источника тока и с управляющим входом регулируемого источника тока, входной зажим которого соединен с
955418 коллектором транзистора эмиттерного повторителя и выходной зажим — с коллектором транзистора коммутатора, а второй выходной зажим выпрямителя соединен со второй клеммой для под. ключения тиристорного электропривода. 5
На фиг.1 приведена принципиальная электрическая схема устройства, на фиг.2 — эпюры напряжений, поясняющие принцип его работы.
Устройство содержит трансформатор 10
1 синхронизации, транзисторный коммутатор 2, конденсатор 3, регулируемый источник тока 4 и нерегулируемый источник 5 тока, соединенные входами с источником питания +Е, резистор f5 б смещения, трансформатор 7 напряжения, выпрямитель 8 с фильтром низкой частоты, ограничитель 9 нижнего уровня, эмиттерный повторитель 10.
Устройство фиг.1 работает следуют щим образом.
В моменты перехода через нуль синхронизирующего напряжения, вырабатываемого трансформатором 1 синхронизации, конденсатор 3 разряжается через транзисторный коммутатор 2 до потенциала, снимаемого с выхода ограничителя нижнего уровня 9, на вход которого через трансформатор 7 напряжения приложено выпрямленное и сглаженное фильтром низкой частоты выпрямителя 8 напряжение питающей сети.
Таким образом, начальное значение напряжения на конденсаторе 3 относительно общего провода определяется с необходимым коэффициентом передачи напряжением питающей сети. Потенциалы р, „.„,, „ соответствующие начальному значению напряжения на конденсаторе 3 при номинальном, меньшем и большем значении напряжения питающей 40 сети, изображены на фиг.2.
Для стабилизации положения вершины пилообразного напряжения, необходимого для нормальной работы систеьж фазового управления, а также для из- 45 менения ее коэффициента передачи при различных значениях питающего напряжения, ток заряда конденсатора
3 изменяется (фиг.1) регулируемым источником 4 тока, на управляющий вход которого практически без ослабления передается сдвинутый по уровню резистором б смешения и нерегулируемыМ источником 5 тока потенциал с вы-. хода ограничителя 9 нижнего уровня.
Сформированный пилообразный сигнал на конденсаторе 3 через эмиттерный повторитель 10,выполняющий также роль одностороннего ограничителя, подается на выходные клеммы. На фиг.2 показано семейство пилообразных сигналов на конденсаторе 3 и диапазон изменения фазы отпирающих импульсов при различных начальных потенциалах и заданном напряжении на входе нульоргана системы фазового управления. 65
Коррекция формы пилообразного напряжения способствует без функционального изменения структуры системы автоматического регулирования скорости повысить точность отработки заданной тахограммы движения, снизить динамические нагрузки на элементы привода при значительных колебаниях напряжения питания электродвигателей, имеющих место в сетях электроснабжения с резко изменяющейся нагрузкой.
Управляемый фазовый сдвиг пилообразного напряжения позволяет ограничивать минимальный угол. включения тирис-( торов, подключенных к полному напряжению сети в схемах динамического торможения.
Формула изобретения
Устройство для формирования пилообразного напряжения для управления тиристорным электроприводом, содержащее трансформатор синхронизации, вход которого соединен с клеммами для подключения источника тока и выход — с входом транзисторного коммутатора, выход которого зашунтирован конденсатором, эмиттерный повторитель, эмиттер транзистора которого соединен с одной из клемм для подключения тиристорного электропривода, коллекторк первому зажиму нерегулируемого источника тока и одновременно через резистор к базе транзистора коммутатора; и база - с зажимом конденсатора, подсоединенным к клемме для подключения источника питания1 о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы, оно снабжено последовательно соединенными ограничителем нижнего уровня, выпрямителем и трансформатором напряжения, подсоединенным входными зажимами н клеммам для подключения источника управляющих сигналов, резистором смещения и регулируемым источником тока, причем выход ограничителя нижнего уровня соединен с одним выводом резистора смещения, соединенным с обкладкой конденсатора и эмиттером транзистора коммутатора, второй вывод резистора смещения соединен со вторым выводом нерегулируемого источника тока и с управляющим входом регулируемого источника тока, входной зажим которого соединен с коллектором транзистора эмиттерного повторителя и выходной зажим - с коллектором транзистора коммутатора, а второй выходной зажим выпрямителя соединен со второй клеммой для подключения тиристорного электропривода.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 615586, кл. Н 02 Р 13/16, 1976.
2. Писарев A.Ë. и др. Управление тиристорными преобразователями. М.
1975, с.26.
955418 игЮ
Составитель В. Коствхин
Редактор Л. Власенко Техред М.Надь КорректорB.Бутяга
Заказ 46 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035« Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная,
