Устройство для автоматического гидирования телескопа

 

Союз Советскик

Социалистические

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()L) 957146 (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено21.11.79 (21) 2841524/18-10 (51) М. Кл.

С(02 В 23/00 с присоединением заявки ¹3Ьсударстоенньй комитет (23) Приоритет

Опубликовано 07.09.82. Бюллетень № ЗЗ

Дата опубликования описания 07.09.82

Ао делам нзооретеннй н открытий (53) УДК 522,2 (0 88. 8) А.Б. Медведев и E.Ì. Неплохов (72) Авторы изобретения (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ГИДИРОВАНИЯ ТЕЛЕСКОПА

Изобретение относится к приборостроению и может найти применение в устройствах гндирования для телескопов.

Известен гидротелескоп, исключающий разворот изображения при работе с телескопом, установленным на неэкваториаль- 5 ной монтировке (11.

Известно также устройство для автоматического гидирования телескопа, содержащее приводы телескопа но осям o и

1а

t, плоскопараллельную пластину, установленную в двухосном подвесе с приводами по осям х и у, связанными с соответствукяцими концевыми выключателями, источник. питания; оптический компенсатор,, кинематически связанный с осью телескопа, блок фотоэлектрической коррекции; вход которого оптически связан. с телеокоПом через плоскопараллельную пластину, оптический компенсатор и щель свето- щ приемника, а первый и второй выходы через блок управления привопами плоскопараллельной. пластйны н блок переключе- ния связаны с приводами телескопа, а тре2 тий выход - непосредственно с блоком переключения 2 ).

Недостатком известного устройства является его невысокая надежность изза. наличия контактного преобразователя со скользящими контактами и с кинематичеокими узлами.

Ueab изобретения - повышение надеж1 ности устройства и упрощение его констP Um.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматического гидироваиия телескопа блок переключения выполнен в виде электрической схемы, содержащей. элемент ИЛИ, реле времени, дополнительный источник питания и шесть реле, при этом одни клеммы концевых выключателей по оси х и ) соединены с плюсом источника питания, а другиечерж диоды соответственно с первыми концами обмоток первого, второго, третьего и четвертого реле и одновременно с входами элемента ИЛИ, выход которого через реле времени, обмотку пятого реле

Устройство работает следующим образом, Перед началом работы изображение объекта наблюдения грубо совмещают с центром щели светоприемника с помощью клавиши тонкой коррекции телескопа (не показана). Переключатель 35 режимов работы находится в положении "Ручная", При этом кнопками 36 управления приводами пластины производят точное . совмещение изображения объекта с центром щели светоприемника. После выполнения этой операции переключатель режимов работы ставят в положение "Автомат" — верхнее по схеме и включают блок 33 фотоэлектрической коррекции.

Ilo;; этом отраженный от щели светоприемника 1 0 свет попадае-. на оптический вход блока 33. На третьем входе блока 33 фотоэлектрической коррекции появляется сигнал, свидетельствующий о захвате объекта блоком 33 фотоэлектрической коррекции и срабатывает реле 1 9, замыкающий контакт 29 которого подключает обмотку реле 20 к обшей шине. На первом и втором выходах блока 33 появляются сигналы рассогласования по осям Y и .у пластины

3 95714 и нормально открытый контакт шестого реле связан с минусом источника питания, с которым через нормально открытый контакт пятого реле соединены и вторые концы обмоток первого, второго, третьего 5 и четвертого реле, первые концы обмоток которых через нормально открытые кон« такты связаны с плюсом источника питания, кроме того, приводы оси t телескопа и оси плоскопараллельной пласти- g ны через одну группу переключающихся контактов пятого реле соединены с блоком управления приводами плоскопараллельной пластины, связанным через другую группу этого реле с приводами оси о телескопа и оси х плоскопараллельной пластины, шины дополнительного источ ника питания через нормально открытые контакты третьего и четвертого реле соединены с приводом оси х плоскопараллельной пластины, а ерез нормально открытые контакты первого и второго реле - с приводом ее оси .

На чертеже представлена схема устройства, где 25

1 - привод оси с телескопа, 2 - телескоп, 3 - привод оси t тTеeлnеeсoкzоoпnаa, 4 — привод оси х пластины, 5 — плоскопараллельная пластина, 6 — привод оси э пластины, 7 — концевые выключатели оси х пластины, 8 - оптический компенсатор, 9концевые выключатели оси пластины, 10 - щель светоприемника, 11 - диодная сборка ИЛИ, 12 блок перекпю ения, 13 «дополнительный источник питания, 14 — реле времени, 15-20 — реле, 21-3235 контакты реле., 33 — блок фотоэлектрической коррекции, 34 « блок управления приводами плоскопараллельной пластины, 35 - переключатель режимов работы;

4О

36 - кнопки управления приводами пластины.

Устройство содержит плоскопараллельную пластину 5, установленную в двухосном подвесе с приводами 4 и 6 по осям х и, оптический компенсатор 8, 45 кинематически связанный с осью телескопа 2, блок 33 фотоэлектрической коррекции, оптически связанный с телескогом через плоскопараллельную пластину 5, оптический компенсатор 8 ц входную шель5О светоприемника 10, отражающую свет на оптический вход блока 33 фотоэлектрической коррекции, блок 12 переключения, выполненный в виде реле 14 времени, вход которого через диодную сборку . 55

ИЛИ 11 и концевые выключатели плоскопараллельной пластины подключен к шине питания, а выход - к обмотке исполни6 4 тельного реле 20, к замыкающим контактам каждого выключателя через развязывающий диод подключена обмотка соответствующего реле 1@i-18, одна пара замыкающих контактов которого. по схеме самоблокировки подключена к шине питания, а другая пара — к источнику 13 питания и к входу соответствующего привода пластины, вторые концы обмоток реле 15-1 8 концевых выключателей через замыкающий контакт 30 исполнительного реле 20 соединены с обшей шиной, второй конец обмотки исполнительного реле 20 через замыкающий контакт 29 реле 19 сигнала захвата блока фотоэлектрической коррекции подключен к общей шине, входы приводов пластины

4 и 6 и телескопа 1 и 3 через переключающие контакты 21 и 22 исполнительного репе 20 и два контакта переключателя

35 режимов работы блока 34 управления приводами плоскопараллельной пластины подключены к двум выходам блока фотоэлектрической коррекции, причем обмотка реле 19 сигнала захвата блока 333 фотоэлектрической коррекции включена между третьим выходом блока 33 фотоэлектрической коррекции и через третий контакт переключателя 35 режимов работы, общей шиной.

5 957146 6

Если плоскопараллель«ая пластина 5 ри. еской коррекции, которое отрабатываетнаходится в зоне рабочих углов, то си ся приводами 1 и 3 телескопа, так что налы от блоков концевых выключателей 7 изображение находится всегда в центре и 9 На входах д«одной сборки 1 1 отсут- поля светоприемника. ствуют, сигналы рассогласования по осям 5 Скорость возврата плоскопараллель«ой х и поступают через контакты пере- пластины 5 .в среднее положение выбраключателя 35 режимов работы и пере- на такой, чтобы не вызвать заметной ключающие контакты исполнительного ре- динамической ошибки в процессе гидироле 20 на соответствующие входы приво- вания приводами телескопа, а время за дов 4 и 6 плоскопараллельной пластины 5.10 цержки;еле 14 времени выбирается из

Происходит процесс автоматического гиди- пл рования с помощью приводов пластины, ко- «»«o«te«« Ъ пл торый продолжается до момента дости- .где - попо ина аоочего ла пово » жения угла поворота пластинь 5 по какой " пл ота плас„,, рота пластины,э; либо оси конечного положения. При.этом — допустимая скорость ее повосрабатывает один из конечных выключате— допустимая ско ость ее поворота. диод«ой сборки ИЛИ 11 (и! и на два одно- во о вы ючат я о омена 1 юч цевого выключателя до момента выключевого выключателя напряжение, срабаты- 20

ыш опис иным образом. Ги.

ВаеТ реле 14 времени и обмотка исполдирование происходит приводами нительного реле 20 через замыкающий телескопа и возврат плоскопараллельной контакт 29 реле 19 дкл ае еле 19 подключается к пластины 5 в среднее положение - припитанию. Реле 20 срабатывает, После этого приводы 4 и 6 пластины отклю- 25 Ч з я зад, и 14 в чаются от блока 33 фотоэлектрической коррекции и через переключающие кон- отключается, и все элементы схемы возтакты 21 и 22 исполнительного реле 20 вращаются в первоначальное состояние: к пеРвомУ и второму выходам блока 33 обмотка реле 15 отключается контактом подключа "тсЯ приводы 1 и 3 телескопа. 30 30 контакты 21 и 22 реле 20 подк с

Пространственные оси телескопа и чают выходы блока 33 к приводам 4 и пластины с помощью узла 8 оптическои 6 пластины, контакт 32 реле 15 размыкомпенсации вращения поля согласованы кается и на привод 6 пластины по оси Э так, что оси о соответствует ось х плас-,р а „ тся подача на „я ения от дс тины, а оси — ось пластинь| " в З5 полнительного источника 1 3 напряжений. процессе работы телескопа это соответПроисходит автоматическое гидироваствие не нарушается. ние приводами 4 и 6 плоскопараллельной

Поэтому автоматическое гидирование пластины до срабатывания какого-либо с момента срабатывания исполнительного конечного выключателя пос е чего цикл реле 20 ведется приводами 1 и 3 теле- щ устройства повторяется. скопа. I

Предположим, что сработал концевой Указанная конструкция позволяет повыключатель 9 в блоке, подключенный к высить надежность устройства, что сокреле 15. После срабатывания реле 14 рашает непроизводительные затраты наблювремени и исполнительного реле 20 обмот дательного времени на телескопе.

45 ка реле 15 через замыкающий контакт

30, реле 20, развязываюший диод и контакт концевого выключателя 9 оси Формула из о брет е ния подключается к шине питания и реле 1 5 становится на. самоблокировку через

Устройство для автоматического гидиконтакт 23. рован«я телескопа, соде жашее приводы

Через замыкающий контакт 32 реле телескопа по осям о и t, плоско15 на вход привода 6 оси У пласти«ь: - параллельную пластину, установленную в подается напряжение +E от источника 13 двухосном подвесе с приводами по осям питания, которое вызывает поворот плоско- Х и J, связанными с соответствую55 параллельной IIJIacTv«û 5 относительно оси шими концевыми выключателями, источв сторону ухода от конечного положе- ник питания, оптический компенсатор, ния. Поворот вызывает смещение изобра- кинематически связанный с осью тележения объекта с оси блока 33 фотоэлект- скопа, блок фотоэлектрической коррекции, 957146 вход которого оптически связан с телеокопом через плоскопараллельную пластину, оптический компенсатор и щель свэтоприемника, первый и второй выходы через блок управления приводами плоско- 3 параллельной пластины и блок переключения связаны с приводами телескопа, а третий выход — непосредственно с блоком переключения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности 10 устройства и упрощения его конструкции, блок переключения выполнен в виде элекч рической схемы, содержащей элемент ИЛИ, реле времени, дополнительный источник питания и шесть реле, при этом одни клеммы концевых выключатепей по оси

Х и ъ соединены: с плюсом источника питания, а другие — через диоды соответственно с первыми концами обмоток первого, второго, третьего и четвертого 20 реле и одновременно с входами элемента

ИЛИ, выход которого через реле speMeни, обмотку пятого реле и нормально открытый контакт шестого реле связан с минусом источника питания, с которым t5 через нормально открытый контакт пятого реле соединены вторые концы обмоток перВого, второго, третьего и четвертого реле, первые концы обмоток которых через нормально открытые контакты связаны с плюсом источника питания, кроме того, приводы оси телескопа и оси1 плоскопараллельной пластины через одну группу переключающихся контактов пятого реле соединены с блоком управления приводами плоскопараллельной плаотины, связанными через другую группу этого реле с приводами оси с телескопа и оси х плоскопараллельной пластины, шины дополнительного источника питания через нормально открытые контакты третьего и четвертого реле соединены с приводом оси х плоскопараллельной пластины, а через нормально открытые контакты первого и второго реле — с приводом ее оси > .

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 349970, кл. С 02 В 23/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

М 540238; кл. С 02 B 23/16, 1975 (прототип).