Гидропривод лесозаготовительной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

"К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<11957796 (6!) Дополнительное к авт. свид-ву—

t (22) Заявлено 03. 12. 79 (21) 2847181/25-06 (51 М. Кл. с присоединением заявок М 2847182/25

2844756/25-06 (23) Приоритет

A 01 G 23/08

F 15 В 11/04

Государственный комитет

С.ССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 150982. Бюллетень Мо 34

Дата опубликования описания 15.09. 82 (53) УДК 62-82 (088. 8) Д.М. Алексеев, E A. Êoëoáoâ, Ю.М. Федоров, К.И.Никитин, Н.П.Пятов и В.В.Пан (72) Авторы изобретения

Центральный научно-исследовательский и конструкторский институт механизации и лесной промышленности - ® .. л (71 ) За яв итель

{ 54) ГИДРОПРИВОД ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОИ

МАШИНЫ

Изобретение относится к гидропри- . воду технологического оборудования лесозаготовительной машины и может быть использовано в составе самоходной лесозаготовительной машины.

Известен гидропривод лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндры привода стрелы, рукояти, механиэма поворота манипулятора, механизма валки дерева, механизма захвата и механизма срезания, источник питания, гидрораспределители, магистрали нагнетания и слива, рабочие магистрали, причем источник питания соединен магистралями нагнетания через гидрораспределители с рабочими магистралями гидроцилинд. ров механизма срезания, рукояти,, механизма поворота манипулятора и с рабочими магистралями гидроцилин-. дров привода стрелы, механизма захвата, механизма валки дерева (1).

Известный гидропривод не исключает значительные нагрузки на метал-. локонструкции лесозаготовительной машины.

Целью изобретения является уменьшение нагрузки на металлоконструкции лесозаготовительной машины.

Указанная цель достигается тем, .что гидропривод снабжен соединенными последовательно напорным золотником с линией управления и обратным клапаном, подключенными к рабочим магистралям гидроцилиндров.

Кроме того, напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гидроцилиндра механизма поворота манипулятора, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидроцилиндра механизма срезания, причем напорный золотник сообщен через дополнительный обратный клапан с магистралью слива.

Крбме того, напорный золотник и обратный клапан подключены к раб очнм магистралям гидроцилиндра ме,ханизма валки дерева и гидроцнлиндра привода стрелы, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидроцилиндра механизма валки дерева.

При этом напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гидроцилиндра руко-яти, а>. линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью механизма срезания.

957796

На фиг.1 представлена принципиальная схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистралям гидроцилиндра механизма срезания; на фиг.2 — принципиальная схема гидропривода лесозаготовительной машины с подключением напорного золотника к рабочим магистраляМ гидроцилиндра механизма валки дерева и ги 1роцилиндра привода стрелы; на фиг.3 — принципиальная схема привода с подключением напорного золотника к рабочим магистралям гидроцилиндра рукояти,; на фиг.4 — лесозаготовительная машина.

Гидропривод содержит источник питания, который может быть выполнен в виде двух насосов 1 и 2, гидрораспределители 3 и 4, гидроцилиндры 5 привода стрелы, гидроцилиндр 6 привода рукояти, гидроцилиндр 7 механизма поворота, гидроцилиндр 8 механизма валки дерева, гидроцилиндры 9 захвата дерева, гидроцилиндр 10 и гидромотор 11 механизма срезания, разгрузочные клапаны 12-14,напорный золотник 15, обратные клапаны ! 16 и 17, бак 18, магистрали нагнетания 19 и 20, магистраль слива 21, Насос 1 соединен магистралью нагнетания 19 через гидрораспределители

3 с рабочими магистралями 22 и 23 гидроцилиндра 7 механизма поворота с рабочими магистралями 24 и 25 гидроцилиндра 6 привода рукоятки, с рабочими магистралями 26 и 27 гидроцилиндра 10 механизма срезания. (Иеханиэми срезания, привода стрелы, захвата, валки дерева, рукояти не показаны). Насос 2 соединен магист1 ралью нагнетания 20 через гидрораспрецелитель 4 с рабочими магистраля.Ми 28.и 29 гидроцилиндров 5 привода стрелы, с рабочими магистралями 30 и 31 гидроцилиндра 9 механизма зах-, вата дерева, с рабочими магистралями 32 и 33 гидроцилиндра 8 механизма валки дерева. Напорный золотник

15 имеет линию управления 34.

Гидропривод работает следующим образом.

Насосы 1 и 2 иэ бака 18 через магистрали нагнетания 19 и 20 подают рабочую жидкость к гидрораспределителям 3 и 4. При, включении гидрораспределителей 3 и 4 рабочая жидкость поступает от насосов 1 и 2 к гидроцилиндрам 5-10, которые приводят в движение исполнительные органы (стрелу, рукоять, механизмы поворота, захвата и валки дерева, привод манипулятора, срезания).

После окончания рабочего цикла гидрораспределители 3 и 4 устанавливаются в нейтральное положение, при котором насосы 1 и 2 работают

65 вхолостую, перепуская жидкость в бак 18 при низком давлении. Управления гидроцилиндрами 5 привода стрелы, гидроцилиндром 6 привода рукояти и гидроцилиндром 7 механизма поворота при помощи соответствующих гидрораспределителей 3 и 4, производят подвод манипулятора к дереву, которое затем зажимают гидроцилиндрами 9 механизма захвата.

В процессе срезания и валки дерева рабочая жидкость через гидрораспределители 3 и 4 поступает к гидроцилиндрам 8 и 10. Гидрораспределители 3 и 4, управляющие работой. гидроцилиндров 5, 6, 7, 9, устанавливаются в нейтральное положение.

По мере увеличения пропила срезаемого дерева сопротивление его валке уменьшается, и гидроцилиндр 8 механизма валки раскрывает рез дерева и вместе со среэаемым деревом совершает движение по сложной криволинейной траектории вверх и в сторону валки дерева, проворачивая гидроманипулятор в том же направлении. В начале срезания жидкость из рабочей магистрали 27 поступает в линию управления 34 напорного золотника 15, который обеспечивает перетекание жидкости иэ гидроцилиндра 7 механизма поворота, таким образом, происходит кольцевание рабочих магистралей

22 и 23 гидроцилиндра 7 механизма поворота, что дает возможность совершать манипулятору сложное криволинейное движение, не нагружая металлоконструкцию гидроманипулятора.

После срезания дерева гидрораспределители,Д и 4 устанавливаются в нейтральное положение, при этом давление в линии управления 34 напорного золотника 15 уменьшается, и рабочие магистрали 22 и 23 отсекаются. В момент резкого падения в гидроцилиндре 8 механизма валки дерева, после окончательного срезания дерева, обратный клапан 16 запирает вйход жидкости из гидроцилиндра 7 механизма поворота, манипулятор фиксируется в заданном положении, предотвращая зажим механизма срезания.

Применение предлагаемого гидропривода в лесозаготовительных машинах позволяет уменьшить нагрузку на металлоконструкции стрелы, рукояти, механизма поворота.

В гидроприводе, изображенном на фиг.2, напорный золотник 15 и обратный клапан 16 подключены к рабочей магистрали 33 гидроцилиндра 8 механизма валки дерева и рабочей магистрали 29 гидроцилиндра 5 привода стрелы. Работа гидропривода, изображенного на фиг.2, аналогична работе гидропривода, изображен957796

Формула изобретения ного на фиг.1. При увеличении пропила среэаемого дерева, сопротивление его уменьшается, и гидроцилиндр 8 раскрывает рез дерева. C повышением давления в гидроцилиндре 8 рабочая жидкость поступает в линию управления 34 напорного золотника 15, который обеспечивает проход рабочей жидкости в гидроцилиндр 5 привода стрелы, Таким образом осуществляется подпитка гидроцилиндров 5 стрелы при нейтральном положении гидрораспределителей

3 и 4.

Предлагаемое устройство позволяет снизить нагрузки на металлоконструкцию стрелы в момент валки дерева.

В. гидроприводе, изображенном на

Фиг.3, напорный золотник 15 н обратный клапан 16 подключены к рабочим магистралям 25 и 24 гидроцилиндра 6 рукояти „ линия управления 34 сообщена с рабочей магистралью 26 гидроцилиндра 10 механизма срезания. Работа гидропривода, изображенного на фиг.3, аналогична работе гидропривода, изображенного на фиг.l.

Применение гидропривода в лесозаго товительных машинах позволяет уменьшить нагрузку иа металлоконструкцию стрелы и рукояти, s момент срезания и валки дерева.

l. Гидропривод лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндры привода стрелы, рукояти, механизма поворота манипулятора, механизма валки дерева, механизма захвата и механизма срезания, источник питания, гидрораспределнтели, магистрали нагнетания и слива, рабочие магистрали, причем источник питания соединен иагистралями нагнетания .через гидрораспределители с рабочими магистралями гидроцилиндров механизма срезания, рукояти, l механизма поворота манипулятора и с рабочими магистралями гндроцилиндров привода стрелы, механизма захвата, механизма валки дерева, отличающийся тем, что, 5 с целью у еньшения нагрузки на ме таллоконструкции, гидропривод снабжен соединенными последовательно напорным золотником с линией управления и обратным клапаном, подключенными к рабочим магистралям гидроцилиндров.

2. Гидропривод по.п.l, о т л и ч а ю шийся тем, что напорный золотник и обратный клайан подключены к рабочим магистралям гидроцилиндра механизма поворота манипулятора, а линия управления напор. ного зодотника соединена с рабочей магистралью гидроцилиндра механиэ20 ма срезания.

3. Гидропривод по пп.l и 2, о тл и ч а ю щ н и с я тем, что напорный золотник сообщен через дополнительный обратный клапан с ма25 гистралью слива.

4. Гидропривод по п.l, о т— л и ч а ю щ и и с-я. тем, что на,порный .золотник и -обратный клаПан, подключены к рабочим магистралям

30 1гидрбцилиндра механизма валки дерева и гидроцилиндра привода стрелы, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью гидроцилиндра механизма вал35

5 Гидропривод по п. l, о т л и ч а ю шийся тем, что напорный золотник и обратный клапан подключены к рабочим магистралям гидроци40 линдра рукояти, а линия управления напорного золотника соединена с рабочей магистралью механизма сре- . эания.

Источники информации, 45 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9.2544139/25-06, I кл. F 15 В 11/04, 1977.,957796

Составитель A.Âoëêîâ

Техред М. Надь Корректор В Бутяга

Редактор Л.Повхан

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6643/2 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5