Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

 

О П И С А Н И Е ()959689

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.06.81 (21) 3309418/29-15 с присоединением заявки №вЂ” (51) М.К .

А 01 G 23/08 т веуддрстееевьм кемвтет

СССР (23) Приоритет—

Опубликовано 23.09.82, Бюллетень №35

Дата опубликования описания 28.09.82 (53) УДК 634.0. .36 (088.8) де делам вэебретеаив и еткрмтий (72) Авторы изобретения

В. А. Мельник и В. П. Коноплев (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее поворотную стойку, на которой смонтированы захваты, срезающий орган и выдвижной упор (1).

Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет осуществить наводку его на стволы деревьев, наклоненных в плоскости, перпендикулярной плоскости действия .манипулятора, так как невозможен поворот устройства в названной плоскости. Не обеспечивается устройством и направленная валка деревьев. 15

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является захватносрезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее подвеску, поворотный вал с шарнирно установленной на его конце рабочей головкой, захват, пильный аппарат и поворотный упор. (2).

Однако известное захватно-срезающее устройство не обеспечивает направленной валки деревьев ввиду отсутствия управляемого поворота устройством в плоскостях горизонтальной и перпендикулярной плоскости действия манипулятора. Кроме того, устройство не осуществляет наводку захвата (не прибегая к помощи манипулятора) на ствол дерева ввиду отсутствия механизма поворота устройством в горизонтальной плоскости.

Затруднительно также выполнять операцию сбора сваленных деревьев, а напряжения, возникающие в деталях и узлах устройства. при валке дерева, передаются на манипулятор и базовую машину из-за жесткости узла, соединяющего устройство со стрелой манипулятора (отсутствие возможных перемещений устройства относительно стрелы в плоскости действия манипулятора и плоскости, перпендикулярной к этой плоскости).

Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет осуществления захвата и валки наклонных в любой плоскости деревьев, а также его универсальности.

Цель достигается тем, что устройство снабжено поворотным в вертикальной плоскости полым корпусом, который посредст959689 вом шарнира смонтирован на подвеске, а свободный конец поворотного вала установлен внутри корпуса, причем поворотный вал имеет привод его поворота в горизонтальной плоскости и соединен с рабочей головкой при помощи гидроцилиндра.

На фиг. 1 изображено захватно-срезаюшее устройство лесозаготовительной машины, вид сбоку; на фиг. 2 — подвеска, полый корпус с поворотным валом в сборе, вид сбоку.

Захватно-срезаюшее устройство лесозаготовительной машины состоит из рабочей головки 1, на которой смонтированы захват

2, пильный аппарат 3 с приводом 4, поворотный упор 5 с ножем 6 и приводом в виде гидроцилиндра 7, шарнирно связанного с упором 5 и рабочей головкой 1. Последняя посредством шарнирного соединения 8 связана с муфтой 9 поворотного вала 10, привод 11 которого смонтирован в нижней части полого корпуса 12 и представляет собой связанную со штоками симметрично установленных гидроцилиндров 13 и 14 зубчатую рейку 15, входящую в зацепление с шестерней

16. Последняя выполнена заодно с поворотным валом 10 и торцом опирается на упорный шарикоподшипник 17, установленный в крышке 18, которая болтами 19 крепится к фланцу полого корпуса 12. Для привода рабочей головки 1 используется гидроцилиндр 20, один конец которого шарнирно установлен на муфте 9 поворотного вала 10, а второй — на рабочей головке. Привод полого корпуса 12 выполнен в виде гидроцилиндра 21, шарнирно установленного своими концами на нижней части корпуса и подвеске 22, связанной шарнирами 23 и 24 со стрелой 25 и пантографом 26, а шарниром 27 — с верхней частью корпуса. Управление захватносрезаюшим устройством осуществляется из кабины лесозаготовительной машины.

Захватно-срезаюшее устройство работает следуюшим образом.

Управляя манипулятором и механизмами захватно-срезавшего устройства с помощью гидроцилиндров 13, 14, 20, 21, наводят устройство на ствол дерева, зажимают его захватом 2 и срезают, включая с помощью гидроцилиндра 7 поворотный упор 5 с ножом 6, который предотвращает зажим пильной цепи в пропиле. Направленную валку деревьев под определенным углом к продольной оси машины обеспечивают соответствующей установкой рабочей головки 1 относительно ствола дерева путем поворота в горизонтальной плоскости вала 10 с муфтой 9 при помоФормула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 451425, кл. А 01 G 23/08, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

5о ¹ 561541, кл. А 01 G 23/08, 1975 (прототип).

1О

I5

25 зо

45 ши гидроцилиндров 13, 14 и зубчатой рейки

15 с шестерней 16.

Использование предлагаемого захватносрезаюшего устройства позволит с помошью механизмов поворота, наклона и врашения устройства в вертикальной и горизонтальной плоскостях производить захват, срезание и направленную валку деревьев, наклонных в любой плоскоси. Благодаря наличию механизма вращения устройства в горизонтальной плоскости можно осуществить окончательную наводку захвата на ствол дерева без помощи манипулятора, а также можно снизить напряжения в деталях и сочленениях манипулятора и базовой машины при валке дерева в связи с возможностью включения гидроцилиндров привода механизмов поворота, наклона и вращения устройства в «плаваюшее» положение. Кроме того, возможны захват и валка наклонных в любой плоскости деревьев при перекосах базовой машины, сбор и пакетирование сваленных ранее деревьев, захват и укладка сортиментов в штабеля (т.е. использовать лесозаготовительную машину, снабженную предлагаемым захватно-срезаюшим устройством, при необходимости, на складских работах) .

Захватно-срезаюшее устройство лесозаготовительной машины, включающее подвеску, поворотный вал с шарнирно установленной на его конце рабочей головкой, захват, пильный аппарат и поворотный упор, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства путем осушествления захвата и валки наклонных в любой плоскости деревьев, а также его универсальности, устройство снабжено поворотным в вертикальной плоскости полым корпусом, который посредством шарнира смонтирован на подвеске, а свободный конец поворотного вала установлен внутри корпуса, причем поворотный вал имеет привод его поворота в горизонтальной плоскости и соединен с рабочей головкой при помощи гидроцилиндра.

959689 фиа /

ФиаZ

Составитель Т. Ивкина

Редактор Н. Лазаренко Техред А. Бойкас Корректор М. Коста

Заказ 6818/3 Тираж 699 Подписное .ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4