Способ валки деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины

 

О П И С А Н И Е ()948343

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцнапистнчесинк

Республик . (61.) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено,06. 09. 78 (21) 2660630/29-15 . с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 07. 08. 82. Бюллетень J% 29 (51)М. Кд.

А 01 С гУ08

РиудаРстаены11 квинтет

CCCP аю делам язабретанвк и открытий (53) УДК 630. О.

° 36(088.8) Дата опубликования описания 07. 08. 82

3 -.

В. ф. Логинов, И. В. Сорокин и И. В. Трухницйий:";;.-;

11. *

Сибирское научно-производственное лесозаготовйтелвноеобъединение (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ И УКЛАДКИ ИХ НА КОНИК

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к способам валки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности, Известен способ валки деревьев с использованием манипулятора лесозаготовительной машины, оборудованного захватно-срезающим устройством, включающий операции по зажиму дерева в его комлевой части, срезанию, валке и укладке дерева в коник машины (1).

Недостатком такого способа является то, что в процессе валки и укладки дерева, машина воспринимает его полный вес, а также нагрузки, действующие на дерево от ветра и уклона местности.

Известен способ валки деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины, включающий операции по заиуму дерева захватно-срезающим устройством, установленным на манипуляторе лесозаготовительной машины, срезанию, валке дерева, комлевая часть которого зажата в захватносрезающем устройстве до полного его падения на землю и погрузке дерева г в коник g 2$ .

Недостатком этого способа является то, что при падении дерева (в момент удара о землю1на манипулятор

to передается ударный импульс и нагрузка от действия центробежной силы.

Цель изобретения - снижение нагрузки на манипулятор.

Цель достигается тем, что при направленной валке срезанного дерева, после отклонения его от вертикали на 0,524-1,047 рад., комель дерева перемещают манипулятором по дуге окго ружности, поворачивая дерево относительно неподвижного центра масс, до касания вершины дерева земли.

На чертеже изображены машина, осуществляющая способ.

948343

Формула изобретения

Лесозаготовительная машина 1, двигаясь вдоль кромки леса, останавливается возле группы деревьев.

Захватно-срезающее устройство 2 манипулятором 3 наводится на ближайшее дерево 4, зажимает его в комлевой части, срезает и валит в заданном направлении, затем укладывает в коник 5. В процессе падения дерева его комель, зажатый в захват- >o но-срезающем устройстве 2 манипулятором 3, приподнимают и перемещают по дуге окружности радиусом R,относительно центра масс дерева С, который. сохраняет неподвижное положе- д ние до полного касания земли вершиной дерева.

Комель дерева следует перемещать начиная с угла отклонения дерева от вертикали, на величину 0,524-. го .1,047 рад. В этом интервале величин угла горизонтальная составляющая реакции в опоре дерева Р обращается в нуль, а вертикальная Р> имеет значение 0,65-0,20 от веса дерева.

При поворОте дерева вокруг центра масс центробежная сила, возникающая при этом, не воздействует на манипулятор, так как становится внутренней, растягивающей волокна древесины.

Способ позволяет снизить массу манипулятора, уменьшить энергозатраты на его привод и увеличить полезный вес трелюемой пачки, повысить тем самым производительность машины.

Способ валки деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины, оборудованной манипулятором с захватно-срезающим устройством, включающий зажим комлевой части дерева, срезание, направленную валку и укладку дерева в коник лесозаготовительной машины, о т л и ч а юшийся тем; что, с целью снижения нагрузки на манипулятор, при направленной валке срезанного дерева, после отклонения его от вертикали на

0,524-1,047 рад комель дерева перемещают манипулятором по дуге окружности поворачивая дерево относительно неподвижного центра масс, до касания вершины дерева земли.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Перфилов М. A. Иногооперационные лесосечные машины. И., 1974, с. 140-146, с. 108-113.

2. Авторское свидетельство СССР

У 182432, кл. А 01 G 23/08, 1966 (прототип).