Способ управления вибрационным загрузочным бункером

 

G n N C А Н И Е 960102, ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

К .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02. 03. 81 (21) 3251656/27- 03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (5! )М. Кл.

В 65 0 27/00

5Ъвударатакииыа комнтвт

СССР ао долам изобрвтвкий и открытий

Опубликовано 23.09.82 ° Бюллетень № 35 (53) УДК621.86. .067(088.8) Дата опубликования описания 25. 09. 82

Э асов Щ . Макусе

Техипчзс1. я 1 а м енткй ЫвкЯйЩ (72) Авторы изобретения

А.П. Якименко, A.Ï. Фоменков, А.И. Нек

Московский ордена Трудового Красного 3 инженеров сельскохозяйственного произв им, В.П.Горячкина (7l ) Заявитель (54) СПОСОБ. УПРАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИОННЫМ ЗАГРУЗОЧНЫМ

БУНКЕРОМ

Изобретение относится к, вибротранспортной технике и может быть использовано для автоматизации транспортно-загрузочных операций, и в частности в вибрационных загру5 . зочных устройствах.

Известен способ управления, заключающийся в регулировании амплитуды колебаний вибрационного загрузочного устройства путем изменения магнитного потока вибродвигателя. При регулировании амплитуды колебаний часть рабочего магнитного потока, создаваемого обмоткой электромагнита, замыкается через шунт и не охватывает якорь электромагнита. В зависимости от положения шунта развивается большее или меньшее тяговое усилие и соответственно, изменяется .амплитуда колебания подвижной части 2о привода (1J.

Недостатком этого способа является низкая надежность и большая инерционность управления в связи с .наличием механически подвижных элементов, а также потери энергии в шунте..

Известен также способ управления. вибрационным загрузочным бункером путем регулирования амплитуды колебаний (2 ), Недостатком такого устройства является низкая надежность и невысокая точность управления.

Цель изобретения - повышение надежности и точности управления.

Эта цель достигается тем, что измеряют высоту слоя материала на вибролотке и собственную частоту колебаний вибролотка с материалом, определяют их произведение, а регулирование амплитуды колебания вибродвигателя производят по величине рассогласования полученного произведения с заданным значением.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующая предлагаемый способ.

3 960102 4

Бункер 1 установлен. над вибролотком 2, закрепленным подвесками 3 на основании 4 и приводимым в движение электромагнитным вибродвигателем 5.

Датчик 6 высоты слоя и датчик 7 частоты колебаний через усилители 8 и 9 связаны с двумя входами блока 10 умножения, выход которого подключен к блоку 11 сравнения, имеющего задатчик

12, соединенному с тиристорным ре- 10 гулятором 13 амплитуды напряжения, включаемого в сеть переменного тока и питающего обмотку 14 возбуждения вибродвигателя g.

Управление вибрационным загрузоч- 15 ным устройством осуществляется следующим образом.

Из бункера 1 материал поступает на приводимый в движение вибродвигателем 5, вибрационный поток 2, которыйщ равномерно подает материал .в смеситель непрерывного действия. Сигнал датчика 6 высоты слоя усиливают усилителем 8, а сигнал датчика 7 частоты колебаний - усилителем 9,и, 25 подают на входы блока 10 умножения.

35

4S

Формула изобретения

Полученный в результате умножения сигнал сравнивают в блоке 10 сравнения с сигналом задатчика 12 и подают на тиристорный регулятор

13 напряжения, который изменяет величину амплитуды напряжения, подаваемого на обмотку 14 возбуждения вибродвигателя 5 в зависимости от на пряжения рассогласования заданного и полученного сигналов до ликвидации рассогласования.

При увеличении слоя материала на вибролотке 2 датчик 6 высоты слоя подает пропорционально увеличенный сигнал, который учитывая величину сигнала датчика 7 частоты, соответственно,, изменяет сигнал на выходе блока 10 умножения.

3 на обмотку возбуждения, увеличивают до величины соответствующей номинальному значению расхода подаваемого материала, При изменении массы материала в бункере и на лотке изменяется собственная частота колебания вибросистемы и соответственно, количество материала, сходящего со среза лотка.

С увеличением частоты колебания вибролотка по сигналу датчика 7 частоты колебаний изменяется результирующий сигнал на выходе блока 10 умножения и уменьшается напряжение на обмотке возбуждения и амплитуда колебаний лотка. В результате уменьшения скорости виброподачи количество подаваемого материала уменьшается до установленного номинального значения. При уменьшении .частоты колебаний скорость виброподачи и расход материала автоматически увеличивается до номинального значения.

Предлагаемый способ управления. позволяет поддерживать на строго определенном уровне производительность вибрационного загрузочного устройства.

Применение способа повышает надежность управления и точность подачи материала при работе установки, расширяет пределы плавного автоматического регулирования производительности вибрационного загрузочного устройства и обеспечивает подачу сыпучих, гранулированных кормов и минеральных удобрений по заданной программе рациона, что значительно улучшает качество приготавливаемых кормо-смесей и позволяет более эффективно использовать применяемые ингредиенты смесей.

Благодаря этому, тиристорный регулятор 13 .напряжения уменьшает величину напряжения на обмотке 14 возбуждения и соответственно, амплитуду колебания вибролотка 2. Этот .: процесс продолжается до тех пор, пока произведение сигналов обоих датчиков не равно сигналу задатчика, а расход подаваемого материала — заданному значению. При уменьшении высоты слоя материала ниже номинального уровня, напряжение, подаваемое.

Способ управления вибрационным загрузочным бункером путем регулирования амплитуды колебания вибродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности управления, измеряют высоту слоя материала на вибролотке и собственную частоту колебания вибролотка с материалом, определяют их произведение, а регулирование амплитуды колебания вибродвигателя

960102 производят по величине рассогласования полученного произведения с заданным значением.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 218622, кл. B 23 Q 7/00, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР

М 722821, кл. B 65 G 27/24, 1978 (прототип).

Заказ 7129/23 Тираж 977.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N-35 Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент", г. ужгород, ул. Проектная, Составитель Е. Елизаров

Редактор Н. Рогулич Техред M.Íàäü . Корректор E. Рошко