Преобразователь угла поворота вала в код

Авторы патента:

G08C9 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Союз Советских

Социапистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ti»960883 (6I ) Дополнительное к авт. свил-ву

{5! )М. Кл. (22)Заявлено 27.03.81 (2! ) 3265575/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

3Ъеударствеииый комитат

СССР ао делам изааретеиий и открытий (53) УДК б81. 32 (088. 8) Опубликовано 23.09.82. Бюллетень М 35

Дата опубликования описания23; 09.82 (72) Авторы изобретения

В.В.Иираклн и P.А.Саркисян!

Ы ЕИЮТЕХНИЧЕСКАЯ

Специальное конструкторское бюро Институ à ра Щ}щi и электроники AH Армянской CCP (7I ) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА BAJlA

В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла пЪворота вала в код, грубый отсчет (ГО) и точный отсчет (ТО) которых выполнены в циклическом коде и подключены к блокам преобразования циклического кода в арифметический, выходы которых подключены к блоку согласования отсчетов (1 ).

Недостатком таких преобразователей является введение дополнительного согласующего разряда ГО, что увеличивает его габариты.

Известны также преобразователи, содержащее в ГО дополнителвные чувствительные элементы, необходимые для согласования отсчетов (21.

Недостатком этих преобразователей является их сложность, 2

Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий канал ТО, кодовый элемент среднего отсчета (СО), блок с преобразования Ч-кода в арифметический, первый вход которого подключен к старшему разряду канала ТО, канал

ГО, подключенный к одним входам бло,о ка согласования ГО и СО. Другие sxoды блока преобразования V-кода в арифметический подключены к кодовому элементу СО P3 j.

Недостатком известного преобразователя является ложность выполнения кодового элемента СО., Целью изобретения является упрощение преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, 2î что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий канал точного отсчета, кодовый элемент среднего отсчета, блок преобразования ,V-кода в арифметический, первый вход

960883 которого подключен к старшему разряду канала точного отсчета, канал грубого отсчета, подключенный к одним входам блока согласования, грубого и среднего отсчетов, введены коммутатор и блок преобразования циклического кода в арифметический, а кодовый элемент среднего отсчета выполнен в циклическом коде, выходы кодового элемента среднего отсчета 30 через коммутатор, управляющие входы которого соединены с выходами канала грубого отсчета, подключены к вторым входам блока преобразования V-кода в арифметический и к одним входам 15 блока преобразования циклического кода в арифметический, выходы которого подключены к третьим входам блока преобразования V-кода в арифметический, выход младшего разряда канала в грубого отсчета подключен к другому входу блока преобразования циклического кода в арифметический и четвертому входу блока преобразования

Ч-кода в арифметический, выход старmего разряда которого подключен к другому входу блока согласования грубого и среднего отсчетов.

На чертеже показана структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит канал 1 точного отсчета, кодовый элемент 2 канала среднего отсчета, подключенный через коммутатор 3 к блоку ч преобразования циклического кода в арифметический и к блоку 5 преобразования Ч-кода в арифметический, второй вход которого соединен со старшим разрядом канала 1, канал 6 грубого отсчета, выходы которого подключены

4О к управляющим входам коммутатора 3, и к одним входам блока 7 согласования грубого и среднего отсчетов, другой вход которого подключен к выходу старшего разряда блока 5. Выходы блока Й подключены к третьим входам

45 блока 5, а выход младшего разряда канала 6 подключен к другому входу блока 4 и четвертому входу блока 5.

Блок 4 состоит из полусумматоров

8, включенных в каждом разряде, кроме младшего. Один вход полусумматора 8 соединен с выходом соответствующего разряда коммутатора 3 а другой - с выходом полусумматора соседнего старшего разряда, Блок 5 состоит из включенных в каждом разряде ячеек 9 согласования. Каждая иэ яче4 ек 9 состоит из инвертора, двух weментов И и элемента ИЛИ.

Преобразователь работает следующим образом.

Канал 1 точного отсчета формирует полный код при повороте кодового элемента 2 на один квант. Блок Й преобразует выходной циклический код элемента 2 в арифметический. На входы блока 5 поступают коды, смещенные в пространстве аналогично Ч-коду. Из . этих кодов:блок 5 формирует арифметический код. Для формирования младшего разряда выходного кода блока 5 используется старший разряд канала 1 точного отсчета, а для формирования старшего разряда выходного кода блоков 4 и 5 используется значение младшего разряда выходного кода канала

6 грубого отсчета, Согласование кодов ГО и СО производится в блоке 7.

При этом канал б грубого отсчета может быть построен на основе метода двойной щетки, У-развертки, с дополнительными согласующими разрядами или аналогично среднему каналу,С помощью выходных сигналов канала

6 производится управление коммутатором 3, так, что в пределах полного оборота кодового элемента 2 на выходах коммутатора 3 формируются сигналы с одинаковым весом, а неоднозначность устраняется кодом младших разрядов канала 6.

Применение преобразователя позволяет использовать в среднеи (или грубом} отсчете один чувствительный элемент на разряд без введения дополнительных согласующих разрядов, что упрощает преобразователь.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий канал точного отсчета, кодовый элемент среднего отсчета, блок преобразования V-кода в арифметический, первый вход которого подключен к старшему разряду канала точного отсчета, канал грубого отсчета, подключенный к одним входам блока согласования грубого и среднего отсчетов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены коммутатор и блок преобразования циклического кода в арифметический, а кодовый элемент среднего отсчета выполS 960883 6 нен в циклическом коде, выходы кодо- тому входу блока преобразования Ч-кового элемента среднего отсчета через ; да в арифметический, выход старшего коммутатор, управляющие входы которо- разряда которого подключен к другого соединены с выходами канала грубо- . му входу блока согласования грубого

ro отсчета, подключены к вторым вхо- и и среднего отсчетов. дам блока преобразования V-кода s арифметический и к одним входам бло- Источники информации, ка преобразования циклического кода принятые во внимание при экспертизе в арифметический, выходы которого 1. Авторское свидетельство СССР подключены к третьим входам блока >0 N 165588, кл. 6 08 С 9/00, 1963. преобразования Ч-кода в арифметичес- 2. Авторское свидетельство СССР кий, выход младшего разряда канала 11 377840, кп- 6 08 С 9/00 1969. грубого отсчета подключен к другому 3. Авторское свидетельство СССР входу блока преобразования цикличес- И 344482, кл. G 08 С 9/04, 1970 кого кода s арифметический и четвер" И (прототип).