Устройство для контроля релейных регуляторов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 31.03.81 (21) 3267739/18-24 151) М.КП.З

G 05 В 23/02 сприсоединениемзаявки ¹ (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 300982. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 3009.82 (531УДК 621.396 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.П. Крысин и В.Д. Миронов

Всесоюзный дважды ордена Трудового Крас ого Знамени теплотехнический научно-исследовательск и институт им. Ф. Э. Дзержинского (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РЕЛЕйН6 К

РЕГУЛЯТОРОВ

Изобретение относится к устройствам автоматического контроля и может быть использовано для контроля релейных регулирующих блоков.

Известно устройство для контроля состояний релейных регуляторов, содержащее релейный регулирующий блок, усилитель, исполнительный механизм, блок сравнения.и пороговый блок, позволяющее контролировать состояние регуляторов путем сравнения выходных сигналов релейного и аналогового регуляторов в случае превышения сигналом рассогласования зоны нечувствительности порогового блока (1).

Недостатком данного устройства является низкая достоверность вследствие фиксации ложных отказов.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля релейных регуляторов, содержащее селектор импульсов, логический элемент ИЛИ, пороговый блок, два формирователя импульсов, первый выход первого иэ которых подключЕн к входу первого счетчика импульсов, а первый выход второго формирователя импульсов подключен к входу второго счетчика импульсов, при этом первые входы первого и второго формирователей импульсов соединены с первыми выходами соответственно первого и второго ре« гулирующих блоков (2).

Недостатком известного устройства является невозможность полного совпадения настроек сравниваемых регулирующих блоков, что приводит к низкой достоверности контроля.

Цель изобретения - повышение достоверности результатов контроля.

Указанная цель достигается тем, 15 что в устройство, содержащее первый селектор импульсов, элемент ИЛИ, пороговый блок, а также первый и второй формирователи импульсов, первые выходы которых подключены к первым входам соответственно Первого и второго счетчиков, а входы-- к выходам соответствующих .контролируе. мых релейных регуляторов, введен второй селектор импульсов, вторые

25 выходы первого и второго формирователей импульсов соединены с вторыми входами соответственно второго и первого счетчиков, выходы которых связаны соответственно с первыми

30 входами элемента ИЛИ, подключенного

962865 вторым входом через первый селектор импульсог, а третьим входом через второй селектор импульсов - к тре": .тьим выходам первого и второго формирователей импульсов соответственно, а выход элемента ИЛИ подсоединен 5 к входу порогового блока.

На чертеже представлена блоксхема устройства для контроля сос тояний релейных регулирующих блоков.

Устройство содержит два форми- 10 рователя 1 и 2 импульсов, контролируемые релейные регуляторы 3 и 4, счетчики 5 и 6, элемент ИЛИ 7, селекторы 8 и 9 импульсов, пороговый блок 10. 15

Каждый формирователь 1 и 2. состоит из инвертора с положительной обратной связью, собранного на базе микросхемы (K155 ЛБЗ), каждый из счетчиков 5 и 6 собран на трех .0

К-триггерах (микросхемы К 155 ТК1 ; в качестве селекторов 8 и 9 импульсов могут быть использованы полупроводниковые реле времени (на базе транзисторов КТ 603Б и микросхем К155 ТК1), а пороговым блоком 10 может служить электронный ключ на основе транзисторного ключа, нагруэ" кой которого служат два электромагнитных реле с несколькими переключающими контактами, включенными во входные цепи регуляторов и цепи включения элементов световой или звуковой сигнализации (элементы отдельных блоков устройства не показаны ). 35

Устройство работает следующим образом.

Формирователи 1 и 2 при поступлении на их входы импульсов с соответствующих выходов регуляторов 3 и 4 40 формируют импульсы той же длительности, но с другой формой и полярностью, которые необходимы для запуска соответствующих счетчиков 5 и 6 и селекторов 8 и 9. Кроме того, каждый из 45 формирователей 1 и 2 выдает сигналы, сбрасывающие в нулевое состояние счетчики в противоположных каналах устройства (формирователь 1 — счетчик 6 и, наоборот, формирователь 2 - <> счетчик 5 ). При полном заполнении одного из счетчиков 5 или 6 на его выходе возникает положительный им- . пульс, воздействующий через элемент

ИЛИ 7 на вход блока 10,,который срабатывает и выдает сигнал об отказе на элементы световой или звуковой индикации (не показаны), а также производит отключение отказавшего регулятора от системы регулирования (цепи отключения не показаны ).

После фиксации факта отказа счетчик принудительно возвращается в нулевое состояние. В случае превышения длительностью импульса 65 на входе одного иэ селекторов 8 или

9 настроечного значения собственного времени выдержки селектора на его выходе появляется сигнал, который через элемент ИЛИ 7 также вызывает срабатывание блока 10 и выдачу сигнала об отказе. В целях исключения ложной фиксации отказа в случае значительных возмущений на входах регуляторов 3 и 4, приводящих к переходу их в режим постоянной скорости, который характеризуется пропорциональной входному сигналу большой цлительностью импульсов, в устройстве предусматривается возможность регулировки времени выдержки селекторов 8 или 9 цля настройки ее на максимально возможную в каждом конкретном случае длительность импульсов исправного регулятора.

Введение в устройство перекрестных связей между формирователями 1 или 2 и шинами сброса в нулевое состояние. счетчиков 6 или 5 приводит к тому, что в каждом из счетчиков записывается то колнчество импульсов, которое поступает на его вход с формирователя данного канала устройства за время паузы между появлениями с формирователя другого канала устройства импульсов на шине сброса счетчика. Таким образом, содержимое счетчиков является непосредственно рассогласованием между числом импульсов с выходов сравниваеььпс контролируемых регуляторов

3 и 4 ° Критическое значение рассогласования, при котором срабатывает блок 10, определяется коэффициентом пересчета счетчиков и равно четырем импульсам и„ = 4. Это число определяется невозможностью появления за время паузы между импульсами на выходе одного регулятора 3 или

4 четырех импульсов, на выходе другого 4 или 3 ни при каких отличиях в их настройках в случае исправного состояния и для любых возмущений на их входах. Такая малая величина и позволяет гарантировать отсутствие ложных действий устройства даже при нерегулируемом значении пур что соответствует постоянной зоне нечувствительности порогового блока, и дает возможность сохранить высокое быстродействие устройства при фиксации реальных отказов независимо от режима их работы.

Поскольку в момент накопления рассогласования в одном из счетчиков 5 или 6 импульсов другой 6 или

5 в это время постоянно находится в нулевом состоянии, появляется возможность определения конкретного отказавшего регулирующего блока иэ двух сравниваемых 3 или 4. Введение второго селектора 9 импульсов позволяет организовать отдельный контроль

962865 каждого контролируемого регулирующего блока, что также облегчает локализацию места возникновения отказа.

Возможны следующие, варианты работы устройства в случае возникно. вения отказов регулирующих блоков.

По первому варианту в случае появления на выходе регулятора 3 непрерывного импульса селектор 8 импульсов начинает отсчет длительности этого импульса. Одновременно в счетчике 6 импульсов идет быстрое накопление рассогласования за счет записи в него импульсов с выхода формирователя 2 импульсов и отсутствия íà его шине сброса в нулевое ,состояние импульсов с формирователя

1. При времени выдержки селектора 8 импульсов меньшем, чем время полного заполнения счетчика 6, т. е. появления на входе исправного регулятора 4 четырех импульсов с момента отказа первого 3, управляющий сигнал, вызывающий срабатывание порогового блока 10, подается на его вход с выхода селектора 8 импульсов в момент превышения длительностью непрерывного импульса времени выдержки селектора 8. При большем времени выдержки селектора 8 импульсов„упоавляющий сигнал на пороговый блок 10 подается с выхода второго счетчика

6 импульсов при полном его заполне нии. Таким образом, обеспечивается быстрое обнаружение отказа регулирующего блока в любых условиях работы устройства и при различных видах входных возмущений, а также даже при выходе из строя одного иэ блоков (либо селектор, либо счетчик).

Счетчик 5 импульсов постоянно находится в нулевом состоянии.

При появлении непрерывного импульса на выходе регулятора 4 устройство работает аналогично. Только . накопление рассогласования происходит уже в счетчике 5, а отсчет длительности импульса. — в селекторе .9.

Счетчик б постоянно находится в нулевом соатоянии. Следовательно, в зависимости от места поступления управляющего сигнала на пороговый блок 10 можно указать неисправный регулятор 3 или 4.

По второму варианту в случае отсутствия импульсов на выходе регулятора 3 в счетчике б импульсов

20. Устройство для контроля релейных регуляторов, содержащее первый селектор импульсов, элемент ИЛИ, пороговый блок, а также первый и второй формирователи импульсов, первые выходы которых подключены к первым входам соответственно первого и второго счетчиков, а входы — к выходам соответствующих контролируемых релейных регуляторов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения до ;товерности результатов КоНтроля, устройство содержит второй

35 селектор и ульсов, вторые выходы

10 l5

55 идет быстрое накопление рассогласования до n« =- 4, после чего на вход порогового блока 10 через схему ИЛИ

7 подается управляющий сигнал с вы- хода счетчика 6. При отсутствии импульсов на выходе. регулятора 4 накопление рассогласования происходит в счетчике 5, а счетчик 6 постоянно находится в нулевом состоянии.

Использование предлагаемого устройства позволяет получить экономический эффект за счет повышения надежности работы автоматических регуляторов, уменьшения потерь от нарушения работы и простоев автоматизируемого оборудования, упрощения устройств контроля и уменьшения эксплуатационных расходов.

Формула изобретения первого и второго формирователей импульсов соединены с вторыми входами соответственно второго.и первого счетчиков, выходы которых связаны соответственно с первыми входами элемента ИЛИ, подключенного вторым входом через первый селектор импульсов, а третьим входом через второй селектор импульсов к третьим выходам первого и второго формирователей импульсов соответственно, причем выход элемента ИЛИ подсоединен к входу порогового блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Управляющие машины. Вып. 1.

ЧебоКсары,.иэд-во Чувашского госуниверситета, 1975, с. 60-68.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 551602, кл. G 05 В 1/01, 1975.

Составитель В. Дианов

Редактор В. Пилипенко Техред И.Гайду Корректор С. Шекмар

Подписное

Заказ 7509/65 Тирам 914

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, в-35, Раушдкая наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Уигород, ул. Проектная, 4