Пневматическое делительное устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительиое к авт, свид-ву (22) Заявлено 090281 (21) 3245221/18-24 (nj962982 (1) М g+ 3

G Об G 5/00 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет (531УДК 621-525 (авв.в) Опубликовано 30,0982 . Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 360982 (54) пнквмлтичкскок.дклиткльнок устройство

Изобретение относится к пневматической вычислительной технике, а именно к пневматическим делительным устройствами предназначенным для реализации операции

Р, — 0,2

Оюв + Ою2 р (1)

Р— 0,2 где Р „,„,Р„ и Р2 — соответственно выходной и входные . сигналы.

Известны пневматические делительные устройства (11.

Наиболее близким к предлагаемому является делительное устройство, co"" держащее блок умножения, дроссель и элемент сравнения, плюсовая камера которого связана с первым входным каналом, минусовая камера — с выходом блока умножения, первый вход которо" го подключен к выходному каналу .Устройства $2j.

Известное устройство обладает плохими динамическими характеристиками, в частности низким быстродействием..

Цель изобретения — улучшение динамических характеристик устройства;

Поставленная цель достигается эа . счет того, что в известном пневматическом делительном устройстве, содержащем блок умножения, дроссель и эле- ,мент сравнения, плюсовая камера кото. рого связана с первым входным каналом, минусовая камера с выходом блока умножения, первый вход которого под клЮчен к выходному каналу устройства, установлены задатчик и повторитель со сдвигом, причем выход задатчика соединен с одной сопловой каме- рой элемента сравнения, сопло которой заглушено, другая сопловая,проточная, камера элемента сравнения че. рез дроссель связана с каналом питания и непосредственно с выходным каналом устройства, а второй входной канал через повторитель со сдвигом подключен к второму входу блока

2(умножения

Принципиальная схема устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит элемент 1 срав.нения, дроссель 2, блок 3 умножения, задатчик 4 и повторитель 5 со сдвигом. Верхняя сопловая камера, сопло .которой заглушено, элемента 1 сравнения связана с выходом задатчика 4 опорного давления Р, плюсовая каме ра — с первым входными каналом Р миЗО .нусовая камера с выходом блока 3 ум82

9629

Формула изобретения

Составитель O. Гудкова

Редактор Е. Папп Техред M.Рейвес Корректор С.Шекмар г

Заказ 7516/71 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,-д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ножения, а, нижняя сопловая поточная камера связана с выходным каналом

Р,» и первым входом блока 3 умножения и .через дроссель 2 соединена с каналом питания. Второй входной канал Р через повторитель 5 со сдвигом подключен к второму входу блока 3.

Устройство работает следующим образом.

В соответствии со схемой включе- 10

1 ния статика устройства описывается следующими выражениями:

Р „=u (Р„-Р )+Р

Р„=1,25(Рвы» -0,2) (Рг 0 ° 2 ®+

Или (Р >» — 0,2) -- — + 1,25 (Рг-.

0,2 - Д) = Р1 - 0,2 20 где Р = 0,2 — опорное давление, фор-.. мируемое задатчиком 4, »." .; > к — коэффициент усиления элемента 1 зависящий ,, р . и g от соотношения эффект °, Ъ тивных площадей мембран, .iр i > 5 — отрицательное смещение

- Повторителя -0 8 30

Легко видеть, что при

К устройство реализует алгоритм деле.ния (1).

Благодаря тому, что в качестве корректирующего звена использован прак: тически безынерционный пропорцио.нальный усилитель (элементы 1-2), динамические характеристики предлагаемого устройства в целом существенно улучшаются. Так, время переходного процесса оценивается величиной порядка 1-1,5 с (по сравнению с 5-10 с для прототипа) .

Пневматическое делительное устройство, содержащее блок умножения,дроссель и элемент сравнения, плюсовая камера которого соединена с первым входным каналом, минусовая камера с выходом блока умножения, первый вход которого подключен к выходному каналу устройства, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, в нем установлены задатчик и повторитель со сдвигом, причем выход задатчика соединен с одной сопловой камерой элемента равнения, сопло которой заглушено, другая сопловая, проточная, камера элемента сравнения связана через дроссель с каналом питания и непосредственно с выходным каналом устройства, а второй входной. канал через повторитель со сдвйгом подключен к второму входу блока умножения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 451089, кл. 60б G 5/00, 19732. РТМ "ПНевматические системы автоматизации технологических процессов с вычислительными функциями", РТУ-143-74,ч.5,М.,ГНИПМА,1974,с. 21, рис. 5.3 (прототип).