Погрузчик для выемки неслежавшихся материалов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соав Советских

)964065

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 883261 (22) Заявлено 20.02.78 (21) 2583186/22-03 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.10.82. Бюллетень № 37 (45) Дата опубл|нкования описания 07.10.82 (51) М. Кл з E 02 F 5/00

Государственный комитет (53) УДК 621.864 (088.8) по делам изобретений и открытии (72) Автор изобретения

А. К. Толкачев (71) Заявитель (54) ПОГРУЗЧИК ДЛЯ ВЫЕМКИ НЕСЛЕЖАВШИХСЯ

МАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к подъемнотранслортирующим устройствам, ислользуемым на погрузочно-разгрузочных работах, л является усовершенствованием известного .по авт. св. ¹ 883261 устройства, По основному ант. св. № 883261 извессген логрузчик для выемки неслежавшихся материалов, который содержит lIIQBopoTiHHNl ковш, установленный ва стреле, качающийся лоток для отвода материала, связанный через шатун и кривошип с тихоходным валом редуктора, на противоположном конце которого смонтирован рычаг, и на раме погрузчика смонтированы два рычага, связанные гибкими тягами с ковшом, причем один из рычагов взаимодействует с концами двуплечего рычага, а другой — с гибкой оттяжкой, авязывающей двуллечий рычаг со стрелой.

Недостатками такого погрузчкка являются низкая производительность, а также ограниченная область применения.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение области применения погрузчика.

Достигается это тем, что потрузчик для выемки неслежавшихся материалов по авт. св. № 883261 снабжен аередвижной платформой и установленной на ней с воз.можностью ловорота в горизонтальной плоскости балкой, имеющей стойку, при этом один конец балки цтарнирно связан о рамой, а стойка установлена с возможностью взаимодействия посредством ролика с иметощимся на раме соединительным элементом, на котором шарнирно установлен двуплечнй кронштейн механизма поворота ковша.

На чертеже изображен погрузчик, вид

10 сбу.

Погрулчик состоит из рамы 1; на которой установлен редуктор 2 с приводом от двигателя 3 через гибкую передачу 4. На тихоходном валу 5 редуктора 2 закреплен

15 кривошип 6, через шатун 7 шарнкрно соединенный с кронштейном 8 качающегося лотка 9 который посредством шарнира 10 присоединен к раме 1.

Рама 1 связана шарниром 11 с балкой ® 12, несущей стойку 13, на конце которой смонтирован ролик 14, контактирующий с соединительным элементом 15, присоединенный шарниром 16 к раме 1. На элементе 15 крепится двуплечнй бронштейн 17 посредством шарнира 18. Ролик 19 осью вращения присоединен к кронштейну 17.

Упор 20, смонтированный на элементе 15, ограничивает взаимный поворот элемента

15 и кронштейна 17. Своим концом кронштейн 17 связан через гибкую тягу 21 с

964065

3 ковшом 22, шарнирно присоединенным к концу стрелы 23, которая другим концом присоединена шарнирно к раме 1. Гибкая оттяжка 24 через податливый элемент 25, напр имер лружину, присоединена к стреле

23, а другим концом присоединена к точке 0 к двуплечему рычагу 26, который закреплен к тихоходному валу 5 редуктора 2.

Между оттяжкой 24 и стрелой 23 установлена распорка 27. Рычаг 26 по концам имеет профильные плечи-копиры, которыми он контактирует с роликом 19.

На кронштейне 28 рамы 1 смонтирован шарнирно рычаг 39, несущий на одном конце блок 30, а другим концом через гибкую тягу 31 связанный с боковой стенкой ковша 22. На боковой части кронштейна

28 установлен блок 32 служащий для отклонения гибкой тяпи 31, которая охватывает его снизу. Двухручьевой блок 33 шарнирно присоединен к кронштейну 28 и служит для отклонения оттяжки 24 и гибкой тяги 21, которые вступают во взанмодействие с ним попеременно, причем оттяжка

24 накладывается на:блок 33 сверху, а тяга 21 снизу. Сверху кронштейна 28 установлены упоры 34, ограничивающие поворот рычага 29, балка 12 связана вертикальной цапфой 35 с передвижной платформой 36. Между передней частью балки

12 и пер едвижной платформой 36 расположены тела качения 37, образующие с ними пово1ротный сектор.

Работа погрузчика заключается в следующем.

Цикл работы погрузчика совершается за один оборот вала 5 редуктора 2, приводимого во вращение двигателем 3 через передачу 4. Вал 5 вращается против часовой стрелки. Кривошип 6 и двуплечий .рычаг 26 закреплены 1на концы вала 5 под таким углом друг к другу, что связанные с ними лоток 9 и стрела 23 движутся в противоположных направлениях .при поднимании и юпускании.

При том положении рычага 26, когда точка 0 пр исоединения оттяжки 24 занимает положение а, лрофильныи конец рычага 26 взаимодействует с роликом 19, отклоняя кронштейн 17 в верхнее положенне, который через тягу 21,поворачивает ковш 22 в сторону разгрузки, при этом материал из ковша высыпается в опущенный лоток 9.

При движении рычага 26 и перемещении точки 0 от положения а в положение б плечо рычага 26 выходит из контакта с роликом 19 кронштейн 17 под действием силы тяжести опускается в нижнее положение, а гибкая тяга 21 ослабляется, при этом ковш 22 под действием силы тяжести поворачивается, так что его центр тяжести занимает нижнее положение относительно шарниров присоединения ковша к стреле 23, 5

При переходе точки 0 из лоложения б в положение в оттяжка 24 при опускании стрелы накладывается на блоки 30 и 33, Под действием оттяжки 24 на блок 30 рычаг 29 пе реводится Оз одного крайнего положения в другое между упорами 34. Задний конец рычага 29, поднимаясь вверх, через гибкую тягу 31, охватывающую снизу блок 32, переводит ковш 22 в исхюдное для зачерпывания материала, которое соответствует входу ковша в зону разработки материала. При встрече ковша с поверхностью,материала опускание стрелы прекращается и в оттяжке 24 образуется слабина.

Приход точки 0 в положение в соответствует приходу стрелы в нижнее положение. При этом плечо рычага 26 вступает в контакт с роликом 19 и начинает поднимать его в верхнее положение. Через гибкую тягу 21, проведенную под блоком 33, кронштейн 17 будет поворачивать ковш, производя зачерпывание материала. При этом ковш опирается на поверхность м атериала под действием собственного веса и приведенного в ковш веса стрелы. Прн движении 0 от в к г после выборки слабины в оттяжке 24 начнется подъем стрелы. Плечо рычага 26 будет .блокировать ролик 19 до выхода ковша нз зюны разработки материала, не позволяя ковшу опрокидываться в сторону разгрузки при воздействиях на него со стороны за боя. После выхода ковша из забоя рычаг 26 выходит из кон акта с роликом 19, ковш свободно висит в . проушинах стрелы, которому теперь соответствует нахождение точили 0 в месте г. При движении. точки 0 от положения г к положению а производится подтягивание стрелы к опускающемуся лотку и выгрузка материала из ковша в лоток, после чего цикл повторяется. Причем выгрузка материала самотеком из поднимающегося лотка будет соответствовать фазам цикла, когда стрела опускается.

В случае перегрузок, препятствующих повороту ковша при черлании, через тягу

21 ограннчивается поворот кронштейна 17 относительно элемента 15. Но!при этом лод воздействием нлеча рычага 26 на ролик 19 кронштейн 17 .и элемент 15 начнут обшей поворот вокруг шарнира 16 по часовой стрелке, поскольку такое перемещение тяга

21 иинематически не ограничивает. В результате опирания элемента 15 на ролик 14 стойии 13,передняя часть рамы 1 начнет подниматься, а сама рама 1 будет совершать поворот относительно балки 12 в шарнире 11. При этом мощность приводного двигателя будет расходоваться на подъем рамы 1 с установленными на ней узлами.

Поворот рамы и поворот, рычага 26 вокруг своих осей вращения вызовут ускорен,ный лодъем стрелы и выглубление ковша, что снизит напрузку на ковш, который на964065 ходится под постоянным рабочим напором, создаваемым за счет натяжения оттяжки

21. При ан ижении нагрузки на ковш передняя часть рамы получит .возможность опускаться, поворачивая элемент 15 и кронштейн 17 вокруг шарниров .16 и 18 и нерез тягу 21, разворачивая ковш. Накопленная потенциальная энергия в поднятой раме будет расходоваться на совершение ра боты зачерпывания материала ковшом. Общий поворот рамы 1 со стрелой 23 в сторону опускания вызовет апускаяие конца стрелы, что будет соответствовать снятию кинвматических ограничении на затлубление ковша и может опять лрывести к перегрузке ковша и повторению процесса регулирования силы резания материала ковшом.

В результате постоянно меняющего режима резания процесс регулирования сил резания материала ковшом будет идти непрерывно, пока ковш не развернется полностью. После этого произойдет окончательное опускание рамы погрузчика, за которым последует подъем стрелы с груженым ковшом.

Изменение высоты стойки 13 приводит к повороту рамы 1 вокруг шарнира 11 и значительно смещает зону разрнботки материала по высоте винце вытянутости погрузчика в .длину. Поэтому путем из мвнения высоты стойки 13 погрузчик перенастраивается на разработку материала из ям или из куч. Поворот погрузчика на вертикальной цапфе 35 создает достаточно щирокую зону разработки материала со стационарного положения и обеспечивает одновременно выгрузку материала в одно место, например в кузов транспорного средства или приемную часть транспортера, так как перемещения хвостовой части погрузчика при этом незначительны.

Применение изобретения обеспечивает повышение производительности, надежности, а также .повышает универсальность погрузчика.

Формула изобретения

Погрузчик для выемки неслежавшихся материалов по авт. св. ¹ 883261, отлич а ю щийся тем, что, с целью повышения производительности и расшырения облости его применения, он снабжен передв ииной платформой и установленной на

>0 ней с возможностью поворота в горизонтальнои плоскости балкой, имеющей стойку, причем один конец балщю шарнирно связан с рамой, а стойка установлена с возможностью взаимодействия II025 средством ролика с имеющимся иа раме соединительным элементом, на котором шарнирно установлен двуплечий кронштейн механизма поворота ковша.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 883261, кл. E 02 F 5/00, 1975 (прототип).