Телевизионное устройство со следящим стробированием изображения объекта

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i i) 966931

Союз Советскни

Социалистическии

Республик (6I ) Дополнительное к авт. свил-ву Ю 640453 (22)Заявлено 05.01.81 (21) 3230358/18-09 (5I )N. Кл. с присоединением заявки №

Н 04 и 7/18

3Ъоударотееииый комитет

СССР ио делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15 . 10, 82 . Бюллетень ¹ 38 (53) УДК621 ° 397 (088.8) Дата опубликования описания 17.10.82 (72) Авторы изобретения

Б.В. Самойлов и А.П. Белозуб

Всесоюзный научно-исследовательский инстит Т-теле видения / (71) Заявитель (54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО СО СЛЕДЯЩИМ

СТРОБИРОВАНИЕМ ИЗОБРАЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к промышленности средств связи и может использоваться в телевизионной аппаратуре, предназначенной для измерения характеристик звезд (координат, яркости и т.п.).

По основному авт.св. V 640453 известно устройство со следящим стробированием изображения объекта, содержащее телевизионную камеру, синхро- >о генератор, два идентичных канала обработки видеосигнала по строке и кадру, каждый из.которых содержит блок измерения координат объекта, соединенный с выходом камеры, регистр памяти координат объекта, блок сравнения цифровых кодов, причем вход регистра памяти соединен с выходом блока измерения координат, выход регистра памяти соединен с одним из входов блока

20 сравнения кодов, суммирующий счетчик, реверсивный- счетчик, блок совпадения кодов, три Ю-триггера, два счетных триггера, элементы И и элементы ИЛИ, при этом второй вход блока сравнения кодов соединен с потенциальным выходом суммирующего счетчика, выход блока сравнения кодов соединен с одним из входов RS-триггера, второй вход этого триггера через блок совпадения кодов подключен к выходу ревер" сивного счетчика, счетные входы обоих счетчиков через соответствующие элементы И и ИЛИ подключены к источникам импульсов размера объекта и строба (1), Недостатком этого устройства является сравнительно невысокая точность ручного сопровождения объекта по экрану видеоконтрольного устройства ввиду того, что изображения объекта и строба на экране видвоконтрольного устройства могут иметь одинаковый контраст и сливаться друг с другом, а также из-за квадратной йормы электронного маркера, который необхо-.

3 96693 димо совмещать с изображением отслеживаемого объекта.

Цель изобретения - повышение точности °

Поставленная цель достигается тем, что в телевизионное устройство со следящим стробированием изображения объекта введены в каждый из каналов обработки видеосигнала три дополнительных реверсивных счетчика, три до- 10 полнительных RS-триггера, три дополнительных блока совпадения кодов, четыре дополнительных элемента И, три дополнительных элемента ИЛИ и формирователь импульсов, при эт м первый ход выходного элемента И через Форм 4ователь импульсов соединен с первым входом первого дополнительного RSтриггера, выход которого подключен к первому входу первого дополнительного элемента И, выход первого счетного триггера соединен с первым входом первого дополнительного элемента ИЛИ и с первым входом второго дополнительного элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго счет- . ного триггера, а третий вход - к выходу второго дополнительного элемента И, первый вход которого соединен с входом Формирователя импульсов, а второй вход - с вторым входом первого дополнительного элемента И и с первым входом третьего дополнительного элемента И, причем выход третьего RS-триггера соединен с первыми входами первого, второго, и третьего дополнительных реверсивных счетчиков, выход первого дополнительного элемента ИЛИ через последовательно соединенные первый дополнительный

40 реверсивный счетчик и первый дополнительный блок совпадения кодов подключен к первому входу второго дополни тельного RS-три г гера, к второму входу первого дополнительного RS-триг4$ гера и к второму входу второго дополнительного RS-триггера, первый вход которого соединен с вторым входом вто- рого дополнительного RS-триггера и с выходом второго дополнительного блока совпадения кодов,. к входу которого через последовательно соединенные третий дополнительный алемент ИЛИ и второй дополнительный реверсивный счетчик подключен выход третьего дополнительного элемента И, при этом к второму входу третьего дополнительного реверсивного счетчика подключен выход второго дополнительного эле1 4 мента ИЛИ, а выход третьего дополнительного реверсивного счетчика через, третий дополнительный блок совпадения кодов подключен к первому входу четвертого дополнительного элемента И, к второму входу которого подключен выход второго дополнительного

RS-триггера другого канала обработки видеосигнала, причем выход четвертого дополнительного элемента И соединен со входом выходного элемента ИЛИ.

Введенные блоки на основе стробимпульсов и пачек импульсов размера строба и размера объекта формируют импульсы, которые на экране видеоконтрольного устройства дают изображение перекрестия.

На фиг. 1 приведена структурная электрическая схема телевизионного ,устройства со следящим стробированием, иэображения объекта; на фиг. 2 " изорI ражение перекрестия и объекта на экране видеоконтрольного устройства; на фиг. 3 - изображение перекрестия на экране видеоконтрольного устройства; на фиг. 4 - изображение перекрестия при размере объекта, равном нулю.

Телевизионное устройство со следящим стробированием изображения объекта содержит (фиг. 1) телевизионную камеру 1, синхрогенератор 2, два идентичных канала обработки видеосигнала по строке и кадру, в каждый иэ кОторых входит блок 3 измерения координат объекта, регистр 4 памяти координат объекта и общий для обоих каналов выходной элемент И 5, а также блок 6 сравнения кодов, суммирующий счетчик 7, реверсивный счетчик 8, блок 9 совпадения кодов, три RS-триггера 1012, два элемента ИЛИ 13 и 14, два счетных триггера 15 и 16, два элемента И 17 и 18, реверсивные счетчики 1.9-21, дополнительные блоки 22-24, совпадения кодов, дополнительные RSтриггеры 25-27, формирователь 28 им« пульсов, дополнительные элементы

ИЛИ 29-31, дополнительные элементы И 32-35, общий для обоих каналов элемент ИЛЙ 36.

Устройство работает следующим образом.

В телевизионной камере 1 производится преобразование изображения объекта в видеосигнал, который далее подается в блоки 3 измерения, где производится преобразование временного положения видеоимпульса объекта по строке (координата Х ) и по кадру

5 . 96693 (координата У ) относительно строчного и кадрового синхроимпульсов в двоичный потенциальный код. Эти координаты объекта записываются в соответствующие регистры 4 памяти, в которых s они хранятся до записи новых значений координат в следующем кадре. 3а время строчного гасящего импульса в суммирующий счетчик 7 канала обработки видеосигнала по строке, предварительно установленный в нулевое состояние импульсом сброса строчной частоты, последовательно записываются две пачки, импульсов, одна из которых соответствует половине размера стробируемого объекта dpi, а втораявеличине зазора между границей строба и объектом л . 8 реверсивный счетчик 8, предварительно установленный в нулевое состояние импульсом 20 сброса и на "сложение" импульсом строчной частоты (например, передним фронтом строчного гасящего импуль,,са ), последовательно записываются цве пачки импульсов, одна из которых соответствует размеру стробируемого объекта д, а вторая - двойной велиob чине зазора между границей строба и объекта 2ь . Затем реверсивный счетчик 8 импульсов строчной частоты (на- Зв пример, задним Фронтом строчного гасящего импульса 7 устанавливается в режим "вычитание".

3а время кадрового гасящего импульса в суммирующий счетчик 7 канала обработки видеосигнала по кадру, предварительно установленный в нулевое состояние импульсом сброса кадровой частоты, последовательно записываются две пачки импульсов,. одна из которых соответствует половине размера стробируемого объекта л j< а вторая - величине зазора между границей строба и объектом d3+3 В реверсивный счетчик 8; предварительно установленный в нулевое состояйие. импульсом сброса, и на "сложение" импульсом кадровой частоты, например передним фронтом кадрового гасящего импульса, последовательно записываются две пачки импульсов, одна из которых соответствует размеру стробируемого объекта йод, а втораядвойной величине зазора между границей строба и объектом ?д3 3, Затеи реверсивный счетчик 8 импульсом кадро- вой частоты (например, задним фронтом кадрового гасящего импульса ) устанавливается в режим "вычитание".

1 d

Различие в записываемых пачках импульсов заключается в том., что в счЕтчики 7 и 8 канала обработки видеосигнала по строке пачки импульсов записываются со строчной частотой, а в счетчики 7 и 8 канала обработки видеосигнала по кадру пачки импульсов записываются 0 кадровой частотой.

Так как различие в работе каналов

Ф формирования строб-импульсов по строке и кадру заключается только в частоте формирования строб-импульсов (в строчном канале формирование строб-импульсов производится со строчной частотой, а в кадровом канале — с кадровой частотой), ниже рассмотрена работа только канала формирования строб-импульсов по строке.

Импульсом строчной частоты RS-триггер 10 устанавливается в такое состояние, при котором элемент И 17 отKpbl вается для прохождения высокочастот" ных тактовых импульсов. Этот импульс является опорным импульсом, от которого начинается отсчет положения стробимпульса по строке. Его временное поЛожение должно быть точно таким же, как и импульса, который берется за начало в блоке 3 измерения координат. ,Импульсы через элементы И 17 и элементы ИЛИ 13 поступают на суммирующий счетчик 7, в котором суммируются с ранее записанными импульсами.

Как только количество импульсов, записанное в суммирующем счетчике 7, сравнится с потенциальным кодом координаты объекта по строке, срабатывает блок 6 сравнения кодов, RS-триггер ll устанавливается в состояние, при котором элемент И 18 открывается для прохождения импульсов на реверсивный счетчик 8. Эти импульсы вычи" таютвя из импульсов, ранее записанных в счетчике. Как только предварительно записанные в реверсивный счетчик 8 импульсы считаются до нуля импульсом из блока 9 совпадения кодов.

RS-триггер 11 устанавливается в ис" ходное состояние, при котором эле" мент И 18 закрывается для прохождения импульсов, Импульс с выхода RSтриггера 1 1 подается на один из входов элемента И .5. По окончании рабочего хода развертки по строке импуль" сов строчной частоты RS-триггер 10 устанавливается в состояние, при котором элемент И 17 закрывается для прохождения импульсов. Далее после96693 довательность работы канала Аормиро вания строб-импульсов по строке повторяется со строчной частотой. На выходе RS-триггера 11 формируется стробимпульс; 5

Формирование строб-импульса по кадру производится аналогично вышеописанному, Предложенное устройство позволяет повысить точность измерения. !О

Формула изобретения

1$

Телевизионное устройство со следящим стробированием изображения объекта по авт.св. Р 640453, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, .введены в каждый из ка- 20 налов обработки видеосигнала три дополнительных реверсивных счетчика, три дополнительных RS -триггера, три дополнительных блока совпадения кодов, четыре дополнительных элемен- 2$ та И, три дополнительных элемента ИЛИ и формирователь импульсов, при этом первый вход выходного элемента И через Формирователь импульсов соединен с первым входом первого дополнитель- За ного R5 -триггера, выход которого подключен к первому входу первого до полнительного элемента И, выход перво"

ro счетного триггера соединен с первым входом первого дополнительного элемента ИЛИ и с первым входом второго дополнительного элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго счетного триггера, а третий вход - к выходу второго дополнительного элемента И, первый вход которого соединен с входом Формирователя импульсов, а второй вход - с вторым входом первого дополнительного

1 8 элемента И и с первым входом третьего дополнительного элемента И, причем выход третьего RS -триггера соединен с первыми входами первого, второго и третьего дополнительных реверсивных счетчиков, выход первого дополнительного элемента ИЛИ через последовательно соединенные первый дополнительный ревврсивный счетчик и первый дополнительный блок совпадения кодов подключен к первому входу второго дополнительного 45 -триггера, к второму входу первого дополнительного кб -триггера.и к второму входу второго дополнительного Р5 -триггера, первый вход которого соединен с вторым входом второго дополнительного

RG-триггера и с выходом второго дополнительного блока совпадения кодов, к входу которого через последовательно соединенные третий дополнительный элемент ИЛИ и второй дополнительный реверсивный счетчик подключен выход третьего дополнительного элемента И, при этом к второму входу третьего дополнительного реверсивного счетчика подключен выход второго дополнительного элемента ИЛИ, а выход третьего дополнительного реверсивного счетчика через третий дополнительный блок совпадения кодов подключен к первому входу четвертого дополнительного элемента И, к второму входу которого подключен выход второго дополнительного РБ триггера другого канала обработки видеосигнала, причем выход четвертого дополнительного элемента И соединен с входом выходного элемента ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .1. Авторское свидетельство СССР

И 640453, кл. Н 04 и 7/18, 19.07.76 (прототип).

966931

Сбставитель О. Канатчикова

Редактор Н. Горват Техред И. Коштура Корректор Н. Король

Заказ 7903/7 Тираж 6. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11303 Иосква Ж-Я Раушская наб. g. 4/$ филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,