Копирующее устройство машин для обработки приствольной полосы сада

 

О П И С А H И E („)967299

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Ж

"s ф

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.06.81 (21) 3309180/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51 М.К.

А 01 В 39/16

Гасударственный кемнтет (53) УДК 631.312..023 (088.8) Опубликовано 23.10.82. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 28.10.82 пв делам нзввретеннй и вткрмтий.Г. Манасарян (72) Авторы изобретения

С. М. Зограбян, Г. А. Ерзинкян, А. К. Марутян, и P. М. Африкян

1 ц йзаци я»вЂ”

1 м,, -иа. (71) Заявитель

Научно-производственное объединение «Армсель (54) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МАШИН Д,ЛЯ ОБРАБОТКИ

ПРИСТВОЛЬНОЙ ПО/ ОСЫ САДА

Изобретение относится к сельскому хозяйству,. в частности к копирующим устройствам машин для обработки приствольной полосы сада.

Известны сигнальные системы управления, подающие команду на срабатывание исполнительных механизмов в период взаимодействия со штамбами растений и шпалерными столбами, включающие щупы, тяги управления исполнительной системой и пружины возврата (1).

Известны также сигнальные системы, оборудованные дополнительными элементами для повышения надежности срабатывания (2) .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является копирующее устройство .машин для обработки приствольной полосы сада, включающее щуп, рычаг управления исполнительным механизмом и пружину возврата (3) .

Недостатком известных устройств является отсутствие дифференцированного сигнала на срабатывание исполнительного механизма от штамба и шпалерного столба.

Цель изобретения — повышение качества обработки приствольной полосы сада 2 путем исключения срабатывания исполнительного механизма при контакте щупа со шпалерным столбом.

Указанная цель достигается тем, что щуп установлен на раме машины посредством параллелограммного механизма и имеет прямоугольный захват. с толкателями для взаимодействия со шпалерным столбом, причем толкатели связаны с рычагом управления исполнительного механизма посредством подпружиненной тяги и коромысла.

На фиг. 1 изображено копирующее устройство, общий вид; на фиг. 2 — 4 — то же, в различных позициях рабочего цикла.

Копирующее устройство состоит из параллелограммного механизма 1, одна из сторон которого подпружиненно закрепляется на раме машины, а на противоположной стороне жестко установлен щуп 2 с прямоугольным захватом 3, образующим с контактирующей поверхностью щупа П-образный профиль с внутренними параметрами, соответствующими размерам поперечного сечения шпалерного столба.

В отверстиях по углам основания прямоугольного захвата установлено два подпружиненных толкателя 4. Через втулку 5, 3 жестко закрепленную на щупе, проходит подпружиненная тяга 6 с шарнирным упором 7. Конец тяги 6 через поперечный паз соединен с коромыслом 8, противоположное

Г-образное плечо которого находится в зацеплении с пазом рычага 9 управления исполнительного механизма 10. Рычаг 9 свободно продет через втулку 11, шарнирно установленную на параллелограммном механизме 1, снабженном пружиной 12 возврата.

Копирующее устройство работает следующим образом.

При движении агрегата в междурядьи щуп 2 периодически контактирует со штамбами растений и со шпалерными столбами. При встрече щупа 2 со шпалерным столбом по мере продвижения агрегата четырехз вени як 1 начинает распрямляться (фиг. 2. и 3), а щуп 2 вдвигается в ряд перпендикулярно ему до тех пор, пока шпалерный столб, полностью войдя в захват. 3, не прижмет до упора оба подпружиненных толкателя 4, которые, в свою очередь, воздействуя на шпалерный упор 7 тяги 6, вы-. ведут из зацепления с рычагом 9 управления

Г-образное плечо коромысла 8.

Далее параллелограммный механизм 1 складывается до угла аз, при этом щуп 2, выдвигаясь из ряда, выходит из контакта со шпалерным столбом (фиг. 4) и сигнальная система, под воздействием пружины 12 возврата занимает исходное положение, одновременно введя в зацепление Г-образное плечо коромысла 8 с рычагом 9 управления исполнительного механизма 10, так и не сработавшей в течение всего цикла взаиможействия щупа со шпалерным столбом.

Взаимодействие захвата 3 со штамбом носит несколько иной характер. Диаметр штамба может быть больше его ширины, меньше или равным ей. В первом случае штамб упирается в наружную часть захва-. та 3, подпружиненный параллелограммный механизм 1 при распрямлении смещается к раме машины.

При достижении угла а параллелограммный механизм 1 начинает складываться и рычаг 9, находящийся в зацеплении с коромыслом 8, приводит к действию исполнительный механизм 10.

Во втором и третьем случаях штамб входит в захват 3, однако ввиду округлости поперечного сечения, он не в состоянии одновременно прижать до упора оба подпружиненных толкателя 4, расположенных в углах основания захвата 3. Даже при полном прижиме одного толкателя 4, благодаря проворачиванию шарнирного упора 7, положения тяги 6 и связанного с ней коромысла

967299

8. не изменяются, а, следовательно, зацепление Г-образного захвата коромысла с рычагом 9 управления не нарушается и исполнительным механизмом 10 в этих случаях также приводится в действие.

5 Таким образом, копирующее устройство,. обеспечивая дифференцирование сигнала от растения и шпалерного столба на срабатывание исполнительного механизма, повы-. шает качество выполняемых технологических процессов. В частности, ее применение в устройствах для внесения удобрений в местах посадки растений позволит исключить непроизводительный расход удобрений у шпалерных столбов.

Так, при внесении минеральных удобре15 ний указанными устройствами с предлагаемой сигнальной системой в,пальметтных садах со схемой посадки 4х2,5 м и расстоянием между шпалерными столбами 15 м, погектарная норма расхода удобрений снижается на 15 /0. Если норма высева удобрений устройствами, снабженными обычными сигнальными системами, составляет

500 кг/га, то при использовании предлагаемой сигнальной системы, благодаря исключению высева у шпалерных столбов, она может быть снижена до 430 кг/га, что в случае .внесения двойного гранулированного суперфосфата дает денежную экономию в размере 4,5 руб. с каждого гектара. При годовой загрузке, равной 200 ra, экономический эффект от применения одной сигнальЗО ной системы составит 900 руб. в год.

Формула изобретения

Копирующее устройство. машин для обработки приствольной полосы сада, включающее щуп, рычаг управления исполнительным механизмом и пружину возврата, отличающееся тем, что, с целью исключения срабатывания исполнительного механизма при

4g контакте щупа со шпалерным столбом; щуп установлен на раме машины посредством параллелограммного механизма и имеет прямоугольный захват с толкателями для взаимодействия со шпалерным столбом причем толкатели связаны с рычагом управления исполнительного механизма посредством подпружиненной тяги и коромысла.

Источники информации, принятые во .внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

5О № 314475, кл. А 01 В 69/04.

2. Авторское свидетельство СССР № 325914, кл. А 01 В 39/16, 3. Авторское свидетельство СССР № 291664, кл. А 01 В 39/16, 1967.

967299

Ф4(8, 4

Редактор А. Шишкина

Заказ 7191/1

Составитель В. Новиков

Техред И. Верес КорректорА. Гриценко

Тираж 699 Поди исиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4