Устройство для управления приводом роторного колеса экскаватора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюэ Советскик

Сециапистическик

Республик (n>968198

Ф (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23 ° 12.80(21) 3223663/29-03

1511М. Кл.з с присоединением заявки ¹

E 02 F 3/26

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет (531 УДК 621. 879..48(088.8) Опубликовано 231082. Бюллетень ¹39

Дата опубликования описания 23.10.82 (72) Авторы изобретения

В.М.Назаренко, A.Н.Иончиков и A.È.Ñàâèöêèé (54) УСТРОПСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

РОТОРНОГО КОЛЕСА ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов на открытых горных работах и может быть использовано для управления роторным экскаватором.

Известно устройство для автоматического управления роторным экскаватором, включающее задатчик и датчик производительности экскава тора, датчик нагрузки ротора, механизм определения удельной энергоемкости привода ротора, блок сравнения, делительный блок, суммирующий элемент и регулятор, который регулирует производительность роторного колеса при отклонении ее от заданной величины в функции нагрузки привода роторного колеса и его удельной энергоемкости t 11.

Недостатком такого устройства является недоиспользование роторного колеса по производительности при изменении состояния экскавируемого материала (например, изменение влажНОСТИ) е

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления приводом роторного колеса экскаватора, включающее привод

2 роторного колеса, задатчик и датчик скорости колеса, суммирующий усилитель и датчик разгрузки ковшей (21.

Недостаток известного устройства заключается в том, что машинисту экскаватора для обеспечения максимальной производительности необходи.мо постоянно корректировать скорость в зависимости, например, от влажности грунта, температуры и т.д., что усложняет управление и приводит к недоиспользованию экскаватора по производительности.

Целью изобретения является упро« щение управления приводом роторного экскаватора.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено экстремальным регулятором производительности, интегратором, элементом сравне« ния и датчиком производительности, причем выходы последнего и датчика разгрузки ковшей подключены к экстремальному регулятору производительнос25 ти, выход которого соединен с входом суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с задатчиком скорости, а выход через интегратор подключен к входу элемента сравнения, к второму входу которого подсоединен

968198 датчик скорости колеса, а выход элемента сравнения подключен к приводу роторного колеса.

На чертеже приведена функциональная схема устройства для управления приводом роторного колеса экскавато- 5 ра.

Привод 1 роторного колеса 2 экскаватора подсоединен к устройству

3 сравнения, входы которого соединены с датчиком 4 скорости:колеса и 10 интегратором 5, своим входом соединенного с суммирующим усилителем

6, входы которого подключены к задатчику 7 скорости и экстремальному регулятору 8 производительности, один и второй входы которого подсо" единены соответственно к датчику 9 разгрузки ковшей и датчику 10 производительности приемного конвейера 11.

Устройство работает следующим об- З1 разом.

Скорость привода 1 роторного колеса 2 задается посредством сигнала от задатчика 7 скорости из расчета обеспечения максимальной производительности. При максимальной заданной скорости и проектной сыпучести породы она полностью раэгружается из ков-.

;шей, обеспечивая максимально возможную производительность, которая контролируется датчиком 10 производи-ЗО тельности, установленным на приемном . конвейере 12. Выходной сигнал датчика производительности поступает на вход .экстремального регулятора 8, под действием которого на его выходе 35 сигнал отсутствует, так как он настроен на максимальную производительность. В связи с тем, что порода из ковшей в данной ситуации разгружается полностью и не пересыпается на 40 датчик 9 разгрузки, установленный в приемно-питающем устройстве колеса, на его выходе сигнал отсутствует, вследствие чего скорость привода роторного колеса будет соответствовать заданной величине, которая контроли- руется датчиком 4 скорости.

При изменении физико-механических свойств экскавируемой породы, например при увеличении влажности, умень« шается ее текучесть и происходит налипание материала внутри ковшей роторного колеса, неполная их разгрузка, что обуславливает снижение производительности:экскаватора и уменьшение сигнала датчика 10 производи- тельности. Налипшая и неразгрузившаяся из ковшей порода при заданной ско-. рости выпадает иэ них за местом разгрузки и воздействует на датчик 9 разгрузки, в результате чего на его выходе возникает сигнал, который совместно с сигналом от датчика производительности поступает на вход экстремального регулятора 8, осуществляющий под их действием поиск 65 максимально возможной производительности. После отыскания максимального значения производительности в данной ситуации на выходе экстремального регулятора 8 формируется соответствующий сигнал, который поступает на вход суммирующего усилителя 6 в противофазе с сигналом задатчика 7 скорости, в результате чего результирующий сигнал на выходе усилителя 6 уменьшится.

Выходной сигнал суммирующего усилителя интегрируется в блоке 5, поступает на вход элемента 3 сравнения и вычитается в нем из величины сигнапа текущей (фактической) скорости, поступающего от датчика 4 скорости, в результате чего уменьшается вход1 ной сигнал, поступающий на.привод 1 роторного колеса. Под действием этого сигнала снижается скорость привода и роторного колеса.

Пентробежная сила на роторном колесе при снижении скорости уменьшается до величины, при которой руда из ковшей разгружается полностью при данной влажности, обеспечивая максимально возможную производительность экскава ора.

Автоматическое регулирование ско- рости привода роторного колеса позволяет повысить производительность, экскаватора, что достигается применением оптимального регулирования око». ,рости вращения роторного колеса.

Формула изобретения

Устройство для управления приводом роторного колеса экскаватора, включающее привод роторного колеса, задатчик и датчик скорости колеса, суммирующий усилитель и датчик разгрузки ковшей, о т л и ч а и щ е ес я тем, что, с целью упрощения угравлением роторным экскаватором, оно -снабжено экстремальным регулятором производительности, интегратором, элементом сравнения и датчиком производительности, причем выходы последнего и датчика разгрузки ковшей подключены к экстремальному регулятору производительности, выход которого соединен с входом суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с вадатчиком скорости, а выход через интегратор подключен к входу элемента сравнения, к второму входу которого подсоединен датчик скорости колеса, а выход элемента сравнения подключен к приводу роторного колеса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9304333 кл. Е 02 Р 3/26, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

9433274, кл; Е 02 Г 3/26, 1974 (прототип).

96&198

Составитель Л.виноградова

Редактор P.Öèöèêà . Техред Т.Фанта Корректор .Г. Огар

ЮЙВ ЮЮ Ю ЮЮЮ ° Ю Ю Ю

Заказ 8056/46 Тирам 709 . Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35,. Рауюская наб., д. 4/5

«

° юююююю аВ Ю Ю ВВ Э

Филиал ППП "Патент", г. Уигород, ул. Проектная, 4