Устройство для автоматического управления роторным экскаватором

 

Союз Советски к

Социалистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< ii740904

) (1

t (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено25,03,7T (21)2471251/29 0 (5l)M. Кл.

Е 02 Г 3/26 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Гооударстаанный комитет

СССР до делам изобретений и открытий

Опубликовано 15,06.80, Бюллетень М22 (53) У@К 621.879. ,. 48(088.8) Дата опубликования описания 17,06.80 (72) Авторы изобретения с

К, А. Раздыков и А. К. Арыков

Казахский политехнический институт им. B. И. Ленина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНЙЯ РОТОРНЫМ ЭКСКАВАТОРСК

Изобретение относится к средствам ав томатизации производственных процессов на открытых горных разрабожах, а именно к устройствам автаматического управле ния приводами хода и роторного колеса роторного экскаватора с невыдвижной стрелой.

Известны устройства д.пт предохранения элементов конвейера от повреждения крупной фракцией и дроблении крупных кусков

j1$. Однако они неудобны в эксплуатации, то так как необходимы вспомогательные работы по вторичному дроблению, уборке и по» грузке кусков на транспортные средства, Известно устройство для автоматичес 15 кого управления роторным экскаватором, предназначенное для управления приводом хода роторного транщейного экскаватора в зависимости от физик механических свойств (крепость, вязкость пород) разрабатываемого грунта, содержащее суммирующие элементы, на входы которых подключены пульт управления и датчик скорости ротора. Привод хода экскаватора че2 рез блок управления и привод ротора через усилитель связаны с выходами суммирующих элементов (2).

С.;пако оно не предназначено для управ ленин приводом экскаватора в зависимости от кусковатрсти; поэтому не предотвращают образование при экскавапми .негабаритных кусков, что снижает надежность экскаватора.

Известно устройство для автоматического управления роторным экскаватором, содержащее блок измерения кусковатости, выполненный в виде связанного с преобразователем датчика кусковатости, цсроговый элемент, блок управлении и суммирующий элемент (3).

Однако известное устройбтво позволяет формировать кондиционные кусжи только по ширине среэаемых стружек при экска- вации угля.

Бель изобретения. - повысить эффективность управления кусиоватостью эа счет формирования кондиционных кусков по тол3 740904 4 шине и ширине срезаемых стружек при эк= Устройство дпя автоматического управ скавации угля. ленин роторным экскаватором работает

Поставленная цель достигается тем, следующим образом что усгройство снабжено блоком управпе- Задаваемые значения подачи (хода) эксния приводом хода, вторым суммирующим . каватора (0 >) и скорости вращения ротоА

5 элементом, усилителем и датчиками хода ра (0 ) определяются блоком 3 управпеи скорости ротора, причем выход датчика ния. Датчик 12 кусксватости производит скорости ротора через пороговый элеменг непрерывное измерение кусковатости, заподкпючен к одному из входов первого ключающееся в прохождении потока экскасуммирующего элемента, к другому входу щ вируемой массы через колосниковую решеткоторого через блок управления приводом ку 16. При определенном числе негабарит ротора подключен соединенный с блоком ных кусков на решетке (следовательно, измерения кусковатости второй суммирую- при определенной суммарной тяжести их) щий элемент, к третьему входу подключен решетка 16, преодолевая усилие пружины датчик хода, а выходы первого и второго д 17, отклоняется вниз на определенный суммирующих элементов подключены со- угол Ч, при котором негабаритные куски ответственно через усилитель к приводу могут скатиться с решетки, чтобы не быть ротора и через блок управления приводом препятствием дпя экскавируемой массы. хода к приводу хода. При этом также вырабатывается сигнал

На фиг. 1 изображена функциональная 1о (например, импульсный сигнал, если чувстсхема устройства для автоматического уп- вительный элемент 18 представлен конц равления роторным экскаватором; на фиг.2- вым выключателем) в чувствительном элесхема установки датчика кусковатости на менте 18 датчика 12, пропорциональный роторном экскаваторе. отклонению решетки 16 на угол Ч . Сигнал

Устройство для автоматического, уп- zs от чувствительного элемента 18 подается равления роторным экскаватором (фиг, 1) в преобразователь 13 и от последнего сит состоит из суммирующих элементов 1 и нал управления (Ij» ) поступает на вход

2, на входы которых подключен блок 3 суммирующего элемента 2 (работа части управления. Выход суммирующего элемен- схемы от датчика 12 до суммирующего та 1 связан через усилитель 4 с прив 30 элемента 2, включающая известные усч дом 5 ротора 6, а BblxoA суммирующего ройства преобразования, фильтрации и усиэлемента 2 - через блок 7 управления с пения сигнала, здесь для упрощения не расприводом хода 8 экскаватора. На вход сум- сматривается). Так как сигналы lJ u

Ъ мирующего элемента 1 подключены датчик Q противоположны по знаку, то суммарный

9 скорости ротора 6 через пороговый эле- 3s регулирующий сигнал (0 — U ) из суммиЪ Ч мент 1О и датчик 11 хода, а датчик 12 рующего элемента 2 подается на вход 6zIoкусковатости через преобразователь 13 ка 7 управления. При этом подача (ход) подключеннавходсуммируюшегоэлемента 2, экскаватора снижается (уменьшается толДатчик 12 кусковатости (фиг, 2) усте.- щина срезаемых стружек), а за счет отновлен над конвейером 14 под потоком << р щательной обратной связи, осушествляеэкскавируемой массы, падающей из прием- мой 08 HKoM l I хода, увеличивается сумин-питающего устройства 15 ротора 6, и марный входной сигнал, поступающий в сумпредставляет собой небольшую колосниковую мируюший элемент 1. Регулирующий сигнал решетку 16, состоящую из нескольких (U>< ) увеличенный на величину Uo, усистальных балок, одни концы которых при- <5 ливается в усилителе 4 и подается на приварены к поперечной балке. Расстояние вод 5 роторного колеса 6. Скорость врао между колосниками решетки 16 равно щения ротора 6 при этом возрастает, но

300 мм. Решетка 16 закрепляется одной не может превысить допустимой величины сторонойшарнирно, а противоположной сто. (П „ ) (это ограничение .накладывается, роной - на пружинах 17 и устанавливает- S0 исходя иэ условий, например, допустимой ся в горизонтальной плоскости так, чтобы скорости разгрузки ковшей, прочности кон. через нее просеивался падающий поток по- струкции роторного колеса и подобного), роды или ископаемого, т.е, в конце раз- при превышении, которой срабатывает погрузочной течки или после барабанного пи- роговой элемент 10, выдающий сигнал и татепя приемно-питающего устройства 15 5 суммирующий элемент 1, уменьшающий (в зависимости от конструкции) роторного регулирующий сигнал (Upq ). Следоватепьколеса 6. Датчик. 1 2 имеет чувствителен- но, за счет отрицательной обратной свяный элемент 18. эи по скорости ротора 6 скорость враще

5 74090 ния последнего поддерживается на уровне, не превышающем допустимую величину, Снижение подачи (хода) экскаватора и увеличение скорости вращения роторного колеса происходит до тех пор, пока не прекратится появление негабаритных кусков в потоке экскавируемой массы.

Применение устройства дает значитель.ный экономический эффект и позволяет уменьшить динамику привода роторного ко->О леса, и следовательно, металлоконструкций экскаватора, повышает эксплуатационную надежность роторного экскаватора и исключает появление некондиционных кусков.

Формула изобретения

4 6. по толщине и ширине срезаемых стружек при экскавации угля, оно снабжено блоком управления приводом хода, вторым суммирующим элементом, усилителем и датчиками -хода и скорости ротора, причем выход датчика скорости ротора через пороговый элемент подключен z одному,из входов первого суммирующего элемента, к другому входу которого через блок управления приводом ротора подключен соединенный с блоком измерения кусковатостц второй суммирующий элемент, к третьему входу подключен датчик хода, а выходы первого и второго суммирующих элементов подключены соответственно через усилитель к приводу ротора н через блок управления приводом хода к приводу хода, Устройство для автоматического управления роторным экскаватором, содержащее zo блок измерения кусковатости, выполненный в виде связанного с преобразователем датчика кусковатости, пороговый элемент, блок управления приводом ротора и суммирующий элемент, о т л H ч а ю Ill ее, с я тем, что, с целью повышения эффективности управления кусковатостью за счет формирования кондиционных кусков

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 370324, кл. Е 02 F 3/24, 1967, 2. Авторское свидетельст о СССР

М 394509, кл. Е 02 Г 9/20, 1968.

3. Авторское свидетельство СССР по заявке No 2430198/03, кл. Е 02 F 3/26, 1976.

740904

1б

Составитель Р, Гладун

Редактор Е. Хорина Техред Н. Ковалева Корректор Н, Стец

Заказ 3170/34 Тираж 713 Подписное

ДНИИПИ Государственного .комитета СССР йо делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4